自動導(dǎo)引車的一個核心部件是適當(dāng)齒輪箱。德國弗朗茲莫拉特集團(tuán)（Framo Morat）很清楚這一點(diǎn)。該公司在開發(fā)驅(qū)動解決方案方面擁有110年的經(jīng)驗(yàn)，在早期階段就認(rèn)識到自動導(dǎo)引車對傳動概念的需求。

用于堆垛機(jī)和小型工業(yè)車輛的驅(qū)動裝置是 Framo Morat 針對蓬勃發(fā)展的內(nèi)部物流市場的最新開發(fā)。特殊之處在于使用 speeroX 齒作為角度步進(jìn)，從而實(shí)現(xiàn)了高功率密度。

對于Framo Morat來說，除了在內(nèi)部物流領(lǐng)域成功實(shí)現(xiàn)了許多齒輪箱項(xiàng)目之外，由于他們在內(nèi)部倉庫和物流概念的現(xiàn)代化過程中擁有自己的經(jīng)驗(yàn)，因此也是進(jìn)入AGV市場領(lǐng)域的起點(diǎn)。

這個項(xiàng)目的結(jié)果是兩個輪轂變速箱NG250和NG500，它們基于一個模塊化系統(tǒng)，有單級和雙級版本。NG250是小型AGV的理想選擇。 單級版本的齒輪總長度為62.5毫米，標(biāo)準(zhǔn)輪子尺寸為125毫米，每個輪子最多可處理250公斤有效載荷。在緊湊性方面，NG500的總齒輪長度為64毫米，標(biāo)準(zhǔn)車輪尺寸為160毫米，也令人印象深刻。這適用于車輪負(fù)荷高達(dá)500公斤的大型車輛。

然而，由于作為單個模塊的變速器僅包含無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)的一部分，因此與電機(jī)合作伙伴一起為傳動系統(tǒng)提供第一個完整的系統(tǒng)是合乎邏輯的結(jié)果?！案鶕?jù)客戶要求，知名電機(jī)制造商開發(fā)了必須運(yùn)輸重載的非常強(qiáng)大的系統(tǒng)，或者可以放置在有限的安裝空間中并將其確立為標(biāo)準(zhǔn)的緊湊型解決方案?！必?fù)責(zé)該系統(tǒng)的 Felix Kneipp 說道。他負(fù)責(zé)齒輪和驅(qū)動輪、轂驅(qū)動/內(nèi)部物流部門的業(yè)務(wù)開發(fā)。

在成功實(shí)施客戶項(xiàng)目之后，為自動導(dǎo)引車提供自己的系統(tǒng)解決方案顯然是下一步。"我們的重點(diǎn)不再僅僅是齒輪箱的協(xié)調(diào)功率密度，還包括電機(jī)和電子裝置。此外，我們希望提供一種驅(qū)動裝置，能夠在AGV的整個使用壽命期間可靠地滿足負(fù)載和動態(tài)要求。"Kneipp解釋說。

其結(jié)果是一個高度集成的輪轂驅(qū)動。在NG500的基礎(chǔ)上，它將所有的功能元素整合在一個全包的解決方案中。這為AGV制造商提供了一個適合應(yīng)用的系統(tǒng)，從而使車輛在有效載荷相同的情況下更加緊湊，或者為電池和電子設(shè)備提供額外的可用安裝空間。此外，如果需要，可以在有效載荷、扭矩、接口、傳感器和控制配置文件方面進(jìn)行調(diào)整。由于齒輪部件的內(nèi)部垂直制造范圍很高，電機(jī)定義的自由度和內(nèi)部裝配團(tuán)隊(duì)，F(xiàn)ramo Morat還可以實(shí)現(xiàn)輪轂驅(qū)動的短交貨期。

"該驅(qū)動器可用于各種各樣的AGV。無論是在自動化倉庫或生產(chǎn)中的貨物、包裝和部件的分配，還是作為消毒機(jī)器人或診所的藥品運(yùn)輸車的行走驅(qū)動。所有這些都使它對廣泛的行業(yè)中的汽車制造商如此有趣。"Kneipp說。

定制開發(fā)仍有需求

除了系統(tǒng)解決方案之外，人們對定制的AGV解決方案也有持續(xù)的興趣。"特別是對于那些無法用標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)提供服務(wù)的應(yīng)用，定制開發(fā)的核心能力非常重要，"克尼普說。"因此，對我們來說，如果需要，我們也會為客戶提供定制的解決方案，這是理所當(dāng)然的。" "基于最新的市場趨勢，我們一直在思考如何創(chuàng)建一個普遍適用的專有開發(fā)，以便內(nèi)部物流領(lǐng)域的其他應(yīng)用和參與者也能從中受益，"Kneipp說。

這方面的最新例子是用于托盤車和小型叉車的基于speeroX齒輪的行走驅(qū)動。該系統(tǒng)由一個電動馬達(dá)、一個螺旋齒輪平臺和一個作為角度平臺的speeroX輪組成。

speeroX齒輪是Framo Morat的內(nèi)部開發(fā)，它可以在一個階段內(nèi)實(shí)現(xiàn)高齒輪比和彎道的動力流。有了輪子組，輪子的齒輪齒就會移動到面的一側(cè)。由于螺旋齒形輪和改進(jìn)型蝸桿的有利空間安排，與傳統(tǒng)的齒輪箱變體相比，安裝空間可以大大減少。speeroX輪組也很安靜，效率高，使用壽命長。