由吉林大學(xué)研制成功的應(yīng)用新型視覺智能車（ＡＧＶ）及其自動(dòng)化物流系統(tǒng)，在長(zhǎng)春通過鑒定，專家一致認(rèn)為，這種新型視覺智能車系統(tǒng)屬國內(nèi)外首創(chuàng)，技術(shù)上處于國際先進(jìn)水平。
　　在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中，智能車是物流自動(dòng)化及即時(shí)化柔性生產(chǎn)組織的重要手段，傳統(tǒng)的ＡＧＶ多采用地下埋線、激光、軌道引導(dǎo)，其路徑設(shè)置繁瑣，成本高，周期長(zhǎng)，維護(hù)改造不便，不利于戶內(nèi)外長(zhǎng)距離運(yùn)輸，智能化程度低，難以實(shí)現(xiàn)多停車工位、多分支路徑識(shí)別和ＡＧＶ各種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)控制。
　　吉林大學(xué)智能車課題組多年來從事智能車輛視覺導(dǎo)航機(jī)理與關(guān)鍵技術(shù)的研究，他們?cè)陂_展“新型視覺ＡＧＶＳ及自動(dòng)物流運(yùn)輸系統(tǒng)開發(fā)”項(xiàng)目科技攻關(guān)中，采取了多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)手段：以地面上涂設(shè)的條帶狀路標(biāo)作為路徑標(biāo)識(shí)符；運(yùn)用計(jì)算機(jī)視覺識(shí)別路徑；最優(yōu)導(dǎo)向控制器對(duì)路徑進(jìn)行準(zhǔn)確穩(wěn)定跟蹤；在包含有多個(gè)停車工位和多條分支路徑的復(fù)雜工作環(huán)境中，通過實(shí)時(shí)識(shí)別涂設(shè)在路面上的數(shù)字標(biāo)識(shí)符，實(shí)現(xiàn)指定目標(biāo)工位定位停車和目標(biāo)分支路徑跟蹤；通過實(shí)時(shí)識(shí)別涂設(shè)在路面上的特殊形狀標(biāo)識(shí)符實(shí)現(xiàn)車輛加速、減速、直角轉(zhuǎn)彎、特殊地點(diǎn)停車等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)控制；以多臺(tái)該種ＡＧＶ、中央控制室構(gòu)成的自動(dòng)化物流系統(tǒng)，以多種方式實(shí)現(xiàn)對(duì)ＡＧＶ的作業(yè)優(yōu)化調(diào)度、狀態(tài)監(jiān)控和交通安全管制。
    據(jù)有關(guān)方面專家介紹，這種新型視覺智能車，路徑設(shè)置簡(jiǎn)單、靈活、成本低，便于維護(hù)與改線，既有利于戶內(nèi)設(shè)置又有利于戶外設(shè)置；路面圖像是兩維平面圖像，且路徑識(shí)別僅需邊緣檢測(cè)，可以實(shí)現(xiàn)很高頻率的路徑識(shí)別；采用圖像處理技術(shù)可以很方便地識(shí)別多停車工位和多分支路徑；具有自動(dòng)避障、自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)上線和無線通訊等功能。
   另據(jù)介紹，經(jīng)長(zhǎng)春一汽大眾現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)證明，該種新型視覺ＡＧＶ能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確穩(wěn)定導(dǎo)航；各數(shù)字標(biāo)識(shí)符、特殊形狀標(biāo)識(shí)符實(shí)時(shí)識(shí)別準(zhǔn)確無誤；整車連續(xù)工作穩(wěn)定可靠。它的研制成功，可廣泛應(yīng)用于汽車、化工、電子、煙草、制藥等行業(yè)部門的物流運(yùn)輸裝配線或生產(chǎn)線。有助于提升我國各類企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和經(jīng)濟(jì)效益。