公共道路示范實(shí)驗(yàn)示例

超級(jí)科學(xué)城和筑波市的自動(dòng)配送努力

筑波市政策革新部總經(jīng)理森佑介先生

之后，首先是先進(jìn)地方政府介紹了示范案例。首先，來(lái)自筑波市政策創(chuàng)新部總經(jīng)理森佑介先生。在筑波市，已經(jīng)展示了 Segway 等登機(jī)型移動(dòng)支持機(jī)器人，并且正在進(jìn)行 Robocon“筑波挑戰(zhàn)賽”，但自動(dòng)交付本身仍在未來(lái)。到目前為止，本田和樂(lè)天項(xiàng)目正在筑波大學(xué)校園內(nèi)進(jìn)行，時(shí)間為 2021 年 7 月 19 日（星期一）至 8 月 31 日（星期二）。預(yù)計(jì)未來(lái)還將用于其他領(lǐng)域。

作為結(jié)構(gòu)改革特區(qū)的一部分，筑波市于 2011 年被認(rèn)定為“移動(dòng)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)特區(qū)”。因此，Segway 將能夠在公共道路上行駛，到目前為止，它已經(jīng)行駛了 30,000 公里，沒(méi)有發(fā)生任何事故。此外，電動(dòng)輪椅的自動(dòng)駕駛也在進(jìn)行中。Doog的后續(xù)機(jī)器人“Souther”在與國(guó)家警察廳協(xié)商后也被視為行人，可以在公共道路上奔跑。我們正在努力推廣“筑波超級(jí)科學(xué)城概念”。他說(shuō)，他希望通過(guò)促進(jìn)流動(dòng)性、物流、政府、醫(yī)療保健、防災(zāi)基礎(chǔ)設(shè)施、研發(fā)等的開(kāi)放樞紐計(jì)劃來(lái)提供跨領(lǐng)域服務(wù)。

筑波超級(jí)科學(xué)城概念概要

在嘗試共享電動(dòng)輪椅式個(gè)人出行時(shí)，有一些部分是現(xiàn)行法律無(wú)法完成的。這意味著沒(méi)有人在車上就不可能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。換言之，按照現(xiàn)行的道路交通法，不可能將人載到目的地，然后通過(guò)自動(dòng)駕駛返回。這里需要放松管制。關(guān)于交付，將來(lái)應(yīng)該可以在沒(méi)有遠(yuǎn)程監(jiān)控的情況下移動(dòng)它，但這很困難。明確這些機(jī)器人的操控性是探索機(jī)器人全自動(dòng)駕駛可能性的重要一點(diǎn)。

還有一個(gè)速度問(wèn)題。現(xiàn)在，如果速度是 6 公里/小時(shí)，你可以像行人一樣在公共道路上奔跑，但很多實(shí)際用戶說(shuō) 6 公里/小時(shí)很慢。如果限速6km/h，則不能作為駕照歸還后的替代交通工具。因此，筑波市向國(guó)家發(fā)出要求，將車速?gòu)?公里/小時(shí)提高到10公里/小時(shí)。另一方面，當(dāng)速度高達(dá) 6 公里/小時(shí)時(shí)，也存在一些危險(xiǎn)。但是，在筑波等人行道較寬的地方，將速度提高到10公里/小時(shí)會(huì)更有效率。在強(qiáng)調(diào)安全的同時(shí)，根據(jù)情況需要進(jìn)行各種處理。

交付也是如此。預(yù)先繪制道路狀況對(duì)于交付自動(dòng)化來(lái)說(shuō)是最理想的。但它要花錢。因此，筑波正在嘗試?yán)糜邢迏^(qū)域的 3D 地圖/BIM 模型構(gòu)建建筑物內(nèi)外的信息，并將其提供給移動(dòng)服務(wù)提供商。通過(guò)這樣做，我們的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)安全準(zhǔn)確的自動(dòng)交付。

還有機(jī)器人尺寸的問(wèn)題。目前是嚴(yán)格決定的，但如果做出日本獨(dú)有的尺寸限制，制造商的業(yè)務(wù)將很難，因此有必要遵守全球標(biāo)準(zhǔn)。例如，激光雷達(dá)的高度越高，安全性越高。但是，如果太高，就會(huì)違反規(guī)則，所以他要求國(guó)家放松管制。

目前，超級(jí)科學(xué)城概念正在筑波站前的步行甲板上準(zhǔn)備自動(dòng)交付。森先生表示，要實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，重要的是不要因?yàn)橛屑夹g(shù)就去做，而是要“用技術(shù)解決地區(qū)問(wèn)題”。他說(shuō)，他認(rèn)為居民的理解和需求為此目的最重要，并促進(jìn)理解。

此外，他認(rèn)為經(jīng)濟(jì)效益相當(dāng)嚴(yán)峻，“只能通過(guò)跨行業(yè)的效益來(lái)降低成本。我認(rèn)為只能降低現(xiàn)有運(yùn)輸?shù)某杀?，并以形式做到這一點(diǎn)?！钡膸椭?。”告訴。

瞄準(zhǔn)移動(dòng)超市的成熟度