3D視覺應用于智慧拆/碼垛背景介紹

視覺引導自動化拆垛是利用計算機視覺和機器學習等先進技術來實現(xiàn)自動拆垛的過程，通過結合機器視覺+機械臂，使得作業(yè)效率和智能化程度大幅提升。在這個過程中，3D相機與計算機視覺，機器學習等技術相結合，用于實現(xiàn)物體的識別、定位、分割等功能，將物體的三維形狀和位置信息捕捉下來，為視覺引導自動化拆垛提供強大的技術支持。

RGB-D相機拆碼垛解決方案介紹

維感科技合作伙伴Micro-Technica，推出集成了Vzense? 3D ToF RGB-D深度相機的機器揀選系統(tǒng)，用于實現(xiàn)箱子和袋子的拆垛、堆垛、零件揀選等功能。

Vzense? 3D ToF RGB-D深度相機DS系列可快速捕捉作業(yè)區(qū)域內包裹/貨物/垛型的位置與姿態(tài)，在實時輸出深度數(shù)據(jù)的同時，輔以同步彩色高清圖像，并將信息發(fā)送給內置3D視覺算法和智能軌跡規(guī)劃算法的系統(tǒng)控制平臺，通過AI深度學習+3D點云分割的方法快速準確地定位到箱體位置，并通過手眼標定關系和智能軌跡規(guī)劃算法獲取準確的抓取點位、放置點位和軌跡點位，引導機械臂完成抓取和碼放一系列動作。

DS系列基于Sony DepthSense iToF芯片，具有邊緣數(shù)據(jù)穩(wěn)定、結構緊湊、計算快速、不受光照影響等特點，可以便捷靈活地安裝在機械臂末端，輔助機械臂將貨物、箱體整齊地碼（或拆）在托盤或生產(chǎn)線上。結合了DS深度相機+算法，用戶可以輕松應對多SKU且來料完全隨機的拆碼垛場景，在滿足自動化拆碼垛需求的同時，進一步提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。