項(xiàng)目背景：

日趨上升的人工成本、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化升級(jí)、國(guó)家政策的大力扶持，這三大因素催生工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的春天。其中實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型的企業(yè)將能獲得更多的市場(chǎng)機(jī)會(huì)和優(yōu)惠政策，與之相反，高能耗、高污染、低效率的企業(yè)將面臨淘汰的境地。激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)將會(huì)倒逼企業(yè)加快提高生產(chǎn)自動(dòng)化程度。針對(duì)鋁行業(yè)人工投料時(shí)人員在現(xiàn)場(chǎng)等候的時(shí)間過長(zhǎng)和不必要運(yùn)輸?shù)那闆r，設(shè)計(jì)了該套自動(dòng)投料系統(tǒng)，簡(jiǎn)化了整個(gè)投料操作流程，提高了投料效率，降低了投料生產(chǎn)成本。

行業(yè)痛點(diǎn)：

1、鋁料熔解車間在熔煉鋁料時(shí)產(chǎn)生高溫，同時(shí)生成大量金屬粉塵，對(duì)于人體健康造成極大危害。

2、同時(shí)現(xiàn)階段料箱的輸送、稱重、擺放以及投料需要多名人工叉車技術(shù)熟練的工人進(jìn)行操作，過程繁瑣且效率低下，人力成本高昂。

解決方案：

第一階段：料箱插取

第二階段：料箱稱重

第三階段：料箱投料

第四階段：空箱送返

解決方案成果：

某壓鑄公司一期單臺(tái)熔鋁爐導(dǎo)入2臺(tái)AGV后，原有白夜班共3人，現(xiàn)留下1人備料員、維護(hù)人員，預(yù)計(jì)廠區(qū)全部上線可節(jié)省12人力成本。

方案優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：

1）安全性強(qiáng)

熔鋁爐工作時(shí)，廠區(qū)長(zhǎng)期處于50°高溫環(huán)境，空氣中漂浮大量金屬粉塵。叉車達(dá)到防塵等級(jí)下，減少工人進(jìn)入車間操作，保證人員身體健康。

2）工作效率高

投料效率高于人工工作效率，且可24小時(shí)工作；同時(shí)具備料箱有存儲(chǔ)功能，可以集中處理。

3）智能化程度高

使用激光導(dǎo)航叉車自動(dòng)投運(yùn)系統(tǒng)，使得工業(yè)廠區(qū)智能化程度提升，有利于企業(yè)的科技轉(zhuǎn)型。

浙江科鈦機(jī)器人股份有限公司專注于企業(yè)內(nèi)部物流工業(yè)車輛的無人駕駛控制器、物流機(jī)器人、多智能體調(diào)度系統(tǒng)及物流自動(dòng)化整體解決方案的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)， 致力于為市場(chǎng)提供一流的具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)器人技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案。公司核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)包括 浙江大學(xué)教授、海歸博士等。公司技術(shù)實(shí)力強(qiáng)勁，擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全系列導(dǎo)航與高精度定位技術(shù)（激光、視覺、二維碼、慣導(dǎo)、磁條磁釘）、工業(yè)車輛無人駕駛控制技術(shù)、 多智能體分布式協(xié)作技術(shù)、基于深度學(xué)習(xí)的環(huán)境感知和動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了多個(gè)國(guó)際國(guó)內(nèi)首創(chuàng)技術(shù)，申請(qǐng)/授權(quán)發(fā)明專利40多項(xiàng)，軟著20多項(xiàng)。