云機(jī)器人是突破機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用技術(shù)瓶頸的重要手段。機(jī)器人從云平臺(tái)及其他機(jī)器人那里獲取知識(shí)和技能，實(shí)現(xiàn)知識(shí)共享，將極大地拓展每一臺(tái)機(jī)器人的能力并降低開發(fā)成本。

　　科技日新月異，當(dāng)你還沒有完全掌握現(xiàn)有的技術(shù)時(shí)，下一波的技術(shù)已經(jīng)悄然而至，今年麻省理工大學(xué)公布了2016年十大突破技術(shù)，在這十大技術(shù)有一則技術(shù)赫然在列，也引起了人們的關(guān)注，那就是知識(shí)分享型機(jī)器人。

　　人們?cè)诂F(xiàn)實(shí)社會(huì)中已經(jīng)感受到了機(jī)器人給我們帶來生活、工作上的改變，隨著機(jī)器人的發(fā)展人們的生活將更加豐富多彩，但是知識(shí)分享型機(jī)器人讓人有點(diǎn)難以理解，難道是將它們的“思維”進(jìn)行復(fù)制或者共享使用？

解密機(jī)器人的“知識(shí)分享”

　　機(jī)器人的發(fā)展是當(dāng)今世界備受關(guān)注的前沿課題，隨著各種技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)也得到了飛速提升，特別是近年來智能機(jī)器人的研發(fā)已取得了長(zhǎng)足的進(jìn)展，智能機(jī)器人的功能與人更接近了。甚至在某一方面已經(jīng)勝過人類，就拿最近發(fā)生的人機(jī)大戰(zhàn)來講，李世石以1比4的戰(zhàn)績(jī)敗于AlphaGo。

　　就現(xiàn)在而言，機(jī)器人生存在各行各業(yè)，水下有水下機(jī)器人，工廠有工業(yè)機(jī)器人，面對(duì)災(zāi)難還有救援機(jī)器人等，這些表明它們只能生存在各自的空間，雖然現(xiàn)在的機(jī)器人已經(jīng)能夠勝任精確、重復(fù)性的工作，但很多時(shí)候，它還是愚蠢如石頭。因此傳統(tǒng)的制造業(yè)機(jī)器人只能適應(yīng)精心設(shè)計(jì)好的生產(chǎn)線上，而不能夠靈活地為新任務(wù)進(jìn)行自我調(diào)整，也不能應(yīng)付一個(gè)不熟悉的或不確定的情景。

　　我們所發(fā)展的機(jī)器人最高級(jí)的智力也只相當(dāng)于小孩子的智力，與此同時(shí)，機(jī)器人的研發(fā)幾乎沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，大部分機(jī)器人學(xué)家也都讓機(jī)器人用自己研發(fā)的方式來積累數(shù)據(jù)。這就讓機(jī)器人只能“生活”在各自的領(lǐng)域很難共享人類已經(jīng)創(chuàng)造的豐富知識(shí)。而知識(shí)分享型機(jī)器人的發(fā)展也許會(huì)打破這樣一個(gè)局面。

　　重慶郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院李清都教授在接受《中國(guó)產(chǎn)經(jīng)新聞》記者采訪時(shí)表示，機(jī)器人為了學(xué)習(xí)一個(gè)任務(wù)處理能力，比如抓取或者操縱某些物體，往往需要用大量的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的訓(xùn)練學(xué)習(xí)。這是一件既辛苦又很困難的事情，特別是如何獲取充足的訓(xùn)練樣本。但是，如果機(jī)器人具有相應(yīng)的知識(shí)分享能力，一旦一臺(tái)機(jī)器學(xué)會(huì)了一項(xiàng)給定的任務(wù)，那么它便可以將數(shù)據(jù)傳給其他機(jī)器人，可以加速機(jī)器人的學(xué)習(xí)和任務(wù)處理。我們很可能看到“機(jī)器人的能力爆炸現(xiàn)象”。

　　知識(shí)分享型機(jī)器人其實(shí)就是機(jī)器人彼此之間進(jìn)行知識(shí)共享。中投顧問高級(jí)研究員賀在華接受《中國(guó)產(chǎn)經(jīng)新聞》記者采訪時(shí)表示，知識(shí)分享型機(jī)器人，是可以學(xué)習(xí)任務(wù)，并同時(shí)將知識(shí)傳送至云端，以供其他機(jī)器人學(xué)習(xí)的機(jī)器人。當(dāng)機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)時(shí)，它們能下載數(shù)據(jù)，并尋求其他機(jī)器人的幫助，更快地在新環(huán)境下工作。

　　現(xiàn)在各國(guó)都在發(fā)展大數(shù)據(jù)，而這種大數(shù)據(jù)對(duì)于機(jī)器人來講就像人類童年所學(xué)習(xí)的各個(gè)方面，從而做自己想做的事情，如果想要機(jī)器人來執(zhí)行相同的日常生活任務(wù)，那么它們也需要接入大量的數(shù)據(jù)，了解如何抓住和操縱物體。而目前每一個(gè)機(jī)器人都需要編程來制造這些數(shù)據(jù)。

　　李清都教授表示，知識(shí)分享型機(jī)器人，一般應(yīng)具有相同的標(biāo)準(zhǔn)框架。它們通過網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)上傳至云端，并允許其他機(jī)器人分析和使用這些信息。而其他機(jī)器人在使用完信息后，也可以進(jìn)一步完善原始數(shù)據(jù)信息并反饋回去。

　　賀在華研究員也給出了類似的觀點(diǎn)，知識(shí)分享型機(jī)器人目的是使世界各地的研究型機(jī)器人學(xué)習(xí)如何發(fā)現(xiàn)和處理簡(jiǎn)單的物品，并將數(shù)據(jù)上傳至云端，允許其他機(jī)器人分析和使用這些信息。知識(shí)分享型機(jī)器人的研究者收集了大約200個(gè)物品的數(shù)據(jù)，并且已經(jīng)開始共享這些數(shù)據(jù)，目的是建立一個(gè)信息庫，讓機(jī)器人能夠很容易地獲取它們所需要的全部信息。

　　說到知識(shí)分享型機(jī)器人，這項(xiàng)研究在很久以前就有所研究，但是命名為云機(jī)器人，2014年，中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室與美國(guó)卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合進(jìn)行的首次云機(jī)器人實(shí)驗(yàn)取得成功。

　　中科大人工智能中心和機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任陳小平教授曾介紹，科學(xué)家們?cè)O(shè)想，如果讓不同的機(jī)器人與云計(jì)算平臺(tái)相結(jié)合，從云平臺(tái)和其他機(jī)器人那里獲取有關(guān)知識(shí)和技能，那么就可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人之間的知識(shí)共享，從而極大地拓展每一臺(tái)機(jī)器人的能力范圍，并降低開發(fā)成本。由此，云機(jī)器人被視為突破機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用技術(shù)瓶頸的一種新的重要手段。

　　對(duì)于布朗大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)系的教授斯蒂芬妮·泰勒斯來說她的目的很簡(jiǎn)單，就是使世界各地的研究型機(jī)器人學(xué)習(xí)如何發(fā)現(xiàn)和處理簡(jiǎn)單的物品，包括從碗到香蕉的各種物品，同時(shí)，機(jī)器人將數(shù)據(jù)上傳至云端，并允許其他機(jī)器人分析和使用這些信息。