按照國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟(IFR)的分類，機(jī)器人一般分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。服務(wù)機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，主要包括個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人和專業(yè)服務(wù)機(jī)器人。

　　國(guó)際服務(wù)機(jī)器人行業(yè)知名企業(yè)代表列舉如下：
　　美國(guó)iRobot公司、Remotec公司、德國(guó)宇航中心、德國(guó)機(jī)器人技術(shù)商業(yè)集團(tuán)、德國(guó)KUKARoboterGmbh公司等。
　　我國(guó)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)先科研機(jī)構(gòu)列舉如下：
　　湖北省智能機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、北航機(jī)器人研究所、南開(kāi)大學(xué)機(jī)器人與自動(dòng)化研究所、上海交大機(jī)器人研究所和哈工大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室等。
　　服務(wù)機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)列舉如下：
　　廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司、沈陽(yáng)尤尼克斯機(jī)器人有限公司、沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司、盟立自動(dòng)化科技(上海)有限公司及上海未來(lái)伙伴機(jī)器人有限公司等。
　根據(jù)IFR報(bào)告中的預(yù)測(cè)，2015-2018年期間，專業(yè)服務(wù)型機(jī)器人的銷(xiāo)售量會(huì)增加到15.2萬(wàn)臺(tái)左右，市場(chǎng)規(guī)模會(huì)上升至196億美元，接近2014年市場(chǎng)規(guī)模的5倍。2014年，個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人的總銷(xiāo)量為470萬(wàn)臺(tái)，與2013年相比增長(zhǎng)了28%，總銷(xiāo)售額達(dá)22億美元。

　　根據(jù)IFR報(bào)告中的預(yù)測(cè)，未來(lái)清潔機(jī)器人會(huì)首先打入家庭市場(chǎng)，2015-2018年期間，掃地機(jī)器人的全球銷(xiāo)量將達(dá)到2500萬(wàn)臺(tái)，拖地機(jī)器人的銷(xiāo)量會(huì)達(dá)到49.6萬(wàn)臺(tái)。未來(lái)三年內(nèi)，個(gè)人/家庭用服務(wù)機(jī)器人的全球銷(xiāo)量將高達(dá)2590萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模高達(dá)到122億美元，超過(guò)2014年市場(chǎng)規(guī)模的5倍。

三大國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人需求

　　1.新生活方式需求
　　國(guó)民生活水平的提高對(duì)服務(wù)機(jī)器人需求，廣泛代替人從事各種繁瑣、重復(fù)、單調(diào)的勞動(dòng)作業(yè)，并為人類提供豐富多彩的新生活方式。
　　2.人口老齡化和殘疾人陪護(hù)
　　高齡老年人自我照料能力差，主要由家庭護(hù)理，費(fèi)用高，勞動(dòng)強(qiáng)度高，護(hù)理?xiàng)l件急需改善。
　　我國(guó)殘疾人總量約6000萬(wàn)人，有功能障礙者或需看護(hù)人員的家庭，占全國(guó)家庭總戶數(shù)的1/10，迫切需求大量的助老、助殘型服務(wù)機(jī)器人為他們提供服務(wù)，提高其生活質(zhì)量，降低國(guó)家社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的負(fù)擔(dān)。
　　3.教育需求
　　學(xué)齡前兒童對(duì)教育質(zhì)量要求不斷提高;其次對(duì)于青少年，教育機(jī)器人進(jìn)入授課領(lǐng)域，形成寓教于樂(lè)新型教育模式;高等教育階段有助于推動(dòng)研究型大學(xué)戰(zhàn)略目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)，培養(yǎng)出高素質(zhì)人才。
　　服務(wù)機(jī)器人是未來(lái)各國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的有力支柱之一，國(guó)家不斷提高對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重視度，我國(guó)《國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要(2006-2020年)》把智能服務(wù)機(jī)器人列為未來(lái)15年重點(diǎn)發(fā)展的前沿技術(shù)，并于2012年制定了《服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》支持行業(yè)發(fā)展。
　　我國(guó)的服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)從2005年前后才開(kāi)始初具規(guī)模但我國(guó)在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)與日本、美國(guó)等國(guó)家相比起步較晚，與發(fā)達(dá)國(guó)家絕對(duì)差距還比較大，但相對(duì)起工業(yè)機(jī)器人而言則差距較小。
　　因?yàn)榉?wù)一般都要結(jié)合特定市場(chǎng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)，本土企業(yè)更容易結(jié)合特定的環(huán)境和文化進(jìn)行開(kāi)發(fā)占據(jù)良好的市場(chǎng)定位，從而保持一定的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì);另一方面，外國(guó)的服務(wù)機(jī)器人公司也屬于新興產(chǎn)業(yè)，大部分成立的時(shí)候還比較短，因而我國(guó)的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨著比較大的機(jī)遇和可發(fā)展空間。
　　目前，我國(guó)的家用服務(wù)機(jī)器人主要有吸塵器機(jī)器人、教育、娛樂(lè)、保安機(jī)器人、智能輪椅機(jī)器人、智能穿戴機(jī)器人、智能玩具機(jī)器人，同時(shí)還有一批為服務(wù)機(jī)器人提供核心控制器、傳感器和驅(qū)動(dòng)器功能部件的企業(yè)。

　　1.自主研發(fā)能力落后于世界先進(jìn)水平
　　在前沿技術(shù)和關(guān)鍵技術(shù)方面，我國(guó)大多屬于跟蹤研究，缺乏創(chuàng)意理念和原創(chuàng)性成果;在集成技術(shù)方面，我國(guó)雖可實(shí)現(xiàn)原型樣機(jī)集成，但在關(guān)鍵零部件與可靠性方面與國(guó)外相差5-10年;在設(shè)計(jì)制造技術(shù)方面，我國(guó)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、材料與工藝技術(shù)、系統(tǒng)集成水平與國(guó)外存在較大差距。
　　2.產(chǎn)學(xué)研脫節(jié)現(xiàn)象較為嚴(yán)重
　　我國(guó)服務(wù)機(jī)器人的研究主要集中在高校和少數(shù)研究所，企業(yè)新型產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造創(chuàng)新能力有限，產(chǎn)學(xué)研脫節(jié)現(xiàn)象較為嚴(yán)重。
　　3.創(chuàng)新體系建設(shè)尚處于起步階段
　　我國(guó)服務(wù)機(jī)器人在戰(zhàn)略規(guī)劃、研發(fā)平臺(tái)、人才培養(yǎng)、標(biāo)準(zhǔn)制訂、市場(chǎng)培育、國(guó)際合作、財(cái)稅金融政策扶持等創(chuàng)新體系建設(shè)的許多環(huán)節(jié)上明顯滯后，尚處于起步階段。

　　有業(yè)內(nèi)人士表示，服務(wù)機(jī)器人質(zhì)量的主要差距將不在硬件，而在軟件，在于人工智能等技術(shù)的突破性進(jìn)展。