您的位置:首頁 > 資訊 > 行業(yè)動(dòng)態(tài) > 正文

哪種AGV適合您企業(yè)的物料搬運(yùn)解決方案?

2023-01-28 09:47 性質(zhì):原創(chuàng) 作者:Hu yangbo 來源:AGV網(wǎng)
免責(zé)聲明:中叉網(wǎng)(m.htyl001.com)尊重合法版權(quán),反對(duì)侵權(quán)盜版。(凡是我網(wǎng)所轉(zhuǎn)載之文章,文中所有文字內(nèi)容和圖片視頻之知識(shí)產(chǎn)權(quán)均系原作者和機(jī)構(gòu)所有。文章內(nèi)容觀點(diǎn),與本網(wǎng)無關(guān)。如有需要?jiǎng)h除,敬請(qǐng)來電商榷?。?/div>
您是第一次接觸AGV(自動(dòng)導(dǎo)向車)嗎?本指南解釋了什么是AGV以及它們?nèi)绾喂ぷ?。它還探討了AGV為企業(yè)帶來的好處,以及在投資該技術(shù)之前你應(yīng)該考慮的問題。什么是AGV(AGV)?AGV或AGV是一種移動(dòng)機(jī)器...

您是第一次接觸AGV自動(dòng)導(dǎo)向車)嗎?本指南解釋了什么是AGV以及它們?nèi)绾喂ぷ鳌K€探討了AGV為企業(yè)帶來的好處,以及在投資該技術(shù)之前你應(yīng)該考慮的問題。

什么是AGV(AGV)?

AGV或AGV是一種移動(dòng)機(jī)器人。AGV遵循一系列預(yù)先確定的指令、提示或信號(hào)(取決于它們使用的導(dǎo)航技術(shù)類型)來移動(dòng)并完成行動(dòng),如撿起或放下材料。

AGV是一種安全、高效和具有成本效益的運(yùn)輸解決方案。它們適合倉儲(chǔ)(內(nèi)部物流)和制造作業(yè),或需要及時(shí)完成重復(fù)性材料處理任務(wù)的任何其他應(yīng)用。

注:AGV被稱為自動(dòng)導(dǎo)向車或自主導(dǎo)車。

BlueBotics首席執(zhí)行官Nicola Tomatis博士說:

"AGV代表了專業(yè)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)的最大部分(占所有銷售單位的41%)。它們建立在非制造業(yè)環(huán)境中,主要是物流,在制造業(yè)中有很大的潛力。"

AGV的應(yīng)用

AGV可以使任何需要重復(fù)、及時(shí)和安全地移動(dòng)貨物或材料的應(yīng)用受益。AGV通常執(zhí)行以前由人力驅(qū)動(dòng)的叉車、叉車、托盤升降機(jī)和傳送系統(tǒng)進(jìn)行的工作。

AGV可以運(yùn)輸什么?

AGV用于運(yùn)輸:

●原材料,在暫存時(shí),AGV可能將材料從倉庫移到生產(chǎn)或裝配線。

●在產(chǎn)品在裝配過程中,AGV用于將半成品從一個(gè)工作站移動(dòng)到下一個(gè)工作站。

●成品,成品可能被運(yùn)回倉庫或直接運(yùn)往運(yùn)輸。

AGV可以搬運(yùn)原材料、半成品和成品。

最常見的AGV應(yīng)用有哪些?

AGV用于許多不同類型的工業(yè)場(chǎng)所,例如:

制造設(shè)施

AGV 在汽車生產(chǎn)中很常見,在高科技電子產(chǎn)品制造中也越來越普遍。AGV 技術(shù)也在更廣泛的制造領(lǐng)域得到采用,例如包裝、造紙和印刷、食品和飲料、包裝、制藥、重工業(yè)等。

AGV 在汽車生產(chǎn)中很常見,例如這款Dürr EcoProFleet車輛,這是一種專為在涂裝車間運(yùn)行而設(shè)計(jì)的解決方案。

倉庫(內(nèi)部物流)

AGV 是供應(yīng)鏈自動(dòng)化的關(guān)鍵組成部分。根據(jù)大量市場(chǎng)研究,AGV 在倉儲(chǔ)中的采用預(yù)計(jì)在未來幾年將大幅增長(zhǎng),甚至超過制造業(yè)。

F3-Design的Nipper 托盤搬運(yùn)車 AGV在美國(guó)倉庫中工作。

配送和履行中心

隨著電子商務(wù)的爆炸式增長(zhǎng),巨大的全自動(dòng)配送和履行中心正在從頭開始建設(shè),對(duì)自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)生了巨大的需求。自主移動(dòng)機(jī)器人也經(jīng)常用于訂單揀選。

醫(yī)院

醫(yī)院 AGV(例如意大利生產(chǎn)商OPPENT的 AGV)用于優(yōu)化現(xiàn)場(chǎng)物流,運(yùn)輸從床上用品到餐食、藥物、個(gè)人防護(hù)裝備和廢料的所有物品。

OPPENT 的EVOcartAGV在意大利一家醫(yī)院運(yùn)輸布草和垃圾。

AGV是如何工作的?

AGV沿著預(yù)先確定的路線或路徑行駛。該路徑可以是物理路徑(例如用磁條或標(biāo)簽在地板上標(biāo)記)或虛擬路徑(通過 AGV 的導(dǎo)航軟件編程)。

AGV 的位置及其運(yùn)動(dòng)是使用軟件(例如 ANT lab)和傳感器(例如基于 LiDAR 的激光掃描儀)的組合來計(jì)算和控制的。

先進(jìn)的 AGV 可以單獨(dú)工作,也可以作為更大的聯(lián)網(wǎng)車隊(duì)的一部分工作。AGV 車隊(duì)管理軟件(例如ANT 服務(wù)器)用于調(diào)度任務(wù)、在車輛之間分配這些任務(wù)以及控制交通。

AGV 是如何供電的?

雖然早期的 AGV 通常使用柴油動(dòng)力,但如今自動(dòng)駕駛汽車幾乎總是由電池供電。許多使用自動(dòng)充電站,這意味著它們不需要手動(dòng)插入。

典型的AGV速度是多少?

AGV 的速度是實(shí)現(xiàn)最佳效率(最大化每個(gè)班次的任務(wù)數(shù)量)和確保車輛安全(確保最佳停車距離)之間的良好平衡。目前市場(chǎng)上的大多數(shù) AGV 速度可達(dá) 1.5 m/s (3.3 mph)。由ANT 導(dǎo)航驅(qū)動(dòng)的車輛最高可行駛 3.5 m/s(7.8 mph)。某些車輛和應(yīng)用甚至可以實(shí)現(xiàn)更快的速度,但安全始終是重中之重。

有哪些類型的 AGV 轉(zhuǎn)向?

有許多不同類型的 AGV 轉(zhuǎn)向。最常見的如下所示。

三輪轉(zhuǎn)向

特征:

●敏捷,轉(zhuǎn)彎半徑小

常用于:

●叉式 AGV、自動(dòng)叉車、牽引車 AGV

差動(dòng)轉(zhuǎn)向

特征:

●身手敏捷,能當(dāng)場(chǎng)翻身

常用于:

●單位負(fù)載載體 AGV、自主移動(dòng)機(jī)器人

前輪轉(zhuǎn)向

特征:

●穩(wěn)定,適合重載

常用于:

●牽引車 AGV

四輪轉(zhuǎn)向

特征:

●可以向任何方向移動(dòng)

●適合狹窄的環(huán)境

常用于:

●單位負(fù)載載體 AGV

使用什么類型的 AGV 軟件?

安裝和操作 AGV 時(shí)主要使用兩種類型的軟件:

●配置軟件

●任務(wù)和車隊(duì)管理軟件

配置軟件

配置軟件主要由車輛制造商和集成商使用,例如,在客戶現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試(安裝)AGV 時(shí)。

該軟件用于在車輛開始工作之前對(duì)其進(jìn)行校準(zhǔn)、繪制場(chǎng)地地圖以及對(duì)車輛的路線和動(dòng)作(例如移動(dòng)貨叉)進(jìn)行編程。一個(gè)例子是 BlueBotics 的 ANT 實(shí)驗(yàn)室軟件,它用于對(duì)ANT 驅(qū)動(dòng)的車輛進(jìn)行編程。

任務(wù)和車隊(duì)管理軟件

相比之下,操作員(最終用戶)使用任務(wù)和車隊(duì)管理軟件來管理和優(yōu)化他們的現(xiàn)場(chǎng) AGV 操作。

該軟件通常提供以下功能:

●任務(wù)模擬(用于部署前測(cè)試)

●任務(wù)調(diào)度

●車隊(duì)監(jiān)控

●充電管理

●AGV交通控制

這類軟件,如ANT服務(wù)器,也可以通過API與電梯、自動(dòng)門等設(shè)備,以及站點(diǎn)現(xiàn)有的業(yè)務(wù)軟件(如WMS、MES、ERP)進(jìn)行接口。

AGV導(dǎo)航技術(shù)的種類

AGV通常按照預(yù)先定義的路徑或路線四處移動(dòng)。不同的AGV 導(dǎo)航方法以不同的方式實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn),但一般來說存在兩種主要方法:

●遵循僅存在于車輛軟件中的虛擬或數(shù)字路徑

●跟隨地面上的物理線(線跟隨)或標(biāo)簽

物理路徑跟隨

遵循某種物理路線的AGV已經(jīng)使用了幾十年。

使用線路跟隨類型的 AGV 導(dǎo)航,車輛實(shí)際上是由一條物理線路引導(dǎo)通過設(shè)施,例如:

磁條

●感應(yīng)線(安裝在地板內(nèi)或地板下)

●布線

●標(biāo)簽(間歇地排成一行)

例如,在磁條跟隨 AGV 的情況下,它具有一個(gè)朝下的傳感器,可以“查看”地板上的一條線。然后它會(huì)測(cè)量左右誤差,并根據(jù)需要修正車輛的軌跡。標(biāo)簽跟隨以類似的方式工作。

虛擬路徑跟隨

遵循虛擬路徑的自動(dòng)車輛更新。有幾種類型的虛擬路徑跟蹤技術(shù),它們之間的主要區(qū)別在于它們?nèi)绾斡?jì)算車輛的位置(定位)。

這些技術(shù)包括:

●激光三角測(cè)量(也稱為激光制導(dǎo))

●視覺引導(dǎo)(也稱為光學(xué)導(dǎo)航)

●自然導(dǎo)航(也稱為自由導(dǎo)航或 SLAM 導(dǎo)航)

激光三角測(cè)量使用永久安裝的反射目標(biāo)形式的參考來三角測(cè)量車輛的位置。它通過安裝在車輛上的激光掃描儀在空間周圍發(fā)射光束來實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。顧名思義,任何時(shí)候至少必須識(shí)別三個(gè)目標(biāo)。

視覺引導(dǎo)使用相機(jī)來識(shí)別環(huán)境中的特征。然后將這些特征與 3D 地圖進(jìn)行比較,以便車輛計(jì)算其位置并有效導(dǎo)航。

自然導(dǎo)航使用來自車輛激光掃描儀(通常是 AGV 的安全掃描儀)的數(shù)據(jù)來計(jì)算車輛的位置。它通過將激光掃描儀數(shù)據(jù)與以下兩者進(jìn)行比較或“匹配”來實(shí)現(xiàn):基于網(wǎng)格的 2D 環(huán)境參考地圖的單元格(掃描匹配),或永久地圖參考,如墻壁(自然特征導(dǎo)航)。

不同 AGV 導(dǎo)航技術(shù)對(duì)業(yè)務(wù)的影響

AGV 的導(dǎo)航技術(shù)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)安裝和操作車輛的速度和輕松程度具有重大影響。

例如,安裝基于線路跟蹤和激光三角測(cè)量的 AGV 需要對(duì)站點(diǎn)的基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行相當(dāng)大的更改(例如,鋪設(shè)膠帶或安裝反射目標(biāo)),而自然特征導(dǎo)航等技術(shù)不需要對(duì)站點(diǎn)進(jìn)行任何永久更改地點(diǎn)。

這些差異會(huì)影響安裝時(shí)間。例如,安裝 AGV 后的線路或標(biāo)簽可能需要幾周的時(shí)間來配置,而基于視覺引導(dǎo)或自然導(dǎo)航的 AGV 項(xiàng)目可能會(huì)在幾天內(nèi)啟動(dòng)并運(yùn)行。

選擇 AGV 技術(shù)時(shí),考慮車隊(duì)未來的可擴(kuò)展性也很重要。虛擬路徑跟蹤技術(shù)比舊的物理技術(shù)更適合先進(jìn)的車隊(duì)管理,特別是交通控制。

AGV 的準(zhǔn)確性如何?

當(dāng) AGV 在揀選、掉落或??砍潆姇r(shí),需要高精度。AGV 的可能精度水平是車輛定位精度的直接結(jié)果。

該精度因車輛而異,但例如,大多數(shù)ANT 驅(qū)動(dòng)的 AGV能夠?qū)崿F(xiàn) ±1 cm 和 ±1° 的定位精度,有時(shí)甚至更好。這對(duì)于大多數(shù)內(nèi)部物流和生產(chǎn)應(yīng)用來說已經(jīng)足夠精確了。

AGV安全嗎?

是的。AGV比人工駕駛的車輛安全得多。與 AGV 相比,叉車記錄的事故和事件水平要高得多。事實(shí)上,在叉車的平均 8 年使用壽命中,這些車輛中約有 90%會(huì)發(fā)生某種類型的事故。

相比之下,AGV的事故率幾乎為零。在 AGV 發(fā)生事故的極少數(shù)情況下,這通常是由于現(xiàn)場(chǎng)沒有遵守適當(dāng)?shù)陌踩绦?。因此,與叉車一樣,深入和持續(xù)的員工培訓(xùn)至關(guān)重要。

憑借其受控的運(yùn)動(dòng)、一致的速度和經(jīng)過認(rèn)證的安全傳感器,AGV 代表了一種非常安全和高度可靠的解決方案。

最危險(xiǎn)的時(shí)刻

談到 AGV 安全性,風(fēng)險(xiǎn)最高的時(shí)間是在車輛安裝期間 - 正在測(cè)試路線并且工作人員正在適應(yīng)車輛周圍的情況。因此,提前進(jìn)行簡(jiǎn)報(bào)和仔細(xì)的員工培訓(xùn)是必不可少的。這種培訓(xùn)具有提高接受度的附帶好處。

AGV 車隊(duì)管理如何工作?

AGV 車隊(duì)通常由專用軟件程序管理。這通常由車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的供應(yīng)商生產(chǎn)。

例如, ANT 驅(qū)動(dòng)的車隊(duì)可以通過 BlueBotics 的 ANT 服務(wù)器軟件進(jìn)行管理。

先進(jìn)的車隊(duì)管理軟件默認(rèn)包括自動(dòng)交通控制。理想情況下,像 ANT 服務(wù)器一樣,它也應(yīng)該能夠管理不同車輛類型的混合車隊(duì),理想情況下,甚至可以管理不同品牌。

對(duì)于喜歡在現(xiàn)有站點(diǎn)管理軟件中管理和控制 AGV 任務(wù)的用戶,可以使用 API 實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。

潛伏式 AGV

也稱為:自動(dòng)導(dǎo)引小車 (AGC)、自動(dòng)駕駛小車、車下 AGV、mouse AGV。潛伏式AGV 在其有效載荷下方行駛,并以不同方式連接到這些有效載荷(通過牽引銷、升降模塊等)。有些型號(hào)還可以牽引。

牽引或拖拉機(jī) AGV

又名:牽引車AGV、牽引車AGV、牽引AGV。

這些自動(dòng)車輛只做一項(xiàng)工作:拉動(dòng)重物,例如手推車或小車。牽引車或“牽引車”AGV 提供高達(dá)數(shù)噸的牽引能力。它們還提供高吞吐量,因?yàn)樗鼈兛梢栽诨疖囍幸淮我苿?dòng)多輛手推車。

托盤式AGV

也稱為:?jiǎn)卧d重式AGV、單元載重甲板AGV、龜式AGV。

托盤式AGV 用于貨物交付,最常見于生產(chǎn)和倉庫設(shè)施。它們?cè)陧敳砍休d有效載荷,并可配備不同的傳輸設(shè)備,例如傳送帶和升降平臺(tái)。單位負(fù)載 AGV 的一個(gè)常見用例是在站點(diǎn)現(xiàn)有的傳送系統(tǒng)之間移動(dòng)貨物。

叉車式 AGV

又名:Forklift AGV、Pallet truck AGV。

叉車式AGV 是一種帶有叉子的AGV。這些車輛執(zhí)行與自動(dòng)叉車類似的任務(wù)——提升和運(yùn)輸材料和貨物。然而,與基于現(xiàn)有叉車平臺(tái)的自動(dòng)化叉車不同,叉式 AGV 專為自動(dòng)化操作而設(shè)計(jì)。他們不提供混合操作。

AGV 的成本是多少?

AGV的成本取決于相關(guān) AGV 系統(tǒng)的類型。在美國(guó),叉式 AGV 的價(jià)格可能在 100,000 美元至 120,000 美元或更多,而自動(dòng)托盤搬運(yùn)車的價(jià)格可能在 70,000 美元左右。牽引車 AGV 通常更便宜,約為 60,000 美元。而鉆探式 AGV 的成本低至 20,000 美元。

AGV成本與叉車相比如何?

AGV所需的資本投資明顯高于叉車。例如,在美國(guó),一輛基本型叉車的成本可能低至 25,000 美元,而同等的叉式 AGV 或自動(dòng)叉車的成本為 100,000 至 120,000 美元。

一個(gè)好的經(jīng)驗(yàn)法則是,通常需要 1.3 - 1.5 臺(tái) AGV 才能取代一輛叉車的操作。

“67% 的供應(yīng)鏈領(lǐng)導(dǎo)者認(rèn)為機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化有可能破壞或創(chuàng)造競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。”MHI 2019年度行業(yè)報(bào)告。

AGV 每年的維護(hù)費(fèi)用通常約為車輛標(biāo)價(jià)的 10%,而叉車的維護(hù)費(fèi)用為 5%??紤]現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試(安裝)AGV 的成本也很重要,根據(jù)項(xiàng)目的復(fù)雜程度,成本可能會(huì)有很大差異。

長(zhǎng)期效率優(yōu)勢(shì)

盡管 AGV 的前期成本很高,但它們帶來的效率優(yōu)勢(shì)可以帶來可觀的投資回報(bào),通常只需一兩年(見下文)。

租賃計(jì)劃和基于訂閱的“機(jī)器人即服務(wù)”(RaaS) 支付模式也變得越來越普遍,使組織能夠最大限度地減少資本支出,從而有利于降低每月的運(yùn)營(yíng)費(fèi)用。

如何計(jì)算AGV 投資回報(bào)率(投資回報(bào)率)

計(jì)算AGV需要多長(zhǎng)時(shí)間才能獲得投資回報(bào)需要考慮很多因素。

這些因素包括:

●AGV初始成本

●AGV的預(yù)估年維護(hù)費(fèi)用

●安裝(調(diào)試)AGV的費(fèi)用

●AGV 正在取代的叉車的等效成本

●被替換勞動(dòng)力的成本和間接費(fèi)用(例如,叉車司機(jī))

●人工車輛被更換造成貨物損壞的預(yù)估費(fèi)用

網(wǎng)友評(píng)論
文明上網(wǎng),理性發(fā)言,拒絕廣告

相關(guān)資訊

  • 全國(guó)工業(yè)車輛標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)電氣工作組一屆五次擴(kuò)大會(huì)議在河南省鄭州市成功召開
    2024年8月11日至13日,全國(guó)工業(yè)車輛標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)電氣工作組(以下簡(jiǎn)稱“電氣工作組”)一屆五次擴(kuò)大會(huì)議在河南省鄭州市召開,出席此次會(huì)議的有電氣工作組組...

    2024-08-13 13:26

  • 中叉網(wǎng):2023年全球20強(qiáng)叉車供應(yīng)商排行榜
    中國(guó)叉車網(wǎng)(m.htyl001.com)重要說明:近日,美國(guó)MMH雜志發(fā)布了2023年全球叉車制造商排行榜,因引用的中國(guó)企業(yè)的部分?jǐn)?shù)據(jù)有些出入,所以中叉網(wǎng)結(jié)合國(guó)內(nèi)...

    2024-08-13 09:44

  • 本周工業(yè)車輛行業(yè)熱點(diǎn)回顧(2024.8.4-8.10)
    業(yè)在獨(dú)善其身中消,福在利益他人中得。歡迎大家一起關(guān)注工業(yè)車輛行業(yè)熱點(diǎn),過去的一周,行業(yè)發(fā)生了些什么,隨小編聚焦熱點(diǎn)回顧,關(guān)注行業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài)。以下是本周(...

    2024-08-10 09:47

  • MIT宣布成立智能物流系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室
    美國(guó)麻省理工學(xué)院(MIT)最近宣布成立一個(gè)名為智能物流系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室(Intelligent Logistics Systems Lab, ILS)的新研究實(shí)驗(yàn)室,旨在通過運(yùn)用人工智能(AI)和機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)技術(shù)推動(dòng)物流行業(yè)的...

    2024-08-09 09:26

  • 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《叉車屬具 設(shè)計(jì)規(guī)范》制定工作啟動(dòng)會(huì)在安徽省安慶市召開
    2024年8月5日至7日,全國(guó)工業(yè)車輛標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(以下簡(jiǎn)稱“工業(yè)車輛標(biāo)委會(huì)”)在安徽省安慶市組織召開了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《叉車屬具設(shè)計(jì)規(guī)范》制定工作啟動(dòng)會(huì),參加...

    2024-08-07 08:58

  • 本周工業(yè)車輛行業(yè)熱點(diǎn)回顧(2024.7.28-8.3)
    改變不了環(huán)境,但可以改變自己,做自己力所能及的事情。不能決定太陽幾點(diǎn)升起,但可以決定自己幾點(diǎn)起床。歡迎大家一起關(guān)注工業(yè)車輛行業(yè)熱點(diǎn),過去的一周,行業(yè)發(fā)...

    2024-08-04 09:37

  • 如何重新處理廢舊叉車?
    隨著企業(yè)對(duì)環(huán)保和可持續(xù)發(fā)展的重視,廢舊叉車的重新處理成為了一個(gè)重要的話題。正確處理廢舊叉車不僅有助于資源的循環(huán)利用,還能減少環(huán)境污染,提升企業(yè)的社會(huì)責(zé)...

    2024-08-01 09:14

  • 現(xiàn)代供應(yīng)鏈管理中的10大顛覆性技術(shù)
    在現(xiàn)代供應(yīng)鏈管理中,技術(shù)創(chuàng)新正以前所未有的速度和規(guī)模重塑行業(yè)格局。各種顛覆性技術(shù)的引入不僅提高了供應(yīng)鏈的效率和透明度,還增強(qiáng)了其靈活性和響應(yīng)能力。物聯(lián)網(wǎng)(IoT)通過實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換,實(shí)現(xiàn)了...

    2024-07-30 10:21

  • 叉車維護(hù)的幾個(gè)關(guān)鍵要素
    近年來,叉車租賃的趨勢(shì)導(dǎo)致外包車隊(duì)管理服務(wù)的增加。這些服務(wù)由經(jīng)銷商和外部供應(yīng)商提供,范圍從簡(jiǎn)單的定期維護(hù)到全面維護(hù),包括更換發(fā)動(dòng)機(jī)等重要部件。本文將探...

    2024-07-29 10:33

  • 案例:人工智能對(duì)內(nèi)部物流的影響
    近年來,人工智能(AI)技術(shù)在倉儲(chǔ)和物流領(lǐng)域的應(yīng)用取得了顯著進(jìn)展,從物品的提取到庫存管理,各個(gè)環(huán)節(jié)都得到了極大的優(yōu)化和提升。許多企業(yè)通過引入AI技術(shù),提高了運(yùn)營(yíng)效率、庫存精度和供應(yīng)鏈的韌...

    2024-07-29 09:38

關(guān)注官方微信

手機(jī)掃碼看新聞