2016年2月,??低曊酵瞥隽嘶凇皺C(jī)器人”的智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)——“阡陌”智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),并應(yīng)用在自己的工廠之中。這款AGV機(jī)器人被海康命名為“阡陌”,取意能夠“阡陌縱橫”,穿梭于各類貨架之間。它是??低曉趧?chuàng)新業(yè)務(wù)智能制造領(lǐng)域的代表作之一。
“阡陌”系統(tǒng)是通過(guò)機(jī)器人來(lái)代替人工勞作,作業(yè)人員只需要進(jìn)行“必要”的管理與操作,其他各項(xiàng)作業(yè)均可由機(jī)器人來(lái)完成,把原來(lái)的人到貨、人找貨、人搬貨變成現(xiàn)在的機(jī)器找貨、搬貨、貨到人,大幅提高了倉(cāng)儲(chǔ)管理效率。
“阡陌”機(jī)器人采用視覺(jué)導(dǎo)航+慣性導(dǎo)航技術(shù),定位精度達(dá)到毫米級(jí),兩輪差速驅(qū)動(dòng),運(yùn)行速度能達(dá)到1.0米每秒,負(fù)重能達(dá)到1000公斤。同時(shí),它還采用紅外、超聲、碰撞條等多類防護(hù)方式,具備自動(dòng)避讓、自動(dòng)回站充電功能。
經(jīng)過(guò)這一年的調(diào)試,“阡陌”智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)穩(wěn)定性不斷提升,有效節(jié)約倉(cāng)儲(chǔ)、搬運(yùn)等崗位人工約70%,節(jié)約總?cè)肆?成,有效提升訂單處理能力40%,大幅度的提升了倉(cāng)庫(kù)管理質(zhì)量,獲得了客戶的高度認(rèn)可。
應(yīng)用情況:??低暪S
7、深圳馬路創(chuàng)新科技有限公司
馬路創(chuàng)新科技成立于2015年,是一家初創(chuàng)科技公司。公司目前致力于開發(fā)自動(dòng)化智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。馬路創(chuàng)新的系統(tǒng)已經(jīng)具備了在各類倉(cāng)庫(kù),尤其是電商B2C倉(cāng)庫(kù)快速可靠地實(shí)施,極大提升倉(cāng)庫(kù)運(yùn)營(yíng)效率,降低運(yùn)營(yíng)成本的能力。
目前馬路創(chuàng)新已經(jīng)申請(qǐng)了發(fā)明專利4項(xiàng),實(shí)用新型專利1項(xiàng),外觀專利2項(xiàng),軟件著作權(quán)2項(xiàng)。
馬路創(chuàng)新有一套自主研發(fā)的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),由多臺(tái)AGV小車聯(lián)動(dòng)構(gòu)成。AGV小車的功能是根據(jù)軟件系統(tǒng)指令將指定貨架運(yùn)送至指定工作臺(tái),工作臺(tái)完成揀選后再將貨架送回軟件系統(tǒng)指定的位置。
馬路創(chuàng)新倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng):
馬路智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)以智能算法為核心, 將智能倉(cāng)儲(chǔ)管理軟件系統(tǒng)、AGV搬運(yùn)硬件系統(tǒng)、工作臺(tái)系統(tǒng)以及貨架系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合, 形成一體。 整個(gè)系統(tǒng)的工作流程為:
(1)入庫(kù)流程——倉(cāng)庫(kù)接受貨,掃碼錄入后,軟件系統(tǒng)將自動(dòng)給出一個(gè)入庫(kù)方案,即每件貨品將放入哪個(gè)貨架哪個(gè)貨位。系統(tǒng)指令發(fā)給AGV小車后,小車會(huì)頂起指定貨架來(lái)到工作臺(tái)位置,工作人員根據(jù)工作臺(tái)屏幕顯示,將貨品放到屏幕指定的貨架貨位。完成后,AGV小車將會(huì)將貨架頂回指定位置,完成進(jìn)貨。
?。?)分揀流程——倉(cāng)庫(kù)接受電商平臺(tái)傳來(lái)的訂單信息,軟件系統(tǒng)將自動(dòng)給出一個(gè)最優(yōu)的揀貨方案,被系統(tǒng)指派的AGV小車頂起被系統(tǒng)指派的貨架(訂單貨品所在貨架)來(lái)到操作臺(tái),工作人員根據(jù)要求將指定貨位的貨品取下。完成后,AGV小車駛回,等待接收下一個(gè)系統(tǒng)指令。
馬路創(chuàng)新系統(tǒng)硬件由多臺(tái)AGV小車聯(lián)動(dòng)構(gòu)成。AGV小車的功能是根據(jù)軟件系統(tǒng)指令將指定貨架運(yùn)送至指定工作臺(tái),工作臺(tái)完成揀選后再將貨架送回軟件系統(tǒng)指定的位置。
創(chuàng)新點(diǎn):可定制(本硬件系統(tǒng)可以根據(jù)客戶倉(cāng)庫(kù)實(shí)際情況,調(diào)整工作溫度范圍、小車高度、行走配速、待機(jī)時(shí)間、連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間、舉升原理、安全模塊等參數(shù)和功能。)
應(yīng)用情況:應(yīng)用于國(guó)內(nèi)某大型電商??蛻衄F(xiàn)狀:倉(cāng)庫(kù)總面積:20000平米、分揀區(qū)面積:4000平米、日均訂單數(shù):20000單、日均出貨量:300000件、分揀員人數(shù):120人。馬路創(chuàng)新方案:AGV機(jī)器人數(shù)量:60臺(tái);工作站數(shù)量:12個(gè);工作人員數(shù)量:24個(gè);實(shí)際模擬結(jié)果顯示以上配置可處理所有當(dāng)前倉(cāng)庫(kù)訂單
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