德國錨固和緊固專家費舍爾（Fischer）公司的BauBot建筑工地機器人說明了機器人技術(shù)正在日益開辟工廠以外的新的應(yīng)用領(lǐng)域這一事實。BauBot緊固機器人協(xié)助施工現(xiàn)場的日常工作，并接管鉆孔和費舍爾緊固解決方案的安裝工作。BauBot將從2023年起首先在荷蘭、奧地利和德國的大型建筑工地上使用。

在未來，BauBot將特別用于大規(guī)模的應(yīng)用，如大型建筑項目。根據(jù)各自的項目要求，機器人可以完全自動設(shè)置各種費舍爾緊固方案，例如尺寸為M6-M16的費舍爾螺栓錨。它可以在鋼筋混凝土中鉆出直徑為6-18毫米的孔。

Iontec工業(yè)機器人具有強大的力量和觸角

順便提一下，還有一款來自鉆探機專家喜利得的鉆探機器人：喜利得Jaibot作為半自動建筑工地機器人，支持安裝項目中的天花板組裝。喜利得的Jaibot使用的是Universal Robots公司的協(xié)作機器人，而費舍爾的BauBot使用的是庫卡KR Iontec工業(yè)機器人，更準確地說，是庫卡Iontec KR 20 R3100。選擇Iontec工業(yè)機器人的主要原因是其超過3米的距離和20公斤的高有效載荷。

"只有長距離才能使我們在地板、墻壁和天花板的應(yīng)用中使用該機器人?！胺粕釥栒f："使用較小的機器人手臂，要么只能是地板，要么只能是墻壁和天花板，我們可以用大手臂覆蓋所有方向。"此外，通過更高的力，我們要確保即使是鋼筋撞擊也不會對BauBot造成障礙?！?/p>

費舍爾在維也納的初創(chuàng)公司BauBot中擁有股份

費舍爾的BauBot鉆孔和緊固機器人是與維也納的初創(chuàng)公司BauBot合作開發(fā)的，該公司從事建筑工地的移動自動化解決方案。自2022年起，BauBot成為費舍爾集團的一部分，該集團收購了這家年輕公司的大部分股份。

除了BauBot的銷售和租賃外，費舍爾還提供使用機器人的完整服務(wù)，從規(guī)劃、執(zhí)行到文件編制，一應(yīng)俱全。通過使用BauBot'與數(shù)字施工計劃相結(jié)合，施工現(xiàn)場的流程幾乎可以完全自動化。

機器人與數(shù)字施工圖的結(jié)合

與數(shù)字施工計劃相結(jié)合，BauBot提高了大型施工現(xiàn)場的生產(chǎn)率和精度，保護了用戶的健康，并通過連續(xù)的數(shù)字文件提供安全。該機器人可用于地板、天花板和墻壁的應(yīng)用。

由于有了施工現(xiàn)場機器人，鉆孔和設(shè)置都是在施工計劃中指定的位置精確進行的。在開始工作之前，可以對機器人的鉆孔和設(shè)置過程進行完整的預(yù)模擬。這使裝配過程得到進一步優(yōu)化。

鑒于目前該行業(yè)技術(shù)工人的短缺，費舍爾BauBot也是建筑工地上的一個有益支持。這是因為鉆孔和打孔機器人承擔了對體力要求很高的劇烈任務(wù)，減少了員工受傷的風(fēng)險。由于集成了除塵系統(tǒng)，該機器人為無塵施工現(xiàn)場做出了重大貢獻。對于用戶來說，這減少了吸入有害粉塵的風(fēng)險。

創(chuàng)新的傳感器技術(shù)記錄了偏差

創(chuàng)新的傳感器技術(shù)使機器人能夠檢測到任何偏離標準鉆孔和設(shè)置過程的情況并作出反應(yīng)。每個單獨步驟的過程參數(shù)都可以被記錄下來，并存儲在BIM模型（建筑信息模型）中。

如果沒有施工現(xiàn)場的數(shù)字數(shù)據(jù)，可以在Fischer的幫助下進行三維掃描。然后，由此產(chǎn)生的施工現(xiàn)場環(huán)境的點云被用來創(chuàng)建BIM模型。對所有結(jié)構(gòu)和障礙物的精確檢測確保了機器人能夠自動移動而不出現(xiàn)任何復(fù)雜情況。

全自動化的鉆頭更換

在施工過程中，BauBot獨立、精確、快速地鉆探所有計劃中的鉆孔點。鉆孔的位置、直徑和深度都在BIM模型中定義。在不同直徑的鉆頭之間和出現(xiàn)磨損時的更換是全自動的，按照批準的要求對鉆孔進行清理也是如此。抽吸裝置還可以防止鉆井粉塵的泄漏。

在鉆孔被清理后，鉆孔被標記，以便將其分配給各個行業(yè)。在最后一步中，BauBot自動將選定的錨桿從庫中取出，并將其放入鉆孔中。

裝配的智能文檔

借助集成的力和力矩傳感器，可以監(jiān)控和記錄所有鉆孔和設(shè)置數(shù)據(jù)，以便提供所有安裝參數(shù)的詳細文檔。此數(shù)據(jù)存儲在 BIM 模型中以供以后追溯。集成攝像機還將工藝流程記錄為視頻資料。因此可以事后調(diào)查差異。