UR3e協(xié)作機(jī)器人是一種較小的協(xié)作臺(tái)式機(jī)器人,非常適合輕型裝配任務(wù)和自動(dòng)化工作臺(tái)方案。緊湊型臺(tái)式機(jī)器人重量僅為24.3磅(11千克),但有效載荷為6.6磅(3千克),所有腕關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)度均為±360度,末端關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)度為無限。