年初票房45億的《流浪地球》大火,大家還記得那句:“北京市第三區(qū)交通委提醒您,道路千萬條,安全第一條,行車不規(guī)范,親人兩行淚”嗎?這句洗腦的道路交通安全法臺詞看來不論是在當(dāng)下社會還是未來,都是萬分重要的。不僅是臺詞上了熱門,電影里的科技化操作小編看完直接666了,借著它科技感十足的勁兒今天我們就談?wù)勱P(guān)于工業(yè)機(jī)器人無人駕駛的AGV叉車。
AGV叉車是企業(yè)實(shí)現(xiàn)高效率、低成本的物料搬運(yùn)機(jī)器人,既然是機(jī)器人難免沒有人靈活,在遵循交通法則的情況下它是如何被制約的呢?
首先AGV叉車上有安全裝置,以防止車輛發(fā)生意外,如閃爍的燈光,音響裝置,物理緊急保險杠,紅外和超聲波設(shè)備。此外,美國國家標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(ANSI)規(guī)定指明了布局要求,制動距離和其他安全相關(guān)的項(xiàng)目,以確保安全實(shí)施AGV系統(tǒng)。
其次多車運(yùn)行不撞車不插隊(duì),采用交通管制算法,使AGV叉車之間保持安全距離。交通管制可以在AGV叉車本地執(zhí)行或通過工廠中其他地方的固定電腦中的軟件來執(zhí)行。本地方法包括區(qū)域控制,傳感器控制和綜合控制。
多個安全裝置和完善精準(zhǔn)的系統(tǒng)算法,使AGV叉車做到“不碰瓷”,成為以具備自主學(xué)習(xí)、思考、行動能力的機(jī)器人。艾吉威專注AGV叉車多年,公司主打無反光板激光叉車AGV系列產(chǎn)品,為多行業(yè)企業(yè)提供柔性化的AGV智能物流系統(tǒng)解決方案。
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