AGV(AGV)是無人駕駛車輛,使用計(jì)算機(jī)軟件和其他導(dǎo)航技術(shù)來確定其定位和移動(dòng)。它們可以在制造設(shè)施或倉庫內(nèi)運(yùn)輸各種材料和成品?;旧?,如果你對物料搬運(yùn)系統(tǒng)的數(shù)字化感興趣,那么這項(xiàng)技術(shù)就是你正在尋找的東西。
各個(gè)行業(yè)對AGV的采用率越來越高。根據(jù)《財(cái)富》商業(yè)觀察,2020年AGV全球市場規(guī)模為18.3億美元。據(jù)預(yù)測,該市場將以9.3%的年復(fù)合增長率增長,到2028年達(dá)到37.2億美元。
AGV的種類
AGV是是移動(dòng)平臺(tái)機(jī)器人,其特點(diǎn)是低調(diào)、小底盤,可從下方接合貨架、手推車或推車。AGC,也稱為 Under Ride,具有最少的功能,是最基本的 AGV 類型。
它們的導(dǎo)航系統(tǒng)可以從簡單的磁帶到復(fù)雜的基于傳感器的系統(tǒng),依靠人工智能進(jìn)行導(dǎo)航。AGC易于安裝,成本低,靈活,并能提高安全性,使其成為非增值任務(wù)自動(dòng)化的理想選擇。它們消除了人類推動(dòng)小車和手推車的需要。
有兩種類型的AGC,根據(jù)它們與負(fù)載的嚙合方式加以區(qū)分。它們是帶針鉤的AGC和帶提升裝置的AGC。帶針鉤的AGC依靠針鉤與帶輪子的手推車接合。它與小車嚙合并拉動(dòng)它,同時(shí)小車的輪子支持負(fù)載的重量。此外,它們更輕,由于小車支撐著重量,所以可以在有限的動(dòng)力下實(shí)現(xiàn)體面的牽引率。
另一方面,帶有提升裝置的AGC提升整個(gè)貨物,并執(zhí)行更先進(jìn)的導(dǎo)航任務(wù)。AGC可以有效地運(yùn)輸緊湊的負(fù)載,并在醫(yī)院、電子商務(wù)和倉儲(chǔ)方面有廣泛的應(yīng)用。
拖曳式AGV也被稱為AGV牽引車,是為拖曳小車而設(shè)計(jì)的。它們比AGC有更大的吞吐量,因?yàn)樗鼈兛梢酝瑫r(shí)拖動(dòng)多輛小車。它們是物流內(nèi)部優(yōu)化的絕佳選擇,因?yàn)樗鼈円缘统杀咎峁┨厥獾倪\(yùn)輸能力。牽引車?yán)瓌?dòng)噸位的貨物,減少了使用大型和重型設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)。這些AMR可以移動(dòng)高達(dá)50,000磅的負(fù)載。重型拖曳式AGV可以拉動(dòng)子組件、設(shè)備、機(jī)器部件和材料,這對人工來說是不安全的。
拖曳式AGV的主要應(yīng)用是汽車和制造行業(yè)。它們?yōu)樯a(chǎn)線提供材料,并協(xié)助制造行業(yè)的成品搬運(yùn)。汽車行業(yè)使用拖曳車向裝配線供應(yīng)零件。例如,AGV系統(tǒng)在奧迪公司投入使用,它們被用來為生產(chǎn)及時(shí)提供材料和部件,并準(zhǔn)確地送到需要的地方。
即使拖曳式AGV有許多好處,但也有幾個(gè)缺點(diǎn)需要關(guān)注。牽引車不能自主地鉤住小車,而且有復(fù)雜的鉤住和解開技術(shù)。圍繞拖曳式AGV還存在安全問題,因?yàn)樗鼈冇瑟?dú)立于機(jī)車的幾個(gè)小車組成。
自動(dòng)叉車是機(jī)械化的叉車,可以放置材料,檢索存貨,以及堆放或放置托盤。它們?yōu)橛?jì)算機(jī)化的機(jī)器提供材料,并將成品送到倉庫或裝運(yùn)。重型自動(dòng)化叉車可以在任何距離上運(yùn)輸重物,如鋼卷、車輛、大紙卷和發(fā)動(dòng)機(jī)。自動(dòng)化叉車的關(guān)鍵好處是取代了需要培訓(xùn)和認(rèn)證的叉車操作員。他們也可以通過減少勞動(dòng)力成本來實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益。自動(dòng)化叉車主要用于倉庫和制造設(shè)施。
有幾種類型的自動(dòng)化叉車,其中包括:
●自動(dòng)托盤叉車:自動(dòng)托盤升降機(jī),也被稱為托盤搬運(yùn)車AGV,被設(shè)計(jì)用來運(yùn)輸倉儲(chǔ)和制造設(shè)施中的托盤化貨物。
●自動(dòng)駕駛叉車。這種叉車在貨叉下方不可能有支撐腿時(shí)使用。它們用途廣泛,被設(shè)計(jì)用來處理重型有效載荷。
●窄巷道AGV(VNA)。VNA的設(shè)計(jì)是為了在非常狹窄的過道上進(jìn)行高舉的裝載作業(yè)。
●前移叉車式AGV:前移式卡車也被設(shè)計(jì)用來處理狹窄過道中的任務(wù),但比VNAs更小,更快,而且可以承受更多的重量。
單元載荷AGV處理離散的載荷,如單個(gè)物品或單個(gè)單元,如包含多個(gè)物品的手提箱或托盤。它們通常配備有滾動(dòng)輸送機(jī)。此外,單元載荷搬運(yùn)車可以在生產(chǎn)設(shè)施和倉庫中安全而快速地導(dǎo)航。他們處理來自自動(dòng)存儲(chǔ)和檢索系統(tǒng)(AS/RS)、支架、輸送機(jī)和生產(chǎn)線末端設(shè)備的貨物。它們適用于將可能很重且對人工有危險(xiǎn)的包裹運(yùn)送到設(shè)施內(nèi)的預(yù)定地點(diǎn)。
單元載荷AGV在食品和飲料行業(yè)有廣泛的應(yīng)用。它們提供了一個(gè)高效和靈活的解決方案,用于將材料轉(zhuǎn)移到固定輸送機(jī)上。帶有內(nèi)置輸送機(jī)的單元載荷AGV是增加傳統(tǒng)輸送系統(tǒng)功能的理想選擇。
設(shè)施管理者可以為單元載荷搬運(yùn)車配備自動(dòng)傳輸系統(tǒng),以運(yùn)輸和轉(zhuǎn)移載荷。這些系統(tǒng)包括:滾筒式輸送機(jī)、升降平臺(tái)、鏈條式輸送機(jī)、穿梭式系統(tǒng)和皮帶式輸送機(jī)。
如何選擇正確的AGV?
有許多類型的AGV,在各個(gè)行業(yè)有不同的應(yīng)用。所有這些類型在高質(zhì)量的物料搬運(yùn)中都是至關(guān)重要的,沒有哪種類型比其他類型更好。每個(gè)設(shè)施都有自己理想的AGV類型,這將取決于用戶的要求和期望。有些設(shè)施需要定制的物料搬運(yùn)車,有一些公司可以提供這種設(shè)備。
選擇合適的AGV的第一步是對你的設(shè)施進(jìn)行需求和要求評估。一旦你確定了你希望你的AGV處理的任務(wù),你就可以選擇一個(gè)能有效處理這些任務(wù)的AGV。適合你的AGV也將取決于你的預(yù)算以及管理和維護(hù)系統(tǒng)所需的技術(shù)能力。
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