任何希望在戶外使用自動導(dǎo)引車的人都必須注意一些特殊功能。在上屆 LogiMAT 展覽會的一個專業(yè)論壇上,我們討論了這些特點的具體內(nèi)容。
自動導(dǎo)引車(AGV)在企業(yè)中的應(yīng)用勢不可擋。然而,自主導(dǎo)向車(AGV)和自動移動機器人(AMR)大多出現(xiàn)在生產(chǎn)車間或倉庫內(nèi)。在工廠外,自動駕駛車輛很少行駛,盡管有許多合理的應(yīng)用。在下文中,我們將指出造成這種情況的原因,并展示具體的技術(shù)解決方案。
在室外使用AGV 時必須遵守以下規(guī)定
室外的特殊運行條件和相關(guān)要求基本上可歸納如下:
(1)在室外應(yīng)用中,必須覆蓋相當(dāng)大的距離,或者與室內(nèi)應(yīng)用相比,必須覆蓋明顯更大的距離。這就需要較高的車速,否則就無法達(dá)到令人滿意的運輸性能,這反過來又會使解決方案的經(jīng)濟(jì)效益受到質(zhì)疑;如果可能,希望達(dá)到 10 km/h,有時甚至更高。
(2)更高的速度意味著更長的制動距離,并需要相應(yīng)的傳感器技術(shù),以安全地探測 AGV 路徑上的障礙物(尤其是人!),也可能是靠近 AGV 路徑的障礙物。
(3)道路條件比大廳內(nèi)的軌道更差,因此對底盤和車輪的要求也不同。
(4)不同的路面--材料、濕度/雪/冰--導(dǎo)致不同的 "抓地力"(技術(shù)上:不同的摩擦系數(shù) μr),即牽引力,從而導(dǎo)致制動能力和制動距離的變化。
(5)與室內(nèi)相比,室外的道路交通更加崎嶇,交通狀況更加復(fù)雜;道路使用者也更加多樣化:行人/行人群體、騎自行車的人、停放和行駛的卡車(帶拖車或不帶拖車)、不同速度甚至高速行駛的車輛,以及由公司或非公司司機駕駛的車輛,這些司機對自動駕駛車輛的正確行為有不同程度的了解。
(6)所有車輛部件,尤其是必要和敏感的控制系統(tǒng)和傳感器系統(tǒng),都會受到相當(dāng)大的機械壓力和天氣影響。
(7)天氣對室外自動變速器的影響是多方面的。氣溫的高低和光照條件的變化(黑暗、陰天、極端日照、高日照和低日照)都會導(dǎo)致條件發(fā)生變化。此外,霧、降雪、雨夾雪、冰雹、黑冰、黑冰、暴雨和大風(fēng)也必須有所準(zhǔn)備。
Stuart 底盤可以安全地補償不平坦的地面
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