讓AGV精確地知道自身位置，是AGV的核心技術(shù)之一，發(fā)展至今數(shù)十載已衍生出多種導(dǎo)航方式，包括電磁導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航、磁釘導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、色帶導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航、反光板激光導(dǎo)航、3D激光導(dǎo)航等等，技術(shù)演變從最初的有軌導(dǎo)航到無(wú)軌導(dǎo)航，對(duì)特定標(biāo)志物的依賴逐漸減少，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性也在逐漸增強(qiáng)。

其中，3D激光導(dǎo)航由于不依賴于任何標(biāo)志物、可靈活適應(yīng)環(huán)境變化，不僅技術(shù)門(mén)檻最高，其單機(jī)成本也較高，當(dāng)前主要應(yīng)用于無(wú)人叉車、大型/重載AGV。雖然目前其市場(chǎng)的普及率還很低，但其對(duì)比其他導(dǎo)航方式所具有的優(yōu)越性，一直是AGV客戶所最期待能應(yīng)用上的。

圍繞客戶的核心訴求，鐳神智能作為全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)及解決方案提供商，隨著其基于3D激光雷達(dá)的3D SLAM導(dǎo)航技術(shù)在自動(dòng)駕駛、服務(wù)機(jī)器人、無(wú)人叉車等行業(yè)落地和逐步發(fā)展成熟，以及自動(dòng)化、規(guī)模化的生產(chǎn)帶來(lái)成本大幅降低，將其先進(jìn)的3D SLAM技術(shù)應(yīng)用于AGV，并達(dá)到了毫米級(jí)定位的業(yè)界新高度！

鐳神智能3D SLAM高精度AGV導(dǎo)航方案

鐳神智能3D SLAM高精度AGV導(dǎo)航方案，基于其自主研發(fā)的先進(jìn)的激光雷達(dá)3D SLAM算法，并與IMU、里程計(jì)等進(jìn)行數(shù)據(jù)融合處理，配置高性能處理器實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV環(huán)境的感知、建圖、匹配定位等功能，同時(shí)結(jié)合配套的調(diào)度系統(tǒng)、底層控制模塊及軟件開(kāi)發(fā)接口，使用戶可以完成各種應(yīng)用場(chǎng)景AGV的開(kāi)發(fā)部署。

系統(tǒng)功能

01

環(huán)境感知

鐳神智能3D SLAM高精度AGV導(dǎo)航方案具有多源傳感器融合的環(huán)境感知能力，結(jié)合里程計(jì)、IMU數(shù)據(jù)，利用激光雷達(dá)實(shí)時(shí)掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)與場(chǎng)景地圖進(jìn)行高精度匹配定位。