NVIDIA 宣布推出“Isaac Nova Orin”平臺，以加速自主移動機(jī)器人（AMR：Autonomous Mobile Robots）的開發(fā)，該機(jī)器人 能夠檢測步數(shù)和不規(guī)則行為，并在自主來回和左右移動的同時(shí)自主移動到目的地。NVIDIA 推出 Isaac Nova Orin 以加速自主移動機(jī)器人的開發(fā)。

在某些情況下，使用 AMR 的倉庫擁有 9 萬平方米以上的場地面積，通過根據(jù)倉庫面積增加或減少 ARM 的數(shù)量，也可以靈活地滿足倉庫側(cè)的需求。之一。然而，在醫(yī)院、零售商、機(jī)場、制造商等使用 AMR 時(shí)，不斷移動的工人的存在是一個(gè)主要障礙。

為了加速此類 AMR 的開發(fā)，NVIDIA 發(fā)布了“Isaac Nova Orin”，這是一種最先進(jìn)的計(jì)算和傳感器參考平臺。Isaac Nova Orin基于Jetson AGX Orin構(gòu)建，可提供服務(wù)器級 AI 性能，將高性能 AI 計(jì)算能力與最先進(jìn)的中心技術(shù)相結(jié)合。

Isaac Nova Orin 包含設(shè)計(jì)、構(gòu)建和評測 AMR 自動駕駛所需的所有計(jì)算和傳感器硬件，其核心是兩個(gè) Jetson AGX Orin 單元。兩個(gè) Jetson AGX Orin 可實(shí)現(xiàn)高達(dá) 550 TOPS 的 AI 計(jì)算。這些模塊還可以實(shí)時(shí)處理來自一個(gè)傳感器單元的數(shù)據(jù)，該傳感器單元由6 個(gè)攝像頭、3 個(gè)激光雷達(dá)和 8 個(gè)超聲波傳感器組成。

Isaac Nova Orin 不僅適用于這些 AI 計(jì)算硬件，還適用于NVIDIA Isaac ROS GEM和新的模擬應(yīng)用程序等硬件加速包它還包括對NVIDIA Isaac Sim的支持。NVIDIA 強(qiáng)調(diào)，通過利用這些，AMR 可以更好地識別周圍環(huán)境、安全避開障礙物并計(jì)算有效路線。

這是一個(gè)使用 NVIDIA Isaac Sim 構(gòu)建的虛擬環(huán)境?！癐sa ac Carter”被編寫為在虛擬環(huán)境中自主運(yùn)行的 AMR。

可以隨機(jī)構(gòu)建用于訓(xùn)練 AMR 自動駕駛的虛擬環(huán)境。