Regumin Co., Ltd. (日本Regumin公司)是一家旨在利用技術(shù)提高農(nóng)業(yè)工作效率的初創(chuàng)公司,已開始使用自動機器人進行農(nóng)藥噴灑服務。該機器人用于為埼玉縣深谷市種植的特產(chǎn)“深谷根”自動噴灑農(nóng)藥。這款機器人搭載了用于自主機器的AI電腦板“NVIDIA Jetson AGX Xavier”(Jetson Xavier),實現(xiàn)了高精度的自動駕駛。我們希望將其作為智能農(nóng)業(yè)領域省力和自動化的最新例子予以關(guān)注。
目標是通過農(nóng)藥噴灑機器人將異常效率提高 60%
Legumin的農(nóng)藥噴灑機器人一次供水可噴灑300L農(nóng)藥。到目前為止,當一個人使用電動噴霧器工作時,每公頃大約需要 400 分鐘,但通過引入機器人,可以縮短到大約 250 分鐘。此外,今年的目標是通過同時操作多個機器人,將農(nóng)藥噴灑服務的實際工作時間減少到150分鐘左右。如果實現(xiàn),時間將減少60%或更多。
此外,與一個人使用電動噴霧器工作的情況相比,我們的目標是每公頃減少 45% 的工作成本。
Jetson Xavier 操作自動駕駛功能
Legumin 的農(nóng)藥噴灑機器人配備了大量的傳感器,例如攝像頭、地磁傳感器、GPS 和溫度傳感器,而 Jetson Xavier 作為大腦處理從所有這些傳感器獲得的信息。使用安裝在Xavier中的Ubuntu,除GPS外,還通過激光傳感器識別耕地的地形,通過C++或Python編寫的程序?qū)C器人進行操作。
此外,通過使用 Xavier 處理 3D 點云數(shù)據(jù)并獲得坐標,可以識別山脊的形狀并將車輪與凹痕等對齊。該方法實現(xiàn)了高度精確的自動駕駛,誤差在 1 到 2 厘米(專利)。
識別山脊的形狀并實現(xiàn)高精度的自動駕駛(山脊是田間土壤被拉長并線性升高以種植農(nóng)作物和播種的地方)
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