近日,德國卡爾斯魯厄工業(yè)大學(xué)(KIT)旗下的子公司 Formic Transportsysteme 推出了一種半自動的搬運(yùn)設(shè)備,設(shè)計理念仿照了蜜蜂群體的工作方式。
隨著生產(chǎn)設(shè)備的壽命延長,或者因?yàn)樯a(chǎn)要求的變動,常常需要進(jìn)行更換。由于設(shè)備體積龐大和工廠空間有限,安裝、拆解或重置大型機(jī)械變得相當(dāng)耗費(fèi)時間。傳統(tǒng)上,這一切大都依賴手動操作裝備進(jìn)行。但現(xiàn)在,研究人員為這個問題找到了新的解決方案。
"我們的機(jī)制由眾多獨(dú)立動力的車輛構(gòu)建,能夠半自動地從地面提起達(dá)40噸的物品并移動它們。" KIT物料運(yùn)輸與物流系統(tǒng)研究中心(IFL)的 Maximilian Hochstein 博士描述。他進(jìn)一步提到,通過聯(lián)接多達(dá)15個車輛,可以達(dá)到這樣的承載能力。"這些車輛利用無線技術(shù)進(jìn)行互聯(lián),并配備了攝像頭,以保證它們能夠協(xié)同合作,行動一致?!?/p>
大量單獨(dú)駕駛的車輛通過無線電連接并配備攝像頭,以便它們相互協(xié)調(diào)并同步行動
操控系統(tǒng)的介入
KIT生產(chǎn)技術(shù)研究機(jī)構(gòu)的Benedikt Klee 博士指出:"如此,不論大小和重量,所有的機(jī)器、設(shè)備和貨物都可以由單人輕松且安全地進(jìn)行操作,通過遙控器完成移動。盡管操作桿仍需人工操控,但一旦指令下達(dá),物品會自動從地面抬起,然后可以靈活地進(jìn)行移動。"甚至一個由三輛車組成的系統(tǒng)也可以輕松搬運(yùn)典型的生產(chǎn)設(shè)備。
IFL的托米-基韋萊(Tommi Kivel?)補(bǔ)充說:“這種模仿蜜蜂群體的設(shè)計理念、車輛的機(jī)械結(jié)構(gòu),以及配套的控制軟件都顯示出它們的創(chuàng)新性。理論上,我們可以連接超過15輛車輛,以便運(yùn)輸更重的物品,但由于安全控制系統(tǒng)的要求,這仍有其局限性。”
Formic 公司的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)特地針對那些經(jīng)常需要搬遷或在場地內(nèi)部調(diào)整布局或機(jī)械的企業(yè),以及專門提供工廠和機(jī)器移動服務(wù)的公司進(jìn)行開發(fā)。大型設(shè)備如機(jī)床的制造商也在他們的目標(biāo)客戶之中,因?yàn)檫@可以讓即使是大型設(shè)備的生產(chǎn)也更加流暢。
Formic 公司得到了聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)與氣候保護(hù)部門的Exist-Gründungsstipendium項(xiàng)目的支持,這是一個專為技術(shù)創(chuàng)業(yè)公司設(shè)計的資助項(xiàng)目,并獲得了 KIT-Gründerschmiede 的咨詢協(xié)助。
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