叉車的應(yīng)用市場向來工況十分復(fù)雜，無人叉車的入局，不但可最大程度保障工人作業(yè)安全性，在某些危險作業(yè)工序中，更是承擔(dān)著無可替代的角色。隨著行業(yè)對自動化搬運的要求越來越高，近兩年，融合了堆垛功能與自動化導(dǎo)向搬運的叉車式AGV受到應(yīng)用企業(yè)青睞。

然而，機器人如何在高位倉儲應(yīng)用中處理狹窄巷道內(nèi)以及視線受阻礙問題，托盤、料籠、貨架等細節(jié)銜接都極大地考驗著無人叉車技術(shù)的柔性化適配度，如何既能更好的提高無人叉車的適應(yīng)性和精確度，又可降低復(fù)雜工況環(huán)境中的改造成本，一直是應(yīng)用企業(yè)的訴求，也是AGV企業(yè)技術(shù)攻克的難點。

事實上，視覺導(dǎo)航技術(shù)一直是近年來叉車AGV企業(yè)需求突破口的重點之一，視覺導(dǎo)航無人叉車通過搭載視覺AI導(dǎo)航系統(tǒng)，以工業(yè)相機作為感測器，通過捕獲和分析機器人運動過程中的視覺特征，對叉車進行自主定位、運動控制以及障礙物躲避，從而實現(xiàn)復(fù)雜場景中倉庫貨物的自動搬運。

成熟的視覺導(dǎo)航在高位叉車AGV中的優(yōu)勢

據(jù)悉，視覺AGV產(chǎn)品幾經(jīng)迭代后，其穩(wěn)定性和可靠性被獲得極大的肯定。目前，成熟的視覺導(dǎo)航應(yīng)用在高位叉車AGV中具備以下四點不可替代的核心優(yōu)勢：

第一是強易用性：相對于其他導(dǎo)航方式，視覺導(dǎo)航由于能從環(huán)境中提取語義信息，而三維視覺感知全面，很好的減少機器人的盲點，因此更加能夠適應(yīng)客戶在常規(guī)使用需求中的復(fù)雜場景，例如，由于長時間使用變形的貨架、托盤；大比例貨物的超板；短時間內(nèi)激增的的搬運量；狹小空間情況下的車輛調(diào)度等。

第二是精準感知：托盤、料籠識別和自適應(yīng)精準叉取、橫梁檢測、貨物堆疊以及空間檢測都有賴于精準的感知技術(shù)。叉車AGV可通過視覺檢測貨物自動識別和適應(yīng)托盤及貨架橫梁，規(guī)避高層貨架作業(yè)危險；

第三是安全穩(wěn)定：高位叉車作業(yè)要實現(xiàn)“機器換人”，首先要安全，畢竟機器所存在的盲點一旦忽視，則有可能造成安全事故。采用3D視覺的高位叉車AGV，信息豐富，導(dǎo)航穩(wěn)定，避障時不僅可以停障、繞障，還可以高空避障和負尺度避障（檢測坑洼），這是激光雷達所不能做到的。

第四是高性價比：視覺傳感器不但憑成本優(yōu)勢大幅降低了產(chǎn)品的造價，且對接管理系統(tǒng)的高位叉車AGV在效率上是人工所不能比擬的。AGV機器人配合WMS/WCM等庫位管理系統(tǒng)，其出入庫效率可提高20 %，節(jié)省3-4個人力成本。因此在終端客戶投資回報周期上，視覺導(dǎo)航工業(yè)無人車輛相對于其他導(dǎo)航方式有明顯的優(yōu)勢。