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法國Exwayz公司在CES展示其聲稱可引導 1 億個機器人的導航軟件

2023-01-10 09:29 性質:原創(chuàng) 作者:Hu yangbo 來源:AGV網
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Exwayz將展示其首個指導1億個自主機器人的即插即用軟件。這款多合一、不可知、功能強大的軟件能夠通過三維數(shù)據處理實時計算移動機器人的位置和方向。Exwayz是即插即用三維空間智能軟件的先驅,今天...

Exwayz將展示其首個指導1億個自主機器人的即插即用軟件。這款多合一、不可知、功能強大的軟件能夠通過三維數(shù)據處理實時計算移動機器人的位置和方向。

Exwayz是即插即用三維空間智能軟件的先驅,今天發(fā)布了Exwayz SLAM,其新一代軟件簡化并加速了自主系統(tǒng)中的三維激光雷達集成。這是第一個提供基于LiDAR的定位堆棧的完全軟件解決方案,符合行業(yè)在穩(wěn)健性方面的需求。這款強大的軟件不需要LiDAR專業(yè)知識,而且成本低廉,與傳感器無關,適用于任何移動機器人的使用案例,如自主送貨、車輛或物流。它通過優(yōu)化和3D視覺方面的尖端創(chuàng)新,實現(xiàn)了前所未有的穩(wěn)健性和精確到厘米的水平。由于有了Exwayz SLAM,移動機器人的智能通過整合先進的3D感知成為現(xiàn)實。歡迎進入機器人移動性的新時代!

在CES上的實時演示 - LVCC西廳(法國商業(yè)公司展位5400)

應對自主導航的技術挑戰(zhàn)

●多樣性:在室內和室外都可使用,不受GPS限制的配置。

●準確。定位精度(小于2厘米)。

●以SDK的形式提供,可實現(xiàn)無縫集成。

●已經被Innoviz、Cepton和Ouster等行業(yè)領導者使用的領先LiDAR制造商所信任。

到2030年,全球工業(yè)每年將需要1億個自主移動機器人[1],無論是搬運、工業(yè)檢查、交付還是自主運輸。主要的挑戰(zhàn)是提供先進的三維感知,這是自主性的基本前提。更具體地說,機器人需要在一切之前知道它在環(huán)境中的準確位置。

LiDAR,一個明顯的但無法獲得的自主導航解決方案

LiDAR已經迅速成為自主機器人技術的感知傳感器,因為它能夠提供準確的環(huán)境三維表示(即掃描),即使在惡劣的天氣條件下,如無光或霧,以及在拒絕GPS的環(huán)境中。然而,在現(xiàn)實世界的使用案例中實施基于LiDAR的解決方案的現(xiàn)實情況可能仍然令人生畏。多年來,LiDAR數(shù)據處理一直是一個巨大的挑戰(zhàn),即使是有經驗的工程團隊在必須實時完成時也會受到挑戰(zhàn),而絕大多數(shù)機器人用例都是如此。這使得LiDAR很難得,盡管在過去的幾年里聚集了大量的關注,而且公認是在各種環(huán)境中進行精確導航的最佳解決方案。今天,Exwayz的解決方案對于那些將激光雷達傳感器集成到他們的系統(tǒng)中的人來說是一個游戲規(guī)則的改變。

Exwayz的首席執(zhí)行官Hassan Bouchiba說:"我們很自豪地在今年的CES上介紹我們的新軟件Exwayz SLAM,旨在為自主系統(tǒng)制造商節(jié)省多年的艱苦軟件開發(fā)。近年來,無論是在學術研究還是在工業(yè)項目上,LiDAR SLAM,實現(xiàn)自我定位和測繪已經被談論得很多了?,F(xiàn)實情況是,只有通過強大、準確、可靠和真正實時的算法才能實現(xiàn)自主,而這正是目前現(xiàn)有解決方案中所缺乏的關鍵要素。我們通過在市場上推出Exwayz SLAM來改變游戲規(guī)則,這是第一個符合行業(yè)需求的軟件,它在你自己的系統(tǒng)上的表現(xiàn)與我們在Youtube上的視頻一樣好?!?/p>

Exwayz SLAM已經在指導真正的自主系統(tǒng)

Exwayz SLAM與傳感器無關,即插即用,大大簡化了3D LiDAR傳感器在任何移動機器人應用中的使用。機器人制造商可以依靠Exwayz軟件為他們的系統(tǒng)進行2厘米精確的自我定位,而不需要任何3D數(shù)據處理方面的專業(yè)知識。

使用 Exwayz SLAM 的自主重定位示例:第一個 3D 地圖(彩色)是使用 Exwayz SLAM 算法創(chuàng)建的。當前的 LiDAR 數(shù)據(白色)正在地圖上重新定位,這就是地圖上存在完美重疊的原因。這允許計算系統(tǒng)的軌跡(白線),即系統(tǒng)在每個時刻的確切位置和方向。

Exwayz SLAM 已經部署在世界各地的多個機器人上,用于各種用例。

例如,一些揀選機器人在大型物流倉庫中全天候 24/7 運送包裹,并借助 Exwayz SLAM 找到了自己的路。物流領域的公司渴望將這些吃力不討好的任務委托給機器人,因為他們很難找到人來完成這些任務。機器人也可用于檢查難以進入或危險的區(qū)域。例如,Exwayz SLAM 用于在放射性區(qū)域中導航一些機器人,以領導措施活動,以檢測人類的污染風險。SLAM 做出貢獻的另一個有意義的例子是自主運輸。我們都知道這個領域的大牌,但也有許多小公司正在開發(fā)未來的自動駕駛交通工具;不僅是汽車:還有火車。

由于密集的 3D 點云是 SLAM 的副產品,各種地理空間玩家使用 Exwayz 軟件生成基礎設施的 3D 厘米表示,這些對于創(chuàng)建數(shù)字孿生至關重要,因此對準確的資產管理有廣泛的幫助。

與領先的 3D LiDAR 制造商和軟件提供商建立多項合作伙伴關系

Exwayz 已經與 Ouster、Cepton 和 Innoviz 等領先的 3D LiDAR 傳感器制造商簽署了戰(zhàn)略合作伙伴關系,以加速自主機器人的開發(fā),為未來的智能系統(tǒng)結合最好的硬件和軟件技術。Exwayz 還與嵌入式軟件行業(yè)的兩個主要參與者 dSpace 和 Intempora 合作,以在其客戶站點實現(xiàn)更簡單、更安全的 Exwayz SLAM 軟件集成。

工作原理:SLAM 如何幫助機器人導航?

3D LiDAR SLAM(同時定位和映射)是一組算法,旨在通過將連續(xù)掃描相互匹配來計算傳感器的位置。激光雷達 SLAM 算法的輸出通常是軌跡,即傳感器在每個時刻的 3D 位置和方向,以及源自每次掃描聚合的 3D 點云。由于它僅依賴于幾何匹配,因此這些算法非常適用于計算機器人系統(tǒng)在 GPS 配置較差的情況下的位置和方向,例如室內場所(倉庫、停車場等),或被高層建筑包圍的區(qū)域,例如城市環(huán)境。

從理論上講,LiDAR 可用于創(chuàng)建機器人應操作區(qū)域的 3D 地圖,然后通過將機器人當前“看到”的內容與 3D 地圖進行匹配,在該地圖內重新定位機器人。最后,它允許您獲得與 GPS 完全相同的數(shù)據(地圖中的位置和方向),但更精確,每秒 20 次,并且適用于各種環(huán)境。

在實踐中,這個問題很棘手:實施工業(yè)級 SLAM 和重新定位需要創(chuàng)新,以適應機器人制造商的 LiDAR 配置,在機器人的特定運動中表現(xiàn)良好,并在沒有其他子系統(tǒng)的地方成為可靠的定位源有幫助。這正是 Exwayz SLAM 介入的地方。

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