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鐳神智能3D SLAM高精度AGV導(dǎo)航方案最新突破--達(dá)到毫米級(jí)業(yè)界新高度

2021-07-12 09:40 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:鐳神智能 來(lái)源:鐳神智能
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03

高精定位

鐳神智能3D SLAM高精度AGV導(dǎo)航方案在室內(nèi)場(chǎng)景下,平均定位精度達(dá)到3cm以?xún)?nèi),在比較穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)化的場(chǎng)景其重復(fù)定位精度已實(shí)現(xiàn)1cm以?xún)?nèi),在小場(chǎng)景甚至實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)的重復(fù)定位精度。即使在室外場(chǎng)景,系統(tǒng)平均定位精度也可達(dá)到3cm以?xún)?nèi),任務(wù)點(diǎn)定位精度<2cm。在環(huán)境變化不大于30%的條件下,系統(tǒng)可持續(xù)穩(wěn)定得保持定位精度。(注:以上為軟件算法層面精度數(shù)據(jù),AGV實(shí)際達(dá)到精度因驅(qū)動(dòng)器性能、底盤(pán)執(zhí)行情況有所差異)

△多傳感器融合匹配定位原理

04

自主導(dǎo)航

鐳神智能3D SLAM高精度AGV導(dǎo)航方案具有定點(diǎn)導(dǎo)航、示教路徑、手繪路徑、軌道模式、組合導(dǎo)航等路徑規(guī)劃方式。

定點(diǎn)導(dǎo)航模式下,系統(tǒng)可自主生成最優(yōu)路徑,室內(nèi)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的導(dǎo)航精度±1cm,室外到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的導(dǎo)航精度±3cm。

示教路徑模式下,系統(tǒng)可以沿示教路線運(yùn)行,并自主優(yōu)化路徑,對(duì)路徑進(jìn)行平滑性處理,有效提高作業(yè)效率。

05

自主避障

鐳神智能3D SLAM高精度AGV導(dǎo)航方案遇到障礙物時(shí)為停障模式,可以設(shè)置發(fā)現(xiàn)障礙物的安全距離及在安全距離保持停止。

△ 激光雷達(dá)3級(jí)IO輸出區(qū)域設(shè)置

06

自動(dòng)充電

鐳神智能3D SLAM高精度AGV導(dǎo)航方案可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電功能,其底層控制板上的傳感器集成AD采集實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)AGV的電池電量情況,根據(jù)所設(shè)閾值,當(dāng)監(jiān)測(cè)電池電量低于該閾值時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)上報(bào)自身電量低狀態(tài),調(diào)度層下發(fā)指令后,AGV自主導(dǎo)航到充電區(qū),激光檢測(cè)識(shí)別充電樁完成對(duì)位充電。

系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

01

方案部署的靈活性和便捷性

采用激光場(chǎng)景地圖構(gòu)建匹配定位,無(wú)需在環(huán)境中部署輔助設(shè)施,無(wú)人倉(cāng)庫(kù)場(chǎng)景的增加和擴(kuò)建只需后臺(tái)操作增量建圖和配置即可。

02

方案場(chǎng)景的廣適應(yīng)性

采用3D SLAM建圖和多傳感器融合匹配定位,可在室內(nèi)外各種復(fù)雜場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)高精度的定位導(dǎo)航。

03

方案的性能穩(wěn)定性

領(lǐng)先的激光3D SLAM融合定位算法,可在相對(duì)復(fù)雜的環(huán)境下保持較高的定位精度和導(dǎo)航精度。

04

方案場(chǎng)景運(yùn)行高效性

構(gòu)建3D地圖與場(chǎng)景實(shí)物位置管理相結(jié)合,同時(shí)提供配套的智能調(diào)度管理系統(tǒng),并可無(wú)縫銜接倉(cāng)儲(chǔ)管理WMS/ERP系統(tǒng),使得無(wú)人化倉(cāng)儲(chǔ)更加高效。

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