機器人技術(shù)在工廠車間越來越普遍，但這些技術(shù)中的許多要么是靜止的，要么是按照預先確定的、固定的和不變的路徑在工廠內(nèi)行走。然而，越來越多的工廠經(jīng)營者發(fā)現(xiàn)他們需要一個能夠理解并在其環(huán)境中自行移動的機器人。這就是自主移動機器人（AMR）的作用。AMR半自主或完全自主地瀏覽其環(huán)境。它們由一個移動平臺組成，最常見的是（但不總是）輪子，并配備了各種各樣的附件或機械手來執(zhí)行特定的任務。許多AMR使用SLAM（同步定位和繪圖）技術(shù)，這有助于機器人在其環(huán)境中定位自己，并使其行為適應動態(tài)情況。這些技術(shù)使它們不僅能夠避免與機器和人發(fā)生碰撞，還能與其他機器人和數(shù)字系統(tǒng)連接，與更大的操作無縫整合。這種在環(huán)境中選擇自己的路線的能力使它們與它們的前輩自主導航車（AGV）不同。AGVs在人類操作員的監(jiān)督下，按照預先確定的路徑完成自動化、重復性的任務。

為什么采用AMR？

這些機器人可以為許多行業(yè)的企業(yè)帶來巨大的利益。以下是一些好處：工人安全

AMR可以承擔可能是危險的任務，或者是人類工人無法完成的任務。這些操作包括實驗室的清潔和消毒，運輸危險物料，搬運重物，以及在對人類不舒服甚至有害的極端條件下工作。AMR不需要操作人員的直接監(jiān)督；它們可以在完成任務的同時對環(huán)境進行實時評估和反應，這種能力對各種行業(yè)都很有用。

AMR處理低技能的重復性工作，如在生產(chǎn)車間運輸物料、清潔和包裝分類。這使員工能夠?qū)⑺麄兊淖⒁饬D(zhuǎn)移到更高價值的活動上，如客戶支持或戰(zhàn)略計劃?？赡苄枰O(jiān)督機器人的員工也會專注于其他高價值的工作，讓AMR自己在工作空間中導航。

一個AMR不只是自己工作--它通常連接到一個數(shù)字平臺，并能與其他機器人和公司資產(chǎn)溝通。它們依靠傳感器進行自主導航，產(chǎn)生大量的性能數(shù)據(jù)，以幫助創(chuàng)建可操作的見解。這使AMR也可以作為移動數(shù)據(jù)收集平臺，使企業(yè)能夠改善業(yè)務運營，從流程效率到預防性維護到勞動力行為。

AMR的類型

由于AMR可以為企業(yè)增加價值的情況多種多樣，這些機器人有各種各樣的形狀、大小和能力。以下是幾大類機器人，可以在你的操作中找到一席之地： 揀選機器人揀選機器人可以識別、撿起和處理固定貨架上的物品。在傳統(tǒng)的揀選中，人類揀選人員從一個貨架移動到另一個貨架，揀選產(chǎn)品并將它們放在傳送帶、小車上，或者自己搬運。揀選AMR可以承擔揀選工作，并在工人和工位之間運輸物品，使工人能夠取走他們需要的物品，而不必四處走動。 分揀機器人

分揀機器人掃描包裹，并確定它們需要在倉庫中的哪個位置運送它們。它們自主地規(guī)劃和行駛最佳路線，然后自己存放包裹或等待人類操作員接受包裹。

這些無人駕駛叉車在整個設施中運輸重型物料。通常有兩種類型：一種是托盤升降機，可以將物料從地板上的一個位置運送到另一個位置；另一種是托盤堆垛機，用于堆放物料。

這些機器人使庫存管理自動化。它們跟蹤庫存水平、產(chǎn)品位置、計劃表合規(guī)性，并能確認產(chǎn)品定價。庫存跟蹤、移動和核對可能是一個耗時的挑戰(zhàn)，特別是對于大規(guī)模的運營，如履行中心--庫存機器人可以跟蹤庫存，其出錯的幾率比人類同行要低。無人機無人機在最后一英里的交付、自主檢查甚至災難響應等任務中變得越來越普遍。這些空中機器人對設施和勞動力進行準確和持續(xù)的監(jiān)測。它們可以部署高分辨率的相機和其他傳感器，并使用人工智能驅(qū)動的軟件進行分析。

巴斯蒂安解決方案ML2迷你負載AGV。圖片來源：Bastian.Automated Guided Carts

這些機器人以其小底盤和低矮的外形而聞名，這使它們能夠裝在手推車或貨架下進行運輸。這些機器以最小或零轉(zhuǎn)彎半徑在小空間內(nèi)航行--而且必須能夠在工人以及其他機器人周圍航行。 Cleaning Robots這些機器人執(zhí)行擦洗、拖地、吸塵和消毒等任務。清潔機器人，如自動擦洗機，是市場上相對較新的產(chǎn)品，作為解決有限的勞動力和技能短缺的解決方案，以及由于COVID-19導致的清潔和衛(wèi)生意識的提高，正變得越來越受歡迎。

行業(yè)實例

倉庫、物流公司、醫(yī)療機構(gòu)和農(nóng)業(yè)經(jīng)營等企業(yè)一直在求助于AMR，以幫助他們變得更加高效、安全和有競爭力：倉庫。

各種AMR可用于倉庫環(huán)境?？梢圆渴鹦≤嚭筒孳嚨葯C器人，將原物料運送到加工站，以及將加工站之間的產(chǎn)品和成品運送到配送中心。其他機器人可以被拿來承擔揀選和分揀任務，而庫存機器人甚至無人機可以跟蹤產(chǎn)品的位置和移動。

自主移動機器人技術(shù)已經(jīng)被部署在建筑工地上。自主移動機器人可用于體力密集型工作，如噴漆、干墻和磚石完工。自主機器人可以使用傳感器和攝像頭進行安全和檢查--無人機在這方面可能特別有用。而且AMR可以被整合到大型結(jié)構(gòu)的建筑信息模型中，在現(xiàn)有的地板上制作和標記布局。目前正在開發(fā)一種AMR，用于自主檢測和修復道路上的坑洞。AMR正被越來越多的部門所依賴。由于在執(zhí)行任務時能夠自主導航和解決問題，它們?yōu)樘岣咝省⒘鞒虄?yōu)化、數(shù)據(jù)收集和管理以及工人安全釋放了巨大潛力。隨著越來越多的業(yè)務連接到物聯(lián)網(wǎng)，擁有能夠動態(tài)適應和加強人類員工工作的機器人，不僅可以改變你的車間，而且可以改變你的整個行業(yè)。