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科普:自動(dòng)駕駛的工程原理和應(yīng)用綜合指南(3)

2023-08-24 09:08 性質(zhì):原創(chuàng) 作者:Mulan 來(lái)源:AGV
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通信和網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化:連接前方的道路通信和網(wǎng)絡(luò)在自動(dòng)駕駛汽車(chē)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用,使它們能夠與其他車(chē)輛、基礎(chǔ)設(shè)施和設(shè)備交換信息,以提高安全性和性能。通過(guò)共享有關(guān)其位置、速度和意圖的數(shù)據(jù)...

通信和網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化:連接前方的道路

通信和網(wǎng)絡(luò)在自動(dòng)駕駛汽車(chē)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用,使它們能夠與其他車(chē)輛、基礎(chǔ)設(shè)施和設(shè)備交換信息,以提高安全性和性能。通過(guò)共享有關(guān)其位置、速度和意圖的數(shù)據(jù),車(chē)輛可以協(xié)調(diào)其行動(dòng)以避免碰撞、優(yōu)化交通流量并提高整體效率。自動(dòng)駕駛汽車(chē)使用了多種通信技術(shù),例如車(chē)對(duì)萬(wàn)物 (V2X) 通信和 5G 網(wǎng)絡(luò),它們?yōu)檫@些高級(jí)功能提供了必要的連接。

車(chē)對(duì)萬(wàn)物 (V2X) 通信

車(chē)對(duì)萬(wàn)物(V2X)通信是一種允許自動(dòng)駕駛汽車(chē)與其他車(chē)輛(V2V)、基礎(chǔ)設(shè)施(V2I)、行人(V2P)和網(wǎng)絡(luò)(V2N)交換信息的技術(shù)。V2X通信可實(shí)現(xiàn)廣泛的應(yīng)用,例如協(xié)同避碰、交通信號(hào)優(yōu)化和實(shí)時(shí)交通信息共享,可以提高駕駛員和乘客的安全性、效率和便利性。

例如,這些信息可以增強(qiáng)駕駛員對(duì)道路狀況、公共道路施工通知、附近事故、緊急車(chē)輛接近以及同一路線(xiàn)上其他駕駛員活動(dòng)等信息的認(rèn)識(shí)。它還提醒駕駛員任何潛在的危險(xiǎn),并有助于減少發(fā)生道路事故和受傷的可能性。該技術(shù)還可以通知駕駛員即將到來(lái)的交通堵塞并建議到達(dá)目的地的替代路線(xiàn),從而提高交通效率。

V2X 通信通常使用專(zhuān)用短程通信 (DSRC) 或蜂窩車(chē)聯(lián)網(wǎng) (C-V2X) 技術(shù)在車(chē)輛和其他實(shí)體之間傳輸數(shù)據(jù)。

DSRC是一種無(wú)線(xiàn)通信標(biāo)準(zhǔn),工作在5.9GHz頻段,提供低延遲、高可靠性的通信,通信范圍可達(dá)1公里。

另一方面,C-V2X 利用 4G LTE 或 5G 等蜂窩網(wǎng)絡(luò)來(lái)提供更遠(yuǎn)距離、更高容量的通信。

以下是V2X通信的主要優(yōu)點(diǎn):

(1)它能夠讓車(chē)輛更全面地了解其環(huán)境,超越車(chē)載傳感器的視線(xiàn)限制。

(2)通過(guò)與其他車(chē)輛和基礎(chǔ)設(shè)施共享數(shù)據(jù),配備 V2X 的車(chē)輛可以預(yù)測(cè)潛在危險(xiǎn),例如從盲點(diǎn)駛來(lái)的車(chē)輛或過(guò)馬路的行人,并采取適當(dāng)?shù)男袆?dòng)避免碰撞。

(3)V2X 通信可以使車(chē)輛協(xié)調(diào)其運(yùn)動(dòng),例如形成隊(duì)列以減少燃油消耗或優(yōu)化交通信號(hào)計(jì)時(shí)以最大程度地減少擁堵。

然而,V2X通信也面臨一些挑戰(zhàn):例如

(1)由于處于互聯(lián)網(wǎng)上,因此很容易受到黑客攻擊。

(2)廣泛部署兼容基礎(chǔ)設(shè)施和設(shè)備的需求,以及對(duì)網(wǎng)絡(luò)安全和隱私的擔(dān)憂(yōu)。

盡管存在這些挑戰(zhàn),V2X 通信預(yù)計(jì)將在未來(lái)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)中發(fā)揮關(guān)鍵作用,使它們能夠在復(fù)雜、動(dòng)態(tài)的環(huán)境中更安全、更高效地運(yùn)行。

5G 及以上

5G是第五代移動(dòng)網(wǎng)絡(luò),通過(guò)提供更快、更可靠的通信能力,有可能對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)產(chǎn)生重大影響。憑借低延遲、高數(shù)據(jù)速率和更大的容量,5G 可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛、基礎(chǔ)設(shè)施和其他設(shè)備之間的實(shí)時(shí)通信,從而提高自動(dòng)駕駛車(chē)輛的整體性能和安全性。

5G 的工作原理涉及使用更高頻段、先進(jìn)天線(xiàn)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)切片的組合來(lái)提供更快、更可靠的通信。5G網(wǎng)絡(luò)可以實(shí)現(xiàn)高達(dá)10 Gbps的數(shù)據(jù)速率,比4G快100倍,延遲低至1毫秒,實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間近乎即時(shí)的通信。這種低延遲對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)尤其重要,因?yàn)樗顾鼈兡軌蚋斓貙?duì)環(huán)境變化做出反應(yīng)并做出更好的決策。

5G在自動(dòng)駕駛汽車(chē)中的優(yōu)勢(shì)包括:

(1)改進(jìn)的車(chē)聯(lián)網(wǎng) (V2X) 通信、增強(qiáng)的傳感器數(shù)據(jù)處理以及對(duì)遠(yuǎn)程駕駛和隊(duì)列行駛等高級(jí)應(yīng)用的支持。

(2)借助 5G,車(chē)輛可以相互之間以及與基礎(chǔ)設(shè)施共享更多數(shù)據(jù),使它們能夠更有效地協(xié)調(diào)其運(yùn)動(dòng)并避免潛在危險(xiǎn)。

(3)5G可以支持實(shí)時(shí)處理大量傳感器數(shù)據(jù),使車(chē)輛能夠構(gòu)建更準(zhǔn)確和最新的環(huán)境地圖。

然而,在自動(dòng)駕駛汽車(chē)中實(shí)施 5G 也存在一些挑戰(zhàn):

(1)部署小型基站和天線(xiàn)等 5G 基礎(chǔ)設(shè)施可能既昂貴又耗時(shí),尤其是在最需要覆蓋的城市地區(qū)。

(2)5G 網(wǎng)絡(luò)可能容易受到干擾或擁塞,這可能會(huì)影響車(chē)輛與其他設(shè)備之間通信的性能和可靠性。

隨著 5G 和未來(lái)通信技術(shù)的不斷發(fā)展,預(yù)計(jì)這些進(jìn)步將在自動(dòng)駕駛汽車(chē)的發(fā)展中發(fā)揮至關(guān)重要的作用。通過(guò)提供更快、更可靠的通信能力,5G 及其他技術(shù)可以使車(chē)輛共享更多數(shù)據(jù)、做出更好的決策,并最終更安全、更高效地導(dǎo)航。

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