據了解，此次ISO 3691-4新標準的發(fā)布，距離上一版標準EN 1525：1997，時隔了23年，或被譽為是“史上最全面”的無人工業(yè)車輛標準。近年隨著各種新興技術的快速發(fā)展，EN 1525已經不能滿足更多復雜應用場景對于無人工業(yè)車輛的安全要求。新標準ISO 3691-4從更全面的角度，在傳承了EN 1525技術框架的基礎上，進一步完善了安全架構，拓展了安全功能要求，以及明確更具實操性的各種驗證方法。從前端應用場景的風險評估及分析、安全系統(tǒng)硬件架構，軟件安全設計、安全功能測試和現(xiàn)場實施等多個方面，新標準為新一代無人工業(yè)車輛提供了權威的設計準則。

此次負責未來機器人無人工業(yè)車輛CE認證項目的安全設計專家梁偉杰先生向記者介紹道，在新的MD指引(2006/42/EC)下，ISO 3691-4已經成為目前唯一的工業(yè)無人駕駛車輛國際標準。梁偉杰先生作為功能安全的專家(TüV SüD Functional Safety Professional，F(xiàn)SP)，在過去12年中一直從事安全設計方面的工作，先后參與了多個國際知名主題樂園、廣深港西九龍高鐵總站及港珠澳大橋香港連接路段項目，各種與安全相關的復雜控制系統(tǒng)的設計與實施。“新標準最具挑戰(zhàn)的地方在于如何將各種安全監(jiān)控功能與安全停車機制(Braking System Control)的無縫結合”，梁先生坦言，ISO 3691-4對更多場景的風險點及操作模式等提出了更高的要求，所涉條目更為細致、具體和全面，包括：

1) SRP/CS安全等級。 EN 1525的SRP/CS安全架構依據舊的EN 954標準僅關注Category一個維度。ISO 3691-4采用ISO 13849-1/2(2006年取代了EN 954)的安全設計方法論，從Structure、Reliability、Diagnosis、Resistance和Process五個維度對安全功能設計提供更全面的指引。

2) 驗證方法(Verification)。相較于EN 1525而言，ISO 3691-4將舊標準的單一功能性測試驗證方法，更邏輯的從Design check、Calculation、Inspection (visual or audible)、Measurement、Functional test五個方面對驗證方法提出了更細致的要求。

3) 控制系統(tǒng)(Control System)。EN 1525將控制系統(tǒng)分為10個安全分類，新標準ISO 3691-4在此基礎上對每個分類做了更詳盡的規(guī)定，并明確增加了Automatic,Manual and Maintenance Modes和Braking System兩類安全功能的需求。