人類的進(jìn)步，科技的發(fā)展，原來遙不可及想都不敢想的事情，逐漸變成了現(xiàn)實(shí)。比如家庭用汽車，幾十年前，誰都沒想到汽車在中國進(jìn)入家庭的速度會如此迅速，短短幾年時間，已經(jīng)達(dá)到普及的程度。大多數(shù)城市的道路、建筑規(guī)劃還是幾十年前基礎(chǔ)，由于沒有預(yù)料到汽車普及的速度，現(xiàn)在已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能承受鋪天蓋地家庭汽車的侵襲，道路狹窄、交通堵塞、停車一位難求是各大城市普遍現(xiàn)象。

　　開車堵，開車越來越堵；停車難，停車越來越難！

　　目前解決停車難問題已經(jīng)有多種方式，立體停車被大家普遍認(rèn)可，有限面積數(shù)倍停車，能夠充分利用城市空間，被稱為城市空間的"節(jié)能者"。但立體停車庫維護(hù)費(fèi)用高，車主認(rèn)知度還不夠，有的立體車庫設(shè)計(jì)不合理，特別窄，不好停，所以只要地面停車場有空位，車主就不會停立體停車場。

　　而深圳怡豐機(jī)器人公司開發(fā)的“激光導(dǎo)航+梳齒交換”式汽車搬運(yùn)AGV機(jī)器人，使用激光導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無人駕駛、計(jì)算機(jī)全自動控制技術(shù)。定位精準(zhǔn)度誤差少于5mm，行駛速度最高可達(dá)1.5米／秒，平均載重量2.5噸。萬向轉(zhuǎn)動的機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)100輛AGV同時調(diào)度，是目前世界上精準(zhǔn)度最高、速度最快、最靈活的汽車搬運(yùn)AGV機(jī)器人。該機(jī)器人主要應(yīng)用于停車，可實(shí)現(xiàn)無人化停車。駕駛員只需將汽車駛?cè)肟旖莘奖愕耐＼嚻脚_，機(jī)器人將自動把汽車從停車平臺搬運(yùn)到停車位上，停／取車平均時間不超過120秒。取車時，駕駛員可選擇手機(jī)支付或刷卡支付停車費(fèi)后，便可在任意停車平臺上取車。與傳統(tǒng)停車相比，不需要人工尋找車位、倒車、尋找車輛、尋找出口、停車收費(fèi)等繁瑣環(huán)節(jié)。無人化的機(jī)器人停車場充分利用有限空間，實(shí)現(xiàn)高密度停車，不需要多余的坡道、走道，更好的利用建筑網(wǎng)柱空間，可為現(xiàn)有停車場增加40%以上停車位，解決目前停車難和存量停車場無法增量改造的問題。

　　隨后，公司與南京地鐵公司成功簽署了國內(nèi)第一個AGV機(jī)器人停車庫項(xiàng)目，用于地鐵P+R。目前該項(xiàng)目應(yīng)用了兩臺梳齒型停車機(jī)器人，從2016年11月份正式啟用,現(xiàn)已經(jīng)過近半年的運(yùn)營，市場反饋良好。目前，每一臺AGV平均可以服務(wù)40個車位，產(chǎn)品壽命可達(dá)10年，只需3年更換一次電池。

　　怡豐機(jī)器人今年還陸續(xù)簽訂及實(shí)施其他9個停車機(jī)器人的項(xiàng)目，預(yù)計(jì)今年的銷售額將近1億元。其中新加坡項(xiàng)目將使用6臺停車機(jī)器人，這是目前停車機(jī)器人用量最大的一個項(xiàng)目，也是現(xiàn)場環(huán)境最為復(fù)雜、開拓國際市場的第一個項(xiàng)目。

　　希望這款梳齒停車機(jī)器人是解決車主停車難的成功方案吧。