您的位置:首頁 > 資訊 > 企業(yè)動態(tài) > 正文

重新定義機器人:美國普渡大學(xué)的創(chuàng)新機器視覺解決方案

2023-08-12 09:25 性質(zhì):原創(chuàng) 作者:Mulan 來源:AGV
免責聲明:中叉網(wǎng)(m.htyl001.com)尊重合法版權(quán),反對侵權(quán)盜版。(凡是我網(wǎng)所轉(zhuǎn)載之文章,文中所有文字內(nèi)容和圖片視頻之知識產(chǎn)權(quán)均系原作者和機構(gòu)所有。文章內(nèi)容觀點,與本網(wǎng)無關(guān)。如有需要刪除,敬請來電商榷?。?/div>
近日,美國普渡大學(xué)的研究人員在機器人技術(shù)、機器視覺和感知領(lǐng)域取得了引人注目的重大突破。相較于現(xiàn)有的傳統(tǒng)技術(shù),他們的創(chuàng)新方法展現(xiàn)了明顯改善,預(yù)計未來將使機器更加有效、更加安全地感知周圍...

近日,美國普渡大學(xué)的研究人員在機器人技術(shù)、機器視覺和感知領(lǐng)域取得了引人注目的重大突破。相較于現(xiàn)有的傳統(tǒng)技術(shù),他們的創(chuàng)新方法展現(xiàn)了明顯改善,預(yù)計未來將使機器更加有效、更加安全地感知周圍環(huán)境。

HADAR:機器感知的革命性飛躍

這項名為HADAR(熱輔助探測和測距)的突破性項目由普渡大學(xué)的電氣與計算機工程系副教授Zubin Jacob及研究科學(xué)家Fanglin Bao合作推出。這一開創(chuàng)性的解決方案得到了廣泛關(guān)注,并對其在不同領(lǐng)域的潛在應(yīng)用寄予厚望。

傳統(tǒng)的機器感知通常依靠激光雷達、雷達和聲納等主動傳感器,它們通過發(fā)出信號收集周圍環(huán)境的三維數(shù)據(jù)。但這些方法存在一定的挑戰(zhàn),尤其是在規(guī)模擴大時,容易受到信號干擾,甚至可能威脅人類的安全。弱光條件下的攝像機限制和傳統(tǒng)熱成像技術(shù)的“鬼影效應(yīng)”使問題更為復(fù)雜。

HADAR試圖克服這些困境。"物體及其環(huán)境的持續(xù)熱輻射導(dǎo)致了無紋理圖像,成為了利用熱輻射進行機器感知的難題。"研究人員解釋稱:"這就是所謂的‘鬼影效應(yīng)’。"

HADAR的方案集成了熱物理學(xué)、紅外成像和機器學(xué)習,實現(xiàn)了完全被動和物理感知的機器感知。雅各布教授特別強調(diào)了HADAR帶來的范式轉(zhuǎn)變,他表明未來的機器感知將能克服白天和夜間的二分法。

實際意義和未來方向

HADAR在夜間越野場景中恢復(fù)紋理的能力體現(xiàn)了其實用價值。Bao指出,HADAR TeX視覺系統(tǒng)不僅恢復(fù)了紋理,還克服了重影效應(yīng),精準地描繪了復(fù)雜的圖案,展示了其卓越的感知能力。

然而,要將HADAR集成到自動駕駛汽車或機器人等實際應(yīng)用中,還需解決許多挑戰(zhàn)。研究團隊計劃縮小尺寸、降低價格,提高相機速度等,來滿足自動駕駛汽車的需求。

在應(yīng)用方面,HADAR TeX視覺技術(shù)雖然最初針對自動駕駛汽車和機器人開發(fā),但其潛力可能遠不止于此,包括農(nóng)業(yè)、國防、醫(yī)療保健和野生動物監(jiān)測等領(lǐng)域。

值得稱贊的是,為了表彰他們的創(chuàng)新努力,雅各布和鮑獲得了DARPA的資助,并從特拉斯克創(chuàng)新基金(Trask Innovation Fund)獲得了5萬美元的獎勵。他們已經(jīng)向普渡大學(xué)的創(chuàng)新技術(shù)商業(yè)化辦公室提交了這項創(chuàng)新,并已開始申請專利。

普渡大學(xué)這一顛覆性的研究為重新定義機器感知的邊界做出了重大貢獻,也為機器人技術(shù)及其他領(lǐng)域更加安全、更高效的未來鋪平了道路。外界對于這一創(chuàng)新解決方案充滿期待,并希望其將在實際應(yīng)用中實現(xiàn)其巨大潛力。

網(wǎng)友評論
文明上網(wǎng),理性發(fā)言,拒絕廣告

相關(guān)資訊

關(guān)注官方微信

手機掃碼看新聞