為了保持對 AGVS 項目中所有角色的概覽并提前明確職責，德國工程師協(xié)會移動機器人技術委員會（VDI  AGVS ）制定了一個新指南，該指南涉及 AGVS 項目中的階段、角色和參與者，是一個成功實施 AGVS 項目的工具。

新的 VDI 指南有助于跟蹤要在 AGVS 項目中擔任的所有角色，并提前明確定義職責。

自動導引車 (AGV) 在各個行業(yè)中的使用正在穩(wěn)步增加。AGV 的使用越來越頻繁，不僅在汽車行業(yè)，而且在其他行業(yè)，如經典機械工程、食品行業(yè)或醫(yī)院物流。無人駕駛車輛方面的技術進步以及AGV引導控制領域的技術進步使得在越來越多的行業(yè)中使用在技術上可行且經濟。

項目的復雜性增加

隨著AGV應用領域的多樣化，項目的復雜性也隨之增加。范圍從在源和接收器之間使用幾個相同車輛的簡單傳輸連接到具有不同車輛和功能的高度復雜的系統(tǒng)、復雜的布局以及與更高級別 IT 系統(tǒng)的連接。增加復雜性的一個主要原因是最近在無人駕駛車輛與其控制系統(tǒng) (VDA 5050) 之間創(chuàng)建的標準化接口。通過打破通常專有的連接，可以將車輛及其控制系統(tǒng)視為獨立的組件并單獨購買。這種范式轉變是制定新指南的原因，

職責往往沒有明確界定

過去，AGVS 項目通常由 AGVS 供應商與客戶密切合作實施，客戶將成為 AGV 運營商。AGVS 供應商將他的經驗和專業(yè)知識以及所有必要的組件（車輛、控制系統(tǒng)、數據傳輸設施等）帶入項目，并在項目的所有階段陪伴客戶。由于這種雙邊合作，項目期間的任何歧義通常都可以快速輕松地解決 - AGVS 能力通常顯然是在 AGVS 供應商一方。

在當今復雜的 AGVS 項目中，經常會出現(xiàn)不同的情況。除了運營商之外，還有幾家不同的車輛和零部件供應商，通常也是經驗不足的年輕公司。一家獨立的軟件公司提供 AGVS 控制系統(tǒng)，另一家公司負責調試。這增加了溝通工作，也增加了項目實施中的職責沒有明確定義和 AGVS 項目中的角色沒有填補的風險。

“無人駕駛運輸系統(tǒng) - 階段、角色和參與者”指南

這正是新發(fā)布的指南“無人駕駛運輸系統(tǒng) - 階段、角色和參與者”的用武之地。它面向在工業(yè)環(huán)境中參與 AGVS 項目的所有個人或公司。創(chuàng)建該指南的目的是為規(guī)劃人員開發(fā)一個非常實用的輔助工具。為此，我們使用了已建立的關于無人駕駛運輸系統(tǒng)的 VDI 指南（VDI 2510 的第 1 至 3 頁）和無人駕駛運輸系統(tǒng)的整體規(guī)劃指南（VDI 2710 的第 1 至 6 頁）。

AGVS項目通?？梢园磿r間順序劃分，如下圖所示，分為規(guī)劃階段、采購階段、介紹階段和運營階段。四個階段被分配了不同的角色。在這種情況下，角色被理解為在 AGVS 項目期間由組織單位或個人承擔的職能。

圖片來源：VDI

反過來，這些角色又與項目參與者承擔的任務和責任相關聯(lián)。