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科鈦頂升式IGV 再次助力智慧農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化

2019-09-26 16:45 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:科鈦 來源:科鈦
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2018年,科鈦與江蘇省農(nóng)業(yè)科學(xué)院合作,在智慧農(nóng)業(yè)中首次運用了IGV智能機器人,由IGV完成葉菜栽培架從生產(chǎn)車間到溫室大棚的采收搬運,并同時與栽培槽輸送線、六軸...

2018年,科鈦與江蘇省農(nóng)業(yè)科學(xué)院合作,在智慧農(nóng)業(yè)中首次運用了IGV智能機器人,由IGV完成葉菜栽培架從生產(chǎn)車間到溫室大棚的采收搬運,并同時與栽培槽輸送線、六軸機器人等自動化設(shè)備進行了系統(tǒng)對接。在克服了大棚路面崎嶇不平,有積水等技術(shù)難關(guān)后,科鈦提供的IGV系統(tǒng)目前在此項目中,得到了完美的應(yīng)用。此刻,科鈦的IGV小車正在江蘇農(nóng)科院的葉菜基地,背著蔬菜們歡樂的奔跑。

本次規(guī)?;瘧?yīng)用依舊用到了我們的500kg頂升式IGV系統(tǒng)。難點依然集中在多工作場景的切換,復(fù)雜的地面工作環(huán)境,以及科鈦IGV系統(tǒng)與其他自動化系統(tǒng)之間的對接。但是,有了前期的實施經(jīng)驗積累,在問題的各個方面,科鈦都已經(jīng)具備了解決能力。

圖片為泗陽項目大棚及生產(chǎn)區(qū)域規(guī)劃



下面來看一組數(shù)據(jù)對比,直觀感受一下產(chǎn)業(yè)化的威力:


IGV工作面積(平方米)

IGV工作貨架(個)

IGV運行總里程(米)

農(nóng)科院

1888

約400

約1000

泗陽

8470

約4000

現(xiàn)場規(guī)劃已經(jīng)超過5000米

對比

4.8倍

10倍

5倍

葉菜智能農(nóng)業(yè)項目優(yōu)勢:生產(chǎn)率高,30-40天可生產(chǎn)一茬葉菜,每茬平均畝產(chǎn)超過2500kg,每年可收獲8-9茬,每畝年產(chǎn)量可超過20000kg。工廠化智能化蔬菜生產(chǎn)技術(shù)高度集成,極大提高蔬菜生產(chǎn)水平,提高勞動生產(chǎn)率。

科鈦,將繼續(xù)致力于農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展,為智慧農(nóng)業(yè)貢獻專業(yè)技術(shù)改變傳統(tǒng)生產(chǎn)方式,為蔬菜產(chǎn)業(yè)帶來新的發(fā)展希望。

浙江科鈦機器人股份有限公司專注于企業(yè)內(nèi)部物流工業(yè)車輛的無人駕駛控制器、物流機器人、多智能體調(diào)度系統(tǒng)及物流自動化整體解決方案的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù), 致力于為市場提供一流的具有國際競爭力的機器人技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案。公司核心技術(shù)團隊包括 浙江大學(xué)教授、海歸博士等。公司技術(shù)實力強勁,擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的全系列導(dǎo)航與高精度定位技術(shù)(激光、視覺、二維碼、慣導(dǎo)、磁條磁釘)、工業(yè)車輛無人駕駛控制技術(shù)、 多智能體分布式協(xié)作技術(shù)、基于深度學(xué)習(xí)的環(huán)境感知和動態(tài)路徑規(guī)劃技術(shù),實現(xiàn)了多個國際國內(nèi)首創(chuàng)技術(shù),申請/授權(quán)發(fā)明專利40多項,軟著20多項。

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