去年，美國(guó)媒體《therobotreport》報(bào)道了近50起價(jià)值數(shù)十億美元的合并和收購(gòu)。2021年的SPAC熱潮似乎戛然而止，但仍有大量的并購(gòu)活動(dòng)。

以下是2022年《therobotreport》認(rèn)為讓人眼前一亮的8起機(jī)器人收購(gòu)案，按時(shí)間順序排列，以及2起值得注意的合并案。

（1）Aptiv收購(gòu)Wind River

宣布日期。2022年1月11日

金額：$35億美元

Aptiv在今年開(kāi)了個(gè)好頭，宣布以43億美元收購(gòu)Wind River。該交易剛剛在12月23日完成，但價(jià)格較低，為35億美元。兩家公司表示，修改價(jià)格的原因是風(fēng)河公司的運(yùn)營(yíng)結(jié)構(gòu)發(fā)生了某些變化，需要使監(jiān)管部門(mén)的審批程序達(dá)到滿意的結(jié)果。

Aptiv是一家全球移動(dòng)公司，2019年與現(xiàn)代汽車集團(tuán)一起組建了現(xiàn)在稱為Motional的自動(dòng)駕駛合資公司。風(fēng)河公司是為邊緣開(kāi)發(fā)軟件的全球領(lǐng)導(dǎo)者。其軟件被用于全球1700多個(gè)客戶的20多億臺(tái)邊緣設(shè)備上。Wind River在2021年創(chuàng)造了大約4億美元的收入。英特爾在2008年以8.84億美元收購(gòu)了Wind River。英特爾在2018年將Wind River賣給了TPG資本，具體金額未透露。

Aptiv表示，此次收購(gòu)使其能夠針對(duì)大型軟件定義的移動(dòng)性機(jī)會(huì)進(jìn)行執(zhí)行，并擴(kuò)展到多個(gè)行業(yè)。Aptiv表示，它將把云原生智能系統(tǒng)軟件平臺(tái)Wind River Studio與它的SVA平臺(tái)和汽車專業(yè)知識(shí)結(jié)合起來(lái)。

（2）斑馬技術(shù)收購(gòu) Matrox Imaging

宣布日期：2022 年 3 月 15 日

金額：8.75 億美元

Zebra Technologies 以8.75 億美元的價(jià)格收購(gòu)了 Matrox Imaging。Matrox Imaging 開(kāi)發(fā)機(jī)器視覺(jué)組件和系統(tǒng)，年銷售額約為 1 億美元。

Matrox 提供獨(dú)立于平臺(tái)的軟件、軟件開(kāi)發(fā)工具包 (SDK)、智能相機(jī)、3D 傳感器、視覺(jué)控制器、輸入/輸出 (I/O) 卡和用于捕獲、檢查、評(píng)估和記錄數(shù)據(jù)的圖像采集卡工廠自動(dòng)化、電子和醫(yī)藥包裝、半導(dǎo)體檢測(cè)等領(lǐng)域的工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)。

Zebra Technologies 于 2021 年收購(gòu)了機(jī)器視覺(jué)軟件公司 Adaptive Vision，并推出了自己的固定式工業(yè)掃描和機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)系列。斑馬表示，與 Matrox Imaging 的交易將補(bǔ)充上述產(chǎn)品。

該交易擴(kuò)大了 Zebra 在自動(dòng)化市場(chǎng)的影響力。2021 年，斑馬技術(shù)以 2.9 億美元的價(jià)格收購(gòu)了總部位于加利福尼亞州圣何塞的自主移動(dòng)機(jī)器人開(kāi)發(fā)商Fetch Robotics 。

（3）博世力士樂(lè)收購(gòu)協(xié)作機(jī)器人制造商 Kassow

公布日期：2022 年 3 月 21 日

金額：未公開(kāi)

Kassow Robots 正在開(kāi)發(fā) 7 自由度協(xié)作機(jī)器人手臂。（圖片來(lái)源：Kassow 機(jī)器人）

博世力士樂(lè)收購(gòu)了丹麥 7 軸協(xié)作機(jī)器人手臂開(kāi)發(fā)商Kassow Robots 的多數(shù)股權(quán)。博世表示，此次收購(gòu)使其能夠提供一站式解決方案，特別是針對(duì)消費(fèi)品和移動(dòng)行業(yè)，包括電池生產(chǎn)以及半導(dǎo)體生產(chǎn)。Kassow 的產(chǎn)品組合中有五款協(xié)作機(jī)器人，工作范圍從 850 毫米到 1800 毫米不等，有效載荷從 5 公斤到 18 公斤不等。

Kassow Robots 在 Automatica 2018 退出了隱身模式。它由 Universal Robots 的前聯(lián)合創(chuàng)始人 Kristian Kassow 于 2014 年共同創(chuàng)立，該公司是協(xié)作機(jī)器人的領(lǐng)先開(kāi)發(fā)商。Universal Robots 由 Kassow、Esben ?stergaard 和 Kasper St?y 于 2005 年創(chuàng)立，僅僅 10 年后就被 Teradyne 以 2.85 億美元的價(jià)格收購(gòu)。

（4）Sarcos 收購(gòu) RE2 Robotics

公布日期：2022 年 3 月 28 日

金額：1 億美元

Sarcos Technology and Robotics Corporation 以1 億美元收購(gòu)了總部位于匹茲堡的自主和遙控移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)商 RE2 Robotics。該交易包括 3000 萬(wàn)美元現(xiàn)金和 7000 萬(wàn)美元 Sarcos 普通股。兩家公司在軍事和國(guó)防客戶方面都取得了長(zhǎng)期成功，但他們從未合作過(guò)。

合并后的公司現(xiàn)在提供擴(kuò)展的產(chǎn)品組合，這將使其能夠滿足商業(yè)（航空、建筑、醫(yī)療和海底）和國(guó)防領(lǐng)域更廣泛的客戶需求。例如，該公司一直與樟宜機(jī)場(chǎng)集團(tuán)合作開(kāi)發(fā)一種戶外行李裝載系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以自動(dòng)裝載和卸載窄體飛機(jī)上的散裝乘客行李。

（5）American Robotics 收購(gòu) Airobotics

公布日期：2022 年 7 月 5 日

金額：未公開(kāi)

American Robotics 收購(gòu)了以色列自主無(wú)人機(jī)系統(tǒng) (UAS) 開(kāi)發(fā)商 Airobotics。此次收購(gòu)旨在加速 American Robotics 的技術(shù)發(fā)展和監(jiān)管路線圖，并擴(kuò)大應(yīng)用、用例和垂直目標(biāo)的廣度。

合并 American Robotics 和 Airobotics 還意味著匯集領(lǐng)先的工程和航空人才以及兩個(gè)世界級(jí)的技術(shù)平臺(tái)。2021 年 1 月，總部位于馬薩諸塞州馬爾堡的 American Robotics 成為第一家獲得美國(guó)聯(lián)邦航空管理局批準(zhǔn)在現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有目視觀察員的情況下操作全自動(dòng)無(wú)人機(jī)的公司。在此批準(zhǔn)之前，美國(guó)聯(lián)邦航空局授予的豁免和認(rèn)證要求目視觀察員沿著飛行路徑駐扎以監(jiān)控?zé)o人機(jī)的領(lǐng)空。

（6）亞馬遜收購(gòu) iRobot

宣布日期：2022 年 8 月 5 日

金額：17 億美元

早在 8 月份，亞馬遜就同意以 17 億美元的價(jià)格收購(gòu)消費(fèi)機(jī)器人巨頭 iRobot，但該交易正在接受聯(lián)邦貿(mào)易委員會(huì)(FTC) 的審查。反壟斷調(diào)查的重點(diǎn)是 iRobot 的 Roomba 機(jī)器人吸塵器提供的數(shù)據(jù)是否讓亞馬遜在零售業(yè)獲得不公平的優(yōu)勢(shì)。FTC 還在分析機(jī)器人吸塵器系列如何與亞馬遜現(xiàn)有的智能家居產(chǎn)品相適應(yīng)。

亞馬遜和 iRobot 的關(guān)系可以追溯到 2005 年 iRobot 上市之前。iRobot 將 Explore Holdings LLC 列為投資者，并任命 Elizabeth Korrell 為其經(jīng)理。Explore Holdings 是 Bezos Expeditions 的另一個(gè)名字，是 Jeff Bezos 當(dāng)時(shí)的個(gè)人投資公司，Elizabeth Korrell 是 Bezos 的律師。除此之外，iRobot 使用亞馬遜網(wǎng)絡(luò)服務(wù) (AWS) 并開(kāi)發(fā)了 Alexa 和 Roomba 之間的語(yǔ)音集成。

兩家公司似乎都可以從這筆交易中受益。亞馬遜一直在努力進(jìn)入消費(fèi)機(jī)器人市場(chǎng)，并憑借其 Astro 機(jī)器人在行業(yè)中表現(xiàn)平平。由于需求疲軟以及北美、歐洲、中東和非洲的零售商取消訂單，iRobot 今年第二季度的收入下降了 30%。該公司還警告稱，未來(lái)增長(zhǎng)將放緩。近年來(lái)，iRobot 通過(guò)非機(jī)器人產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品組合的多元化，包括手持吸塵器和空氣凈化器。

（7）沃爾瑪收購(gòu) ASRS 制造商 Alert Innovation

宣布日期：2022 年 10 月 6 日

金額：未公開(kāi)

全球最大的零售商沃爾瑪同意以未公開(kāi)的價(jià)格收購(gòu) Alert Innovation。Alert Innovation 是一家位于馬薩諸塞州北比爾里卡的機(jī)器人電子雜貨履行技術(shù)開(kāi)發(fā)商。

沃爾瑪于 2016 年開(kāi)始與 Alert Innovation 合作，為其微型配送中心 (MFC) 構(gòu)建定制技術(shù)。2019 年底，沃爾瑪使用 Alert Innovation 的定制技術(shù)在新罕布什爾州塞勒姆試行了其首個(gè) MFC。這款名為 Alphabot 的自主機(jī)器人可以通過(guò)水平、橫向和垂直移動(dòng)跨越三個(gè)溫度區(qū)域來(lái)存儲(chǔ)、檢索和分配訂單，而無(wú)需任何叉車或傳送帶。

在交易時(shí)，沃爾瑪表示，“將 Alert 最好的技術(shù)和功能引入內(nèi)部將使我們能夠通過(guò)更快地部署 MFC 來(lái)更快地吸引更多客戶，從而提供無(wú)與倫比的購(gòu)物體驗(yàn)和全渠道履行方面的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)”

（8）Intrinsic 收購(gòu) Open Source Robotics Corp

日期：2022 年 12 月 15 日

金額：未公開(kāi)

Intrinsic 是一家軟件公司，于 2021 年中期從 Alphabet 的 X moonshot 部門(mén)成立，旨在簡(jiǎn)化工業(yè)機(jī)器人的使用，收購(gòu)了開(kāi)源機(jī)器人公司 (OSRC)。OSRC 是開(kāi)源機(jī)器人基金會(huì)的營(yíng)利性機(jī)構(gòu)，它是流行的機(jī)器人操作系統(tǒng) (ROS) 的開(kāi)發(fā)商。Intrinsic 還收購(gòu)了 Open Source Robotics Corporation Singapore (OSRC-SG)，該公司的一個(gè)部門(mén)直接導(dǎo)致了 Open-RMF 的互操作性發(fā)布。

需要明確的是，Intrinsic 并未收購(gòu)開(kāi)源機(jī)器人基金會(huì) (OSRF)，該非營(yíng)利組織已經(jīng)并將繼續(xù)負(fù)責(zé) ROS、Gazebo、Open-RMF 和整個(gè)系統(tǒng)的日?；顒?dòng)和開(kāi)發(fā)。ROS社區(qū)。

這就是為什么這筆交易對(duì)未來(lái)很重要。

Open 的聯(lián)合創(chuàng)始人兼現(xiàn)任前首席執(zhí)行官 Brian Gerkey 說(shuō)：“作為 OSRC 的一家小型獨(dú)立公司，滿足我們龐大且不斷增長(zhǎng)的用戶社區(qū)的多樣化需求并繼續(xù) OSRC 的商業(yè)業(yè)務(wù)對(duì)我們來(lái)說(shuō)變得越來(lái)越具有挑戰(zhàn)性，他和他的許多同事一起加入了 Intrinsic?！皝?lái)自 Intrinsic 的更大機(jī)構(gòu)支持和此次交易的資源使我們的團(tuán)隊(duì)能夠?qū)Ｗ⒂谖覀冏钌瞄L(zhǎng)的事情，并以可持續(xù)的方式加速 ROS、Gazebo 和 Open-RMF 的開(kāi)發(fā)。

“我們將共同為機(jī)器人社區(qū)提供 ROS、Gazebo 和 Open-RMF 中的強(qiáng)大新功能，同時(shí)還將在此基礎(chǔ)上構(gòu)建新產(chǎn)品和服務(wù)。我們將繼續(xù)改進(jìn) ROS、Gazebo 和 Open-RMF，使它們可以用于更多領(lǐng)域，對(duì)軟件質(zhì)量、測(cè)試和平臺(tái)支持的要求越來(lái)越高。”

值得注意的合并

（9）2022 年期間還有幾起值得注意的合并。Teradyne 公司的 Mobile Industrial Robots (MiR) 和 AutoGuide Mobile Robots合并成為自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR) 的單一供應(yīng)商。2022 年 9 月底，這家整合公司正式更名為 Mobile Industrial Robots (MiR)。

在合并之前，MiR 提供了一系列能夠承載高達(dá) 3,000 磅（1350 千克）有效載荷和托盤(pán)的 AMR。通過(guò)與 AutoGuide 相結(jié)合，該產(chǎn)品組合將擴(kuò)展到包括將在 MiRFleet 軟件上運(yùn)行的高負(fù)載 AMR 牽引車和叉車。

（10）另一個(gè)值得注意的合并發(fā)生在LiDAR 制造商 Ouster 和 Velodyne之間。截至發(fā)稿時(shí)，此次合并尚未完成，但合并后的公司計(jì)劃利用互補(bǔ)的客戶群、合作伙伴和分銷渠道來(lái)加速 LiDAR 的采用。截至 2022 年 9 月底，Ouster 和 Velodyne 合計(jì)擁有 173 項(xiàng)已授權(quán)專利和 504 項(xiàng)未決專利，現(xiàn)金余額約為 3.55 億美元。