去年的 1 億元 B 輪融資讓機(jī)器人自主導(dǎo)航解決方案供應(yīng)商 思嵐科技 “火”了一把，更多的人認(rèn)識(shí)到這家中科院背景的技術(shù)型公司的實(shí)力。

　　動(dòng)點(diǎn)科技曾在 2016 年報(bào)道過(guò) 思嵐科技 ，彼時(shí)這家公司已經(jīng)低調(diào)完成了天使輪和 A 輪融資。近期，動(dòng)點(diǎn)科技再次和思嵐科技創(chuàng)始人兼 CEO 陳士凱聊了一次并發(fā)現(xiàn)：思嵐科技的發(fā)展已經(jīng)來(lái)勢(shì)洶洶?！拔覀儸F(xiàn)在的融資節(jié)奏大概是一年一次?！标愂縿P透露說(shuō)。當(dāng)然融資只是一方面，市場(chǎng)的占有率對(duì)一個(gè)公司的發(fā)展?fàn)顟B(tài)才最有話語(yǔ)權(quán)?！澳壳?，國(guó)內(nèi)可能百分之六七十以上的機(jī)器人都會(huì)使用我們的激光雷達(dá)產(chǎn)品。”他說(shuō)。

　　思嵐科技也叫 Slamtec，Slam 即時(shí)定位與地圖構(gòu)建。陳士凱笑著解釋了“思嵐科技”名字簡(jiǎn)單粗暴的由來(lái)。這似乎也側(cè)面反應(yīng)了這個(gè)技術(shù)性團(tuán)隊(duì)不做花拳繡腿的實(shí)在?！拔覀兿Ｍ麢C(jī)器人可以有眼睛和小腦，它到一個(gè)陌生情況下可以自主把環(huán)境的環(huán)境地圖畫(huà)下來(lái)，完成自主定位?！标愂縿P表示思嵐科技希望賦予工業(yè)機(jī)器人和家庭機(jī)器人最基本的“人”的能力。

　　有數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)，2018 年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到 22.3 億美元，2022 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到 50.6 億美元。家庭機(jī)器人方面，根據(jù) IFR 的數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)，2018-2020 年各類家用機(jī)器人的銷售——真空清潔，除草，窗戶清潔和其他類型的清洗銷量累計(jì)可以達(dá)到 3240 萬(wàn)臺(tái)；各類娛樂(lè)和休閑機(jī)器人累計(jì)銷量可以達(dá)到 1050 萬(wàn)臺(tái)。而這些機(jī)器人最基本的素養(yǎng)就是“會(huì)看”，“會(huì)走”，這讓機(jī)器人自主定位市場(chǎng)成為了一個(gè)大蛋糕。不過(guò)，市場(chǎng)上很多機(jī)器人行走需要預(yù)先鋪設(shè)導(dǎo)線和導(dǎo)軌，否則他們無(wú)法自主行走。而思嵐科技的產(chǎn)品可以幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主定位和導(dǎo)航。

　　思嵐科技首先解決了機(jī)器人“會(huì)看”的能力，它給機(jī)器人做了一個(gè)“眼睛”——一個(gè)包括低成本激光雷達(dá) (RPLIDAR)。思嵐科技選擇在激光雷達(dá)中加入微型攝像頭，再利用圖像識(shí)別方法及圖形學(xué)算法計(jì)算距離信息。

　　然后，它給機(jī)器人安裝了一個(gè)“小腦”——基于激光雷達(dá)的單模塊化的機(jī)器人自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)（SLAMWARE），主要幫助機(jī)器人“會(huì)走”?！盀槭裁唇行∧X而不叫大腦？因?yàn)樾∧X是幫助生物運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)。我們這個(gè)小腦希望幫助機(jī)器人能夠自主行動(dòng)。”據(jù)陳士凱介紹，很多接待機(jī)器人在環(huán)境中能自動(dòng)巡邏或者幫人帶物，這個(gè)過(guò)程就是思嵐的“小腦”系統(tǒng)來(lái)完成。

　　此外，以激光雷達(dá)和 SLAMWARE 為基礎(chǔ)，結(jié)合云系統(tǒng)，思嵐科技也開(kāi)發(fā)了通用型服務(wù)機(jī)器人平臺(tái) ZEUS，以及推出了行業(yè)解決方案 SLAMWARE SDP。

　　目前，機(jī)器人的自主導(dǎo)航已經(jīng)成為各大機(jī)器人公司大力突破的點(diǎn)，如波士頓動(dòng)力的 SpotMini 也在通過(guò)初次線路引導(dǎo)來(lái)完成自主定位導(dǎo)航。不過(guò)，路徑規(guī)劃只是解決巡路問(wèn)題，要自主行走還要控制行為，讓機(jī)器人有能力選擇走正確的路，躲避障礙物。解決最后一公里的單線速激光雷達(dá)+算法規(guī)劃的解決方案是理想的解決方式，也是思路嘗試的方式，它的優(yōu)勢(shì)在于已經(jīng)經(jīng)歷了那么多年的發(fā)展，可量產(chǎn)性、可靠性、市場(chǎng)都很穩(wěn)定，面臨的問(wèn)題就是成本的把握。

　　而對(duì)于成本和精度的把握與突破，成為了思嵐科技核心的競(jìng)爭(zhēng)力?！巴倒p料不可能實(shí)現(xiàn)本質(zhì)的成本降低，因?yàn)榧す鉁y(cè)距所需要測(cè)量的精度要求是比較高的，它對(duì)于工藝要求非常高的。我沒(méi)有辦法直接降低硬件的復(fù)雜度，簡(jiǎn)單的降低硬件的成本?！标愂縿P說(shuō)。如何既保證精度又要保證低成本，思嵐研發(fā)出圖像識(shí)別+激光雷達(dá)的解決方案?！敖鼉赡?，視覺(jué)傳感器還有 CPU 的成本下降了，所以我們這樣的結(jié)合可以實(shí)現(xiàn)成本的下降?！睋?jù)他介紹，傳統(tǒng)工業(yè)市場(chǎng)中，五六米的激光雷達(dá)售價(jià)是在萬(wàn)元左右，但是思嵐科技的產(chǎn)品在批量的時(shí)候可以做到幾百人民幣的價(jià)位。而且，思嵐科技的產(chǎn)品可以直接輸出高達(dá) 5cm 分辨率的機(jī)器人周圍環(huán)境地圖，且避免了誤差累計(jì)問(wèn)題。

　　不過(guò)，陳士凱強(qiáng)調(diào)，激光雷達(dá)只占思嵐業(yè)務(wù)的一部分，思嵐還提供一整套解決方案的聯(lián)動(dòng)。從最初提供激光雷達(dá)為進(jìn)入行業(yè)的切入點(diǎn)，到目前提供整套解決方案為線，思嵐的“點(diǎn)、線、面”發(fā)展路徑已經(jīng)初顯。而對(duì)于面的擴(kuò)展，思嵐的經(jīng)驗(yàn)也許對(duì)于同樣重視激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛有許多的可借鑒之處。據(jù)陳士凱透露，目前思嵐科技已經(jīng)在往輕量級(jí)的無(wú)人駕駛行業(yè)邁進(jìn)。

　　“自動(dòng)駕駛和機(jī)器人導(dǎo)航實(shí)質(zhì)上就是同一種技術(shù)在兩種不同行業(yè)的應(yīng)用。把單線速雷達(dá)改造成車載的多線速激光雷達(dá)，從技術(shù)的積累上是一脈相承的?；谖覀兡壳霸跍y(cè)量精度和距離上的優(yōu)勢(shì)肯定是有所幫助的?！辈贿^(guò)，陳士凱同時(shí)也強(qiáng)調(diào)：“但是這兩個(gè)行業(yè)有區(qū)分，如工業(yè)機(jī)器人在成本、可靠性、性能上更看重成本和性能，一個(gè)掃地機(jī)器人一年一次故障不會(huì)帶來(lái)太大的問(wèn)題。而自動(dòng)駕駛汽強(qiáng)調(diào)可靠性?！标愂縿P認(rèn)為在可靠性方面，還需要更多的積累。

不過(guò)思嵐科技作為一個(gè)方案提供商的定位，即使踏入無(wú)人駕駛不會(huì)只做一個(gè)硬件提供商?！拔覀兏P(guān)注的是行動(dòng)這一塊，也就是做無(wú)人駕駛的算法?！标愂縿P說(shuō)。