盡管人形機器人已經(jīng)出現(xiàn)在倉庫中,但仍然有一個問題需要解決:重物的移動。多家公司正在解決這個問題。但 Dextrous Robotics 因其創(chuàng)新方法而特別引人注目,該方法涉及配備一雙巨型筷子的機器人來移動盒子。
首次提及 Dextrous Robotics 是在 2021 年,當(dāng)時他們正在使用 Franka Panda 機械臂進行概念驗證。從那時起,這個概念就得到了成功的發(fā)展。這使得 Dextrous 變成了一個更大的機器人。也就是說,由于其魔杖操縱器,機器人能夠搬運數(shù)百個重箱子。這一進步代表了對倉庫中運輸大型重型物體挑戰(zhàn)的有希望的回應(yīng)。
Dextrous Robotics 選擇吸塵以外的方法
隨著箱子重量的增加,一個人保持有效步伐的能力就會下降。這項任務(wù)通常需要至少兩個人的干預(yù)。Dextrous Robotics 正在應(yīng)對這一挑戰(zhàn),其機器人理論上能夠以3 g/s 的加速度搬運重達 40 公斤的箱子,而在降低加速度的情況下搬運重達 65 公斤的箱子?;蛘呙啃r2000盒的理論性能。
困難不僅在于如何快速搬運沉重的箱子,還在于前期收集階段。與包括波士頓動力公司在內(nèi)的其他選擇吸力的公司不同,Dextrous Robotics更傾向于基于巨型魔杖的創(chuàng)新方法。雖然從感知和規(guī)劃的角度來看,愿望更容易管理,但它也有局限性。值得注意的是,最大有效載荷約為 20 公斤,并且不規(guī)則尺寸的箱子會降低效率。
另一方面,靈巧的筷子可以抓住盒子的兩側(cè)。但容量的增加給感知和規(guī)劃帶來了額外的挑戰(zhàn)。Dextrous Robotics 首席執(zhí)行官 Evan Drumwright 強調(diào)了在感知和操縱系統(tǒng)中實現(xiàn)一定精度水平的初始工程挑戰(zhàn)。他還聲稱,盡管經(jīng)過多年的改進,用筷子操縱剛性物體的復(fù)雜問題已經(jīng)成功解決。
很快 Dextrous 機器人將完全自主
一年前,Dextrous 展示了其在特定場景下快速移動箱子的能力。從那時起,該公司一直致力于確保其系統(tǒng)能夠適應(yīng)各種倉庫場景。當(dāng)前的目標(biāo)是融合兩個基本方面:提高速度,同時確??煽亢妥灾鞯牟僮鳌?/p>
Evan Drumwright 指出,在操控方面,該系統(tǒng)是完全自主的。盡管目前有人引導(dǎo)機器人穿過容器,一旦機器人拾取觸手可及的物體就可以實現(xiàn)自主,但最終目標(biāo)是完全自主。
德拉姆賴特表示,目前的主要業(yè)務(wù)挑戰(zhàn)是生產(chǎn)足夠的機器人。從實驗到生產(chǎn)的轉(zhuǎn)變引發(fā)了人們對實現(xiàn)這一目標(biāo)需要多長時間的疑問。Dextrous 啟動了一些商業(yè)試點項目。但主要的限制在于制造足夠的機器人來滿足不斷增長的需求的能力。
Drumwright 聲稱已經(jīng)克服了所有主要的技術(shù)挑戰(zhàn),并強調(diào)下一個關(guān)鍵挑戰(zhàn)是商業(yè)挑戰(zhàn)。這項創(chuàng)新技術(shù)向商業(yè)化的過渡現(xiàn)在是 Dextrous Robotics 的首要任務(wù)。
Dextrous Robotics是美國一家創(chuàng)新型的物流機器人公司,其核心產(chǎn)品DX-1機器人專為物流行業(yè)設(shè)計,旨在提高裝卸作業(yè)的速度和效率。以下是關(guān)于該公司及其產(chǎn)品的更詳細(xì)信息:
公司背景與定位:Dextrous Robotics總部位于美國田納西州孟菲斯,專注于開發(fā)適用于物流行業(yè)的智能機器人解決方案。公司的目標(biāo)是利用機器人技術(shù)改善物流行業(yè)的工作方式,使之更加高效和安全。
DX-1機器人特點:DX-1是Dextrous Robotics的主要產(chǎn)品,這款機器人能夠顯著提高裝卸貨物的速度和精確度。它能使物流操作的效率提升至傳統(tǒng)方法的四倍,同時保持操作的準(zhǔn)確性和安全性。
技術(shù)與創(chuàng)新:Dextrous Robotics的機器人技術(shù)融合了智能感知、自動化控制和機器學(xué)習(xí)等先進技術(shù)。公司強調(diào),盡管其機器人非常智能,但背后是一支由聰明人組成的團隊,通過不斷的創(chuàng)新和改進,使得機器人能夠在復(fù)雜的物流環(huán)境中高效工作。
市場應(yīng)用與前景:DX-1機器人主要應(yīng)用于物流行業(yè),特別是在快速裝卸貨物的場合,如倉庫、配送中心和其他物流設(shè)施。這種機器人的推出,預(yù)示著物流自動化和機器人技術(shù)在提高工作效率、降低成本方面的巨大潛力。
公司愿景與發(fā)展:Dextrous Robotics致力于通過其創(chuàng)新的機器人產(chǎn)品,推動物流行業(yè)的現(xiàn)代化。公司展望未來,希望通過技術(shù)創(chuàng)新持續(xù)優(yōu)化物流操作流程,提升行業(yè)整體的工作效能。
2024-09-15 09:35
2024-09-15 09:35
2024-09-15 09:34
2024-09-15 09:31
2024-09-15 09:30
2024-09-14 14:59
2024-09-14 08:58
2024-09-14 08:55
2024-09-14 08:51
2024-09-14 08:48