在上世紀80年代,又邁出了重要的一步:開始使用微處理器,這種微處理器是由Faggin、Hoff和Mazor于1971年發(fā)明的。隨著微處理器的引入,控制變得更加緊湊和快速。微處理器還可以快速檢測引擎中的異常情況,從而更快地進行必要的調(diào)整。還創(chuàng)建了一個負載開關(guān)-雙極晶體管。通常來講,晶體管是由Bardeen、Brattain和Shockley于1947年發(fā)明的。但在此之前,他無法切換牽引電池(電池)的高壓。新的負載開關(guān)比SCR控制更易于操作,它不需要復(fù)雜的電路即可接通主晶體管。具有雙極型晶體管的控制系統(tǒng)也更小、更便宜。
微處理器不僅更容易使用,運行非常速度很快,沒有能量損失。而且可以并聯(lián)連接,甚至可以調(diào)節(jié)很多電壓,這意味著它可以在重型叉車上。MOSFET開關(guān)適合于調(diào)節(jié)高達96 V的電池電壓。當(dāng)前,基于IGBT(集成柵雙極晶體管)絕緣柵雙極晶體管的另一種技術(shù)是切換這種高電壓。它的工作原理幾乎與MOSFET一樣容易,并且與SCB控制一樣可靠。
MOSFET晶體管模塊
IGBT晶體管模塊
晶體管塊SCR
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