智能手術(shù)機(jī)器人計(jì)劃并實(shí)施了本次手術(shù)。圖片來(lái)源：SheikhZayed兒童手術(shù)創(chuàng)新研究院。

　　機(jī)器人手術(shù)實(shí)現(xiàn)了一項(xiàng)突破。一個(gè)機(jī)器人利用自己的視覺(jué)、工具與智能，縫合了豬的小腸。同時(shí)，人類(lèi)醫(yī)生給進(jìn)行了同樣的任務(wù)，不過(guò)從手術(shù)結(jié)果來(lái)評(píng)判，小型組織自動(dòng)機(jī)器人（STAR）完成得更加出色。

　　不過(guò)，STAR的發(fā)明者并沒(méi)有宣布自己的機(jī)器人馬上可以代替人類(lèi)醫(yī)生了。他們將此次成功視為對(duì)概念的驗(yàn)證——驗(yàn)證了此次手術(shù)中具體涉及到的技術(shù)，也驗(yàn)證了手術(shù)室中“有監(jiān)管的自動(dòng)化”廣義概念。

　　小兒科醫(yī)生PeterKim是研究員之一，在昨天的媒體發(fā)布會(huì)上貌似沒(méi)有覺(jué)得自己要被機(jī)器人搶走飯碗了?！半m然我們對(duì)于自己手術(shù)中的手藝深感自豪，但是，有一個(gè)可以幫助我們改善結(jié)果的機(jī)器是非常有幫助的。”他說(shuō)。

　　這項(xiàng)研究今天發(fā)表在《科學(xué)轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué)》期刊，研究員給機(jī)器人編程，進(jìn)行了名叫腸吻合的手術(shù)，手術(shù)中一小片被切下的小腸將被重新縫合。團(tuán)隊(duì)中的高級(jí)工程師RyanDecker說(shuō)，必須做到結(jié)構(gòu)緊密，并且間距規(guī)整，這樣防止泄露，從這個(gè)意義上說(shuō)，手術(shù)就像修補(bǔ)一個(gè)膠管。STAR既在實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行了活體外手術(shù)，也在一只麻醉的豬體內(nèi)進(jìn)行了手術(shù)。同時(shí)，有經(jīng)驗(yàn)的人類(lèi)醫(yī)生也進(jìn)行了同樣的手術(shù)。手術(shù)完成后醫(yī)生們比較了雙方的縫合線，STAR的縫合更加一致，能夠更好防止泄露。

圖片來(lái)源：IEEESpectrum

　　不過(guò)，機(jī)器人還有幫手。在試驗(yàn)大約40%的部分，研究員都介入進(jìn)來(lái)給了機(jī)器人一點(diǎn)指導(dǎo)——就像上面的動(dòng)圖中那樣，可以看到一只手在握著線。剩余60%的時(shí)間，機(jī)器人完全獨(dú)立地完成了任務(wù)。

　　研究員都不認(rèn)為機(jī)器人對(duì)醫(yī)生的地位帶來(lái)了威脅，而是將這種裝置視作可以在真的手術(shù)室使用的聯(lián)合控制裝置。人類(lèi)醫(yī)生可以監(jiān)管機(jī)器人的手術(shù)，甚至與機(jī)器人交換任務(wù)，讓機(jī)器完成手術(shù)中更加常規(guī)和繁瑣的工作?！澳憧梢韵氲?，如果到了關(guān)鍵時(shí)刻，醫(yī)生會(huì)緊密監(jiān)管機(jī)器人。”Decker說(shuō)，“我想醫(yī)生不會(huì)寬心地把病人完全交給機(jī)器，然后自己悠哉地去喝咖啡聊天?！?/P>

　　如今，手術(shù)中已經(jīng)有一些步驟中融入了智能機(jī)器。在一些手術(shù)中，機(jī)器人進(jìn)行關(guān)鍵步驟已經(jīng)成為常規(guī)，包括骨科膝關(guān)節(jié)置換、鐳射視力矯正手術(shù)和頭發(fā)移植。不過(guò)，這些手術(shù)的共同特點(diǎn)是手術(shù)對(duì)象是固定的，例如腿骨、眼睛、頭部都可以在手術(shù)中放置在固定位置上。而軟組織手術(shù)更難進(jìn)行自動(dòng)化，因?yàn)轶w內(nèi)組織在手術(shù)中很難固定和追蹤。

　　目前最先進(jìn)的軟組織手術(shù)機(jī)器人是IntuitiveSurgical的達(dá)芬奇系統(tǒng)，但系統(tǒng)并不算是自動(dòng)化的。達(dá)芬奇是一個(gè)遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)，醫(yī)生坐在控制臺(tái)靈活地操作系統(tǒng)，病人體內(nèi)的機(jī)器工具會(huì)模仿醫(yī)生的操作。

　　STAR應(yīng)對(duì)軟組織的方式是融合不同的技術(shù)。它的視覺(jué)系統(tǒng)依靠近紅外熒光（NIRF）標(biāo)記，而一個(gè)3D攝像頭記錄整個(gè)手術(shù)區(qū)域的圖像。通過(guò)結(jié)合所有的數(shù)據(jù)，STAR可以專(zhuān)注在目標(biāo)上。機(jī)器人自己規(guī)劃縫合任務(wù)，并隨著組織在手術(shù)中的移動(dòng)變化不斷調(diào)整自己的計(jì)劃。

　　研究人員對(duì)STAR的訓(xùn)練僅限于此次小腸縫合手術(shù)?！拔覀儗⒆詈玫尼t(yī)生的技術(shù)編程進(jìn)機(jī)器，基于物理學(xué)和普遍共識(shí)。”Kim說(shuō)。

　　外界一位手術(shù)機(jī)器人專(zhuān)家將此次研究稱(chēng)為手術(shù)機(jī)器人的一項(xiàng)突破，但是也說(shuō)到研究的局限顯示了自動(dòng)機(jī)器人“還不會(huì)很快進(jìn)入手術(shù)室”。華盛頓大學(xué)的自動(dòng)手術(shù)機(jī)器人先鋒BlakeHannaford稱(chēng)機(jī)器人依賴的NIRF標(biāo)記是由人類(lèi)醫(yī)生標(biāo)記的。

　　Hannaford同時(shí)質(zhì)疑了STAR手術(shù)的醫(yī)療意義。“從技術(shù)角度看，半自動(dòng)縫合對(duì)手術(shù)機(jī)器人來(lái)說(shuō)是一項(xiàng)巨大挑戰(zhàn)，但是從醫(yī)療角度來(lái)看，很多縫合工作用縫合器幾秒鐘就能完成?！彼谝环怆娮余]件中寫(xiě)道?！帮@然他們?cè)谀么笈诖蛭米??！?/P>

　　STAR團(tuán)隊(duì)說(shuō)，此次研究只是為了證明自動(dòng)機(jī)器人可以達(dá)到軟組織手術(shù)所要求的難度。雖然機(jī)器人還沒(méi)有能夠進(jìn)入手術(shù)室，Kim說(shuō)他希望自己的技術(shù)在未來(lái)幾年可以整合入商用醫(yī)療設(shè)備。他說(shuō)，如果能證明機(jī)器人系統(tǒng)可以提升手術(shù)安全和病人最終康復(fù)結(jié)果，醫(yī)療就可以繼續(xù)往自動(dòng)化的方向走下去。

　　“現(xiàn)在無(wú)人車(chē)將要進(jìn)入我們的生活，”Kim說(shuō)，“最開(kāi)始是自動(dòng)停車(chē)，然后又一項(xiàng)技術(shù)可以告訴你不要走錯(cuò)車(chē)道。很快，你就會(huì)有一輛自己駕駛的汽車(chē)了?！彼f(shuō)，相同的，手術(shù)機(jī)器人最開(kāi)始只是給醫(yī)生提供一些幫助，也許有一天，會(huì)真正掌管手術(shù)室。