工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上中下游。
上游是關(guān)鍵零部件生產(chǎn)廠商,主要是減速器、控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng);中游是機(jī)器人本體,即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括手臂、腕部等,部分機(jī)器人本體還包括行走結(jié)構(gòu),是機(jī)器人的機(jī)械傳統(tǒng)和支撐基礎(chǔ)。按照結(jié)構(gòu)形式,本體可以劃分為直角坐標(biāo)、球坐標(biāo)、圓柱坐標(biāo)、關(guān)節(jié)坐標(biāo)等類型;下游是系統(tǒng)集成商,根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景和用途進(jìn)行有針對(duì)性地系統(tǒng)集成和軟件二次開發(fā),國內(nèi)企業(yè)都集中在這個(gè)環(huán)節(jié)上。生產(chǎn)出來的機(jī)器人只有通過系統(tǒng)集成之后,才能投入到下游的汽車、電子、金屬加工等產(chǎn)業(yè),為終端客戶所用。
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