當(dāng)我們?cè)谫澝雷灾饕苿?dòng)機(jī)器人運(yùn)行所帶來的效率提升和創(chuàng)造財(cái)富的同時(shí),作為一家公司其首要前提必須優(yōu)先考慮安全。美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì) (ANSI) 和機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì) (RIA) 最近發(fā)布的移動(dòng)機(jī)器人 ANSI/RIA R15.08 安全標(biāo)準(zhǔn),這應(yīng)該是您的指南。
自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)已經(jīng)成為制造、倉(cāng)儲(chǔ)和配送環(huán)境中的自動(dòng)化主力軍,而且還會(huì)有更多。在許多情況下,公司不確定如何最好地在其設(shè)施中成功部署移動(dòng)機(jī)器人。在過去的十年中,許多客戶要求我提供一份小抄,列出選擇和部署移動(dòng)機(jī)器人解決方案時(shí)的 "該做和不該做"。我可以肯定地說,有一件事是把工人的安全放在首位。
安全至關(guān)重要
移動(dòng)機(jī)器人,顧名思義,是移動(dòng)的。雖然不是所有的都是自由漫游(自主導(dǎo)航),但很多都是。事實(shí)上,AMR可以在整個(gè)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部物流中動(dòng)態(tài)移動(dòng),預(yù)計(jì)到2025年將占到全球部署的移動(dòng)機(jī)器人隊(duì)伍的一半以上。因此,必須對(duì)工人進(jìn)行適當(dāng)?shù)呐嘤?xùn),并讓他們了解新的機(jī)器人同事,以幫助確保每個(gè)人在緊密合作時(shí)保持安全。
自動(dòng)導(dǎo)向車(AGV)
對(duì)于AGV來說,"確保安全操作 "似乎是一個(gè)簡(jiǎn)單的行動(dòng)項(xiàng)目,因?yàn)樗鼈兊囊苿?dòng)被限制在由磁帶、電線或信標(biāo)標(biāo)記的運(yùn)輸通道內(nèi)。盡管訓(xùn)練工人避開AGV的固定路線可能相對(duì)簡(jiǎn)單,但讓工人遠(yuǎn)離AGV的路徑可能并不實(shí)際,也不可能。
與AMR不同,AMR無法避開障礙物。當(dāng)工人阻礙自主導(dǎo)向車時(shí),系統(tǒng)必須減速或完全停止,并等待工人讓開。不幸的是,這種限制降低了AGV解決方案的生產(chǎn)力和有效性。
自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)
鑒于AMR缺乏導(dǎo)航自主性和避障能力,許多公司正在轉(zhuǎn)向AMR來代替AGV。避障技術(shù)是使AMR足夠智能和靈活地與人、升降車、托盤等周旋的關(guān)鍵。因此,公司利用能夠適應(yīng)動(dòng)態(tài)、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境和其中人員的AMR,而不是指示工人避開機(jī)器人的路徑,希望他們保持對(duì)周圍環(huán)境的關(guān)注。
AMR防撞技術(shù)因系統(tǒng)而異,有時(shí)某些情況或人的行為會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人撞上或與人相撞。但是,碰撞導(dǎo)致瘀傷,重復(fù)的碰撞和瘀傷導(dǎo)致疼痛和對(duì)機(jī)器人同事的不信任--即使他們是軟接觸。為了使自動(dòng)化具有價(jià)值,人和機(jī)器人必須和諧地工作。此外,任何類型的意外接觸都會(huì)導(dǎo)致設(shè)施運(yùn)營(yíng)商的責(zé)任增加,無論接觸是什么原因發(fā)生。這可能是工人沒有注意,或者在穿越機(jī)器人路徑時(shí)看了他們的手機(jī)。因此,雇主選擇為安全而優(yōu)化并能在其設(shè)施中安全運(yùn)行的AMR解決方案是至關(guān)重要的。
幸運(yùn)的是,教員工如何使用AMR很簡(jiǎn)單,可能只需要幾個(gè)小時(shí)就能找到節(jié)奏。
安全疏導(dǎo)措施
如果你決定AMR是你的工廠、倉(cāng)庫(kù)或配送中心的最佳機(jī)器人自動(dòng)化解決方案--或者也許是你的醫(yī)院或?qū)W校,如果作為衛(wèi)生解決方案使用--那么你選擇能夠在你的設(shè)施中正常運(yùn)行的機(jī)器人是很重要的。確認(rèn)它們有攝像頭、傳感器和安全功能,以檢測(cè)和導(dǎo)航懸空物體、叉車、人或其他在你的設(shè)施內(nèi)發(fā)現(xiàn)的常見危險(xiǎn)。更具體地說,驗(yàn)證AMR解決方案是否符合2020年12月發(fā)布的ANSI/RIA R15.08安全標(biāo)準(zhǔn)。
ANSI/RIA R15.08標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了制造商、集成商和終端用戶對(duì)移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人的安全要求。作為自動(dòng)化解決方案的最終用戶,確保你了解ANSI/RIA R15.08中列出的要求,在你的設(shè)施中部署和操作AMR解決方案同樣重要。
如果你是一個(gè)設(shè)施管理員或運(yùn)營(yíng)經(jīng)理,部署AMR與你的員工一起工作或支持建筑衛(wèi)生,從安全的角度來看,有三件事你應(yīng)該考慮。
首先,確認(rèn)你的設(shè)施適合于AMR。-有許多危險(xiǎn),可能使AMR成為某些應(yīng)用的不可行的解決方案。例如,AMR可以看到很多東西,但根據(jù)你的AMR供應(yīng)商,它們可能無法看到環(huán)境中的某些特征,如坡道或裝載碼頭的窗臺(tái)。它們也可能無法在寒冷/冰凍的環(huán)境或地板上有水的地方工作。雖然這些永久性的基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)計(jì)中,有一些可以在繪制設(shè)施地圖時(shí)加以考慮,以顯示AMR可以和不能去的地方,但并非所有的危險(xiǎn)都可以避免。但在權(quán)衡你的自動(dòng)化選擇時(shí),必須考慮它們。
其次,選擇能夠避開設(shè)施中常見障礙物的AMR,包括人員、叉車、機(jī)械和貨架,即使在倒車時(shí)也是如此。不要把避免碰撞的責(zé)任放在同伙身上。人們應(yīng)該能夠在你的設(shè)施中自由移動(dòng),而不會(huì)被機(jī)器人撞到或擔(dān)心與機(jī)器人打交道。詢問AMR系統(tǒng)供應(yīng)商,機(jī)器人在導(dǎo)航時(shí)是否有任何盲點(diǎn),地板到機(jī)器人的高度視覺,以及動(dòng)態(tài)避障,這使機(jī)器人能夠圍繞移動(dòng)的物體進(jìn)行規(guī)劃,并避免拉到迎面而來的車輛前面。這就是激光傳感器、3D攝像機(jī)和先進(jìn)軟件等規(guī)格變得重要的地方。不過,也許更重要的是這個(gè)問題的答案。"在目前或過去的部署中,你們的機(jī)器人有多少次人與機(jī)器人的碰撞?" 這讓我想到了下一個(gè)要求。
最后,向人們展示如何與(和信任)機(jī)器人互動(dòng)。- 對(duì)大多數(shù)工人來說,AMR將是一種新的體驗(yàn),即使他們過去曾與AGV或機(jī)器人手臂打過交道。AMR是第一個(gè)足夠聰明的機(jī)器人,可以獨(dú)立工作,自由活動(dòng)。是的,它們依靠人類伙伴來完成工作--機(jī)器人需要指示去哪里拿取或運(yùn)送物品,或多長(zhǎng)時(shí)間巡視一次來對(duì)設(shè)施進(jìn)行消毒。但它們的行動(dòng)并不是由人控制的,只是它們的任務(wù)清單。因此,員工需要感覺到與這些機(jī)器人在同一空間內(nèi)活動(dòng)時(shí)很舒服。
培訓(xùn)和信任
幸運(yùn)的是,教員工如何與AMR一起工作很簡(jiǎn)單,他們可能只需要幾個(gè)小時(shí)就能找到節(jié)奏。不過,信任可能需要一些時(shí)間來建立。他們?cè)谝黄鸸ぷ鞯迷蕉?,員工看到機(jī)器人沒有人身威脅,他們就會(huì)越欣賞他們的新同事。此外,AMR減輕了許多因長(zhǎng)時(shí)間行走或用手拖動(dòng)材料而產(chǎn)生的身體疼痛。請(qǐng)務(wù)必詢問解決方案供應(yīng)商,他們的AMR如何防止人們被夾在機(jī)器人和固定物體(如貨架)之間。這一點(diǎn)很重要,因?yàn)閱T工可能并不總是能夠從機(jī)器人的道路上走出來,進(jìn)入一個(gè)沒有其他物體的空曠區(qū)域,可能會(huì)發(fā)現(xiàn)自己被夾在貨架和機(jī)器人之間,或者被困住。
圍繞移動(dòng)機(jī)器人的安全問題采取全球性思維方式
如果你在北美以外的地方閱讀這篇文章,你很可能會(huì)遵循一個(gè)區(qū)域性的標(biāo)準(zhǔn),如歐洲的機(jī)械指令,由CE標(biāo)志覆蓋。然而,最近由美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)(ANSI)和機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)(RIA)發(fā)布的北美ANSI/RIA R15.08安全標(biāo)準(zhǔn)(對(duì)于工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人--安全要求ANSI/RIA),很可能會(huì)在全球范圍內(nèi)與其他區(qū)域標(biāo)準(zhǔn)相協(xié)調(diào)。非北美的公司可以通過現(xiàn)在就符合ANSI/RIA R15.08的要求而走在安全曲線的前面。
換句話說,請(qǐng)注意以R15.08為指導(dǎo),為你的設(shè)施和你的勞動(dòng)力做好機(jī)器人的準(zhǔn)備。并最大限度地提高AMR的智能性,確保它們能夠安全地支持你的高速運(yùn)作節(jié)奏,并為你的工人提供喘息的空間,使他們?cè)谛枨笤黾訒r(shí)能夠提高生產(chǎn)力。
關(guān)于作者
Melonee WiseMelonee Wise是美國(guó)斑馬技術(shù)公司(Zebra)的機(jī)器人自動(dòng)化部副總裁。她通過收購(gòu)Fetch Robotics公司加入斑馬公司,并擔(dān)任首席執(zhí)行官。Wise是Willow Garage(一個(gè)機(jī)器人研究實(shí)驗(yàn)室和技術(shù)孵化器)的第二位員工,她領(lǐng)導(dǎo)的工程師團(tuán)隊(duì)開發(fā)了下一代機(jī)器人硬件和軟件,包括ROS、PR2和TurtleBot。她擔(dān)任IFR服務(wù)機(jī)器人小組的主席,A3的機(jī)器人董事會(huì)成員,以及MHI圓桌會(huì)議咨詢委員會(huì)的成員。懷斯獲得了《麻省理工科技評(píng)論》的TR35獎(jiǎng),并被《硅谷商業(yè)雜志》評(píng)為有影響力的女性和40歲以下的女性,《機(jī)器人商業(yè)評(píng)論》的RBR50,以及被《商業(yè)內(nèi)幕》評(píng)為改變我們工作方式的八個(gè)CEO之一。
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