領(lǐng)先的訂單執(zhí)行倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化解決方案提供商Brightpick在去年底公布了有關(guān)世界一流的專(zhuān)有機(jī)器視覺(jué)和人工智能的新細(xì)節(jié)，這些技術(shù)對(duì)其Brightpick Autopicker機(jī)器人的無(wú)縫操作至關(guān)重要。從掃描周轉(zhuǎn)箱（貨倉(cāng)）以創(chuàng)建用于未來(lái)揀選物品的三維模型，到確定周轉(zhuǎn)箱和單個(gè)物品的理想揀選角度，這些技術(shù)無(wú)所不能。

該公司還詳細(xì)介紹了其 Brightpick Intuition 軟件，以及該軟件如何使整個(gè)機(jī)器人隊(duì)伍保持精確協(xié)調(diào)和優(yōu)化，以實(shí)現(xiàn)電子商務(wù)和電子雜貨倉(cāng)庫(kù)的最大吞吐量。所有先進(jìn)技術(shù)共同作用，確保 Brightpick 自動(dòng)拾取機(jī)為客戶(hù)提供強(qiáng)大的吞吐量。

Brightpick 首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人 Jan Zizka 說(shuō)："從技術(shù)上講，軟件是 Brightpick Autopicker 中工程化程度最高、最有價(jià)值的部分。"我們才華橫溢的工程師利用世界一流的機(jī)器視覺(jué)、人工智能和車(chē)隊(duì)優(yōu)化軟件，為倉(cāng)庫(kù)訂單執(zhí)行創(chuàng)造了一個(gè)非常精確和強(qiáng)大的機(jī)器人系統(tǒng)。"

Brightpick Autopicker 是一種自主移動(dòng)機(jī)器人，可以在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)移動(dòng)，從貨架上取回產(chǎn)品存儲(chǔ)箱，并以機(jī)器人方式從這些存儲(chǔ)箱中揀選物品，直接在過(guò)道上整合訂單。這種多功能機(jī)器人還可用于貨到人揀選、托盤(pán)揀選、庫(kù)存補(bǔ)充、動(dòng)態(tài)插槽、訂單合并、緩沖和發(fā)貨等任務(wù)。

先進(jìn)的機(jī)器視覺(jué)和人工智能算法確保揀選準(zhǔn)確性獲得專(zhuān)利的 Brightpick Autopicker 可利用其專(zhuān)有的世界級(jí)機(jī)器視覺(jué)和先進(jìn)的人工智能算法揀選各種產(chǎn)品，迄今為止，這些算法已在超過(guò) 5 億次揀選中得到訓(xùn)練。機(jī)器視覺(jué)最初由 Brightpick 的姊妹公司 Photoneo 開(kāi)發(fā)，用于掃描周轉(zhuǎn)箱并創(chuàng)建虛擬 3D 模型，以便隨后揀選商品。然后利用人工智能確定最佳揀選物品和準(zhǔn)確的揀選點(diǎn)。

Brightpick Autopicker 的機(jī)械臂使用吸盤(pán)揀選物品，吸盤(pán)上的傳感器可測(cè)量需要多大的壓力（取決于物品的重量）。Brightpick Autopicker 使用雙軸 SCARA 機(jī)械臂，其成本僅為六軸機(jī)械臂的 10%，但由于結(jié)合了機(jī)器視覺(jué)、人工智能和多功能吸盤(pán)，其性能同樣出色。

人工智能還使 Brightpick 自動(dòng)拾取機(jī)器人能夠歸納相關(guān)數(shù)據(jù)，拾取以前未見(jiàn)過(guò)的物品，而無(wú)需額外的培訓(xùn)。這些機(jī)器人可以可靠地分揀常溫和冷藏雜貨、藥品、醫(yī)療器械、包裝商品、化妝品、電子產(chǎn)品、聚乙烯袋裝服裝等。

此外，Brightpick Autopicker 中的機(jī)器視覺(jué)還可用于將任何已揀選的物品（高度不超過(guò) 1 毫米）輕輕放入訂單周轉(zhuǎn)箱中，這對(duì)易碎物品非常有用。它還可以確保訂單箱不會(huì)溢出，并將新揀選的物品放置在適當(dāng)?shù)目瘴簧稀?/p>

Brightpick Autopicker 還利用人工智能和機(jī)器視覺(jué)來(lái)確定最佳抓取點(diǎn)，以便取回周轉(zhuǎn)箱本身。這在地面不平（哪怕只有一英寸）的倉(cāng)庫(kù)中非常有用，因?yàn)樗茏寵C(jī)器人無(wú)縫調(diào)整位置，在最佳位置抓取周轉(zhuǎn)箱--即使由于地面不平導(dǎo)致周轉(zhuǎn)箱在貨架上不完全對(duì)齊。這對(duì)現(xiàn)有的倉(cāng)庫(kù)非常重要，因?yàn)樗?Brightpick 能夠輕松地安裝機(jī)器人，而無(wú)需對(duì)地板進(jìn)行任何改動(dòng)。

先進(jìn)的機(jī)器視覺(jué)和人工智能算法確保揀選準(zhǔn)確性獲得專(zhuān)利的 Brightpick Autopicker 可利用其專(zhuān)有的世界級(jí)機(jī)器視覺(jué)和先進(jìn)的人工智能算法揀選各種產(chǎn)品，迄今為止，這些算法已在超過(guò) 5 億次揀選中得到訓(xùn)練。機(jī)器視覺(jué)最初由 Brightpick 的姊妹公司 Photoneo 開(kāi)發(fā)，用于掃描周轉(zhuǎn)箱并創(chuàng)建虛擬 3D 模型，以便隨后揀選商品。然后利用人工智能確定最佳揀選物品和準(zhǔn)確的揀選點(diǎn)。

Brightpick Autopicker 的機(jī)械臂使用吸盤(pán)揀選物品，吸盤(pán)上的傳感器可測(cè)量需要多大的壓力（取決于物品的重量）。Brightpick Autopicker 使用雙軸 SCARA 機(jī)械臂，其成本僅為六軸機(jī)械臂的 10%，但由于結(jié)合了機(jī)器視覺(jué)、人工智能和多功能吸盤(pán)，其性能同樣出色。

人工智能還使 Brightpick 自動(dòng)拾取機(jī)器人能夠歸納相關(guān)數(shù)據(jù)，拾取以前未見(jiàn)過(guò)的物品，而無(wú)需額外的培訓(xùn)。這些機(jī)器人可以可靠地分揀常溫和冷藏雜貨、藥品、醫(yī)療器械、包裝商品、化妝品、電子產(chǎn)品、聚乙烯袋裝服裝等。

此外，Brightpick Autopicker 中的機(jī)器視覺(jué)還可用于將任何已揀選的物品（高度不超過(guò) 1 毫米）輕輕放入訂單周轉(zhuǎn)箱中，這對(duì)易碎物品非常有用。它還可以確保訂單箱不會(huì)溢出，并將新揀選的物品放置在適當(dāng)?shù)目瘴簧稀?/p>

Brightpick Autopicker 還利用人工智能和機(jī)器視覺(jué)來(lái)確定最佳抓取點(diǎn)，以便回收周轉(zhuǎn)箱本身。這在地面不平（哪怕只有一英寸）的倉(cāng)庫(kù)中非常有用，因?yàn)樗茏寵C(jī)器人無(wú)縫調(diào)整位置，在最佳位置抓取周轉(zhuǎn)箱--即使由于地面不平導(dǎo)致周轉(zhuǎn)箱在貨架上不完全對(duì)齊。這對(duì)現(xiàn)有的倉(cāng)庫(kù)非常重要，因?yàn)樗?Brightpick 能夠輕松地安裝機(jī)器人，而無(wú)需對(duì)地板進(jìn)行任何改動(dòng)。

Brightpick Intuition 讓整個(gè) Brightpick 機(jī)器人機(jī)隊(duì)唱起歌來(lái)Brightpick Intuition 軟件負(fù)責(zé)所有機(jī)群管理和執(zhí)行工作流程。Brightpick Intuition 使用 "時(shí)空規(guī)劃 "來(lái)優(yōu)化整個(gè)機(jī)器人車(chē)隊(duì)的速度和吞吐量。為了最大限度地提高整體效率，它對(duì) Brightpick Autopicker 機(jī)器人的路徑進(jìn)行了規(guī)劃，確保它們不會(huì)相互交叉，以免妨礙或減慢它們的速度。如果一個(gè)機(jī)器人必須穿過(guò)另一個(gè)機(jī)器人的路徑，軟件會(huì)確保一個(gè)機(jī)器人 "讓路"，讓優(yōu)先級(jí)更高的機(jī)器人通過(guò)。

此外，如果一個(gè) Brightpick 自動(dòng)揀選機(jī)器人因?yàn)樵谀抢飹x而擋住了一條過(guò)道，其他機(jī)器人會(huì)繞過(guò)它，避免被堵在這條過(guò)道（即使這條過(guò)道對(duì)其他機(jī)器人來(lái)說(shuō)是最短的揀選路徑）。如果有意外情況打亂了精確規(guī)劃的工作流程（例如，人類(lèi)需要走進(jìn)機(jī)器人的路徑），重新規(guī)劃整個(gè)機(jī)器人隊(duì)平均只需幾秒鐘。

每個(gè)機(jī)器人還能在危急情況下自主行動(dòng)，例如，當(dāng)人走到它們前面時(shí)，它們會(huì)迅速啟動(dòng)防撞系統(tǒng)。

Brightpick Intuition 還能讓 Brightpick Autopicker 機(jī)器人根據(jù)每件物品的歷史或預(yù)期分揀頻率（由客戶(hù)訂購(gòu)），動(dòng)態(tài)地將倉(cāng)庫(kù)中的每件物品分揀（放置）到最佳存儲(chǔ)位置。機(jī)器人主要在夜間進(jìn)行分揀，但也會(huì)在白天的任何安靜時(shí)段進(jìn)行分揀。

Brightpick Intuition 負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)和優(yōu)化倉(cāng)庫(kù)中的所有執(zhí)行工作流程，包括分揀、合并和補(bǔ)貨。該軟件可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) API 與倉(cāng)庫(kù)的 WMS 或 ERP 系統(tǒng)輕松集成。

BRIGHTPICK 通過(guò)使 eGrocers、3PLs、電子商務(wù)零售商能夠在幾天內(nèi)完全自動(dòng)化他們的揀貨操作，徹底改變了履行。BRIGHTPICK 將一流的 3D 視覺(jué)與先進(jìn)的 AI 算法、最先進(jìn)的移動(dòng)機(jī)器人和直觀的優(yōu)化軟件相結(jié)合，提供固定自動(dòng)化的揀選效率和履行機(jī)器人的靈活性。通過(guò)在無(wú)需改造履行中心的情況下改造揀貨操作，BRIGHTPICK 使客戶(hù)能夠幾乎消除勞動(dòng)力短缺，同時(shí)最大限度地提高訂單吞吐量。