來自法國巴黎的移動機器人供應商 iFollow公司 將在 LogiMAT 2023（4 月 25 日至 27 日，斯圖加特）的展臺上與 Stow Robotics 一起展示倉庫自動化的完整解決方案：存儲、托盤運輸、包裹揀選。冷藏物流解決方案應特別受到關注。

“自主移動機器人將為冷庫的高效和生產性使用做出重大貢獻，冷庫變得越來越重要。這種類型的自動化解決方案絕不是奢侈品，而是必需品。”iFollow 首席執(zhí)行官 Vincent Jacquemart 說。

然而，根據 iFollow 的說法，有一些因素往往會限制冷庫自動化的有效使用。其中包括技術問題：在低溫下運行，尤其是在零以下，會導致金屬、塑料和橡膠輪胎等材料變脆或以其他方式損壞它們。電氣和電子元件可能會受到冰和冷凝的影響。特別是電池在低溫下性能較低，使用壽命較短。

伺服系統(tǒng)調節(jié)電子元器件溫度

并非所有 AMR 都適用于冷庫。然而，根據 iFollow 的說法，它提供了一系列用于冷鏈物流的機器人，可以在 -25 °C 的溫度下運輸 300 公斤至 1,500 公斤的有效載荷，特別適用于冷庫環(huán)境。據供應商稱，其原因在于保護電子設備和電池的方式。

據該公司稱，關鍵電子元件的溫度由 iFollow 開發(fā)的伺服系統(tǒng)調節(jié)，可防止在低至 -25 攝氏度的溫度下出現(xiàn)冷凝（并因此結冰）——這在您定期切換時尤其成問題寒冷和溫帶氣候空間移動。這也意味著電池的壽命不受影響。根據 AMR 的大小，充電兩小時后可以自主運行 12 至 18 小時。更少的電池充電或更換次數一方面提高了生產率，另一方面減少了充電所需的空間。

據該公司稱，iFollow-AMR 的操作員控制也適用于冷庫的條件。供應商爭辯說，不能指望員工帶著厚重的手套輸入復雜的指令或長時間脫下手套。iFollow 的 Mycelium WCS 軟件與所有可用的 WMS/ERP 系統(tǒng)兼容，可以在任何計算機或平板電腦上使用，大多數指令只需單擊一兩下即可。

據iFollow稱，開發(fā) AMR 是為了安全和合作使用。因此，激光雷達導航可防止車輛與固定裝置、阻塞過道的商品，當然還有員工（佩戴熱帽時并不總是知道周圍的交通）發(fā)生碰撞。典型的最高速度為 1.7 m/s——快步走的速度——線速度和角速度以及加速度得到精確控制。