據了解,此次ISO 3691-4新標準的發(fā)布,距離上一版標準EN 1525:1997,時隔了23年,或被譽為是“史上最全面”的無人工業(yè)車輛標準。近年隨著各種新興技術的快速發(fā)展,EN 1525已經不能滿足更多復雜應用場景對于無人工業(yè)車輛的安全要求。新標準ISO 3691-4從更全面的角度,在傳承了EN 1525技術框架的基礎上,進一步完善了安全架構,拓展了安全功能要求,以及明確更具實操性的各種驗證方法。從前端應用場景的風險評估及分析、安全系統(tǒng)硬件架構,軟件安全設計、安全功能測試和現(xiàn)場實施等多個方面,新標準為新一代無人工業(yè)車輛提供了權威的設計準則。
此次負責未來機器人無人工業(yè)車輛CE認證項目的安全設計專家梁偉杰先生向記者介紹道,在新的MD指引(2006/42/EC)下,ISO 3691-4已經成為目前唯一的工業(yè)無人駕駛車輛國際標準。梁偉杰先生作為功能安全的專家(TüV SüD Functional Safety Professional,F(xiàn)SP),在過去12年中一直從事安全設計方面的工作,先后參與了多個國際知名主題樂園、廣深港西九龍高鐵總站及港珠澳大橋香港連接路段項目,各種與安全相關的復雜控制系統(tǒng)的設計與實施。“新標準最具挑戰(zhàn)的地方在于如何將各種安全監(jiān)控功能與安全停車機制(Braking System Control)的無縫結合”,梁先生坦言,ISO 3691-4對更多場景的風險點及操作模式等提出了更高的要求,所涉條目更為細致、具體和全面,包括:
1) SRP/CS安全等級。 EN 1525的SRP/CS安全架構依據舊的EN 954標準僅關注Category一個維度。ISO 3691-4采用ISO 13849-1/2(2006年取代了EN 954)的安全設計方法論,從Structure、Reliability、Diagnosis、Resistance和Process五個維度對安全功能設計提供更全面的指引。
2) 驗證方法(Verification)。相較于EN 1525而言,ISO 3691-4將舊標準的單一功能性測試驗證方法,更邏輯的從Design check、Calculation、Inspection (visual or audible)、Measurement、Functional test五個方面對驗證方法提出了更細致的要求。
3) 控制系統(tǒng)(Control System)。EN 1525將控制系統(tǒng)分為10個安全分類,新標準ISO 3691-4在此基礎上對每個分類做了更詳盡的規(guī)定,并明確增加了Automatic,Manual and Maintenance Modes和Braking System兩類安全功能的需求。
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