僅在德國(guó)，每年就有超過10,000起傳統(tǒng)叉車的事故發(fā)生。這主要是由于視野有限：貨物、升降機(jī)桅桿和叉車的柱子擋住了視野。在未來，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)（AR）將為駕駛者提供清晰的視野，并提高安全性。來自周圍環(huán)境的攝像頭圖像顯示在駕駛者所戴的AR眼鏡的顯示屏上。這使障礙物顯得透明。視覺的虛擬改善是 "ViSIER "研究項(xiàng)目的成果。雖然該系統(tǒng)還沒有準(zhǔn)備好投入市場(chǎng)，但它顯示了AR在物流方面的巨大潛力。

通過AR眼鏡、眾多攝像頭和運(yùn)動(dòng)傳感器，來自漢諾威的研究人員已經(jīng)成功地補(bǔ)償了叉車方向盤上的視力受損問題。該操作員協(xié)助系統(tǒng)是 "ViSIER--通過增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)在工業(yè)卡車上進(jìn)行虛擬視覺增強(qiáng)和直觀互動(dòng) "項(xiàng)目的成果。德國(guó)漢諾威綜合生產(chǎn)研究所（IPH）gGmbH和德國(guó)漢諾威萊布尼茲大學(xué)的運(yùn)輸和自動(dòng)化技術(shù)研究所（ITA）共同參與了該項(xiàng)目，并在一輛示范車中實(shí)施了他們的研究成果。

研究人員開發(fā)的虛擬視覺增強(qiáng)技術(shù)是以AR為基礎(chǔ)。未來，叉車司機(jī)將戴著AR眼鏡坐在方向盤后面。來自周圍環(huán)境的攝像機(jī)圖像顯示在眼鏡的顯示屏上。這使得電梯桅桿和負(fù)載等障礙物顯得透明。

虛擬改善能見度的先決條件是研究人員戰(zhàn)略性地在車輛上安裝了幾個(gè)攝像系統(tǒng)。無障礙的全方位視野是由攝像機(jī)圖像計(jì)算出來的。同時(shí)，眼鏡中的圖像和運(yùn)動(dòng)傳感器可以檢測(cè)到方向盤上的人正在看什么方向。這使得從攝像機(jī)圖像中選擇正確的部分成為可能，從而將其疊加到駕駛員的實(shí)際視野中，這樣固定和移動(dòng)的障礙物看起來都消失了。

在該系統(tǒng)準(zhǔn)備投入市場(chǎng)之前，仍需進(jìn)行一些優(yōu)化。能見度的提高必須實(shí)時(shí)進(jìn)行，而不是像現(xiàn)在這樣有幾分之一秒的延遲。因此，更快的圖像傳輸以及比目前市場(chǎng)上的相機(jī)和更好的AR眼鏡，對(duì)于工業(yè)用途是必要的。

然而，研究結(jié)果令人印象深刻地表明，AR為物流提供了多么巨大的潛力。一方面，虛擬視覺增強(qiáng)使叉車司機(jī)的工作更容易。特別是在難以看到的地方，當(dāng)人們穿越時(shí)，以及在存儲(chǔ)和檢索時(shí)，意外損壞的風(fēng)險(xiǎn)可以大大減少。另一方面，叉車的設(shè)計(jì)范圍也在增加。如果AR眼鏡能提供清晰的視野，那么就可以設(shè)想出全新的起重設(shè)備和裝載輔助工具的解決方案，而這在以前是不可行的，因?yàn)橐曇笆艿絿?yán)重限制。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，該系統(tǒng)還可以轉(zhuǎn)移到其他領(lǐng)域--如挖掘機(jī)、起重機(jī)和公路車輛--并且也可以補(bǔ)償那里的視覺限制。

未來，叉車司機(jī)將在駕駛時(shí)佩戴 AR 眼鏡，他們可以通過障礙物看到其他東西。

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)旨在為叉車司機(jī)提供清晰的視角：未來，他們將在駕駛時(shí)佩戴 AR 眼鏡，通過障礙物進(jìn)行觀察。

此外，重要信息和警告可以顯示在視野中。來自漢諾威綜合生產(chǎn)研究所 (IPH) gGmbH 和漢諾威萊布尼茨大學(xué)運(yùn)輸與自動(dòng)化技術(shù)研究所 (ITA) 的科學(xué)家正在與三大叉車制造商和其他工業(yè)公司合作，致力于提高可視性。

駕駛叉車時(shí)跟蹤事物并不容易。叉車門架、車頂和負(fù)載擋住了視線。攝像頭已經(jīng)在幫助駕駛員保持概覽：類似于汽車中的倒車攝像頭，它們捕捉看不見的區(qū)域。然而，駕駛員看駕駛室內(nèi)屏幕的次數(shù)越多，看不到車輛正前方障礙物或行人的風(fēng)險(xiǎn)就越大。

真實(shí)視野由 AR 眼鏡中的攝像頭圖像覆蓋

因此，來自漢諾威的研究人員正在研究一種“虛擬視覺改善”的新概念：未來，叉車司機(jī)將在駕駛時(shí)佩戴 AR 眼鏡。他們不必將視線從道路上移開，仍然可以從攝像頭圖像中獲益。AR代表增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)或擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)。這意味著 AR 眼鏡的佩戴者既可以看到真實(shí)環(huán)境，也可以看到虛擬顯示的附加信息。就叉車司機(jī)而言，他的真實(shí)視野被攝像機(jī)圖像覆蓋。例如，如果他直視前方，他會(huì)看到起重桅桿和負(fù)載以及來自前置攝像頭的圖像。如果他掛上倒檔并回頭看，他會(huì)看到倒車攝像頭的圖像，同時(shí)也會(huì)看到他的真實(shí)視野。全部都一樣，

挑戰(zhàn)：在叉車的控制裝置上，門架和負(fù)載擋住了視線。（來源：IPH）

科學(xué)界和工業(yè)界在“ViSIER - 通過工業(yè)卡車上的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)改善虛擬視覺和直觀交互”的研究項(xiàng)目中密切合作。Institute for Integrated Production Hanover (IPH) gGmbH、萊布尼茨大學(xué)漢諾威運(yùn)輸與自動(dòng)化技術(shù)研究所 (ITA)、三個(gè)知名叉車制造商、一個(gè)物流中心、一個(gè)叉車零部件制造商、一個(gè) AR 服務(wù)提供商和一個(gè) Service微電子領(lǐng)域的供應(yīng)商。

在接下來的兩年里，他們要共同解決一些挑戰(zhàn)：首先，他們必須找到合適的位置在叉車上安裝攝像頭，并實(shí)現(xiàn)虛擬全景——ITA的科學(xué)家們主要負(fù)責(zé)這件事。他們還負(fù)責(zé)圖像疊加算法：所有限制視野的障礙物都應(yīng)由相機(jī)圖像覆蓋。

哪些信息適用于哪些場(chǎng)景？

IPH 的科學(xué)家們處理所謂的基于上下文的信息顯示，即叉車司機(jī)在什么時(shí)間需要哪些附加信息以及如何在他的視野中顯示這些信息的問題。例如，可以設(shè)想顯示訂單數(shù)據(jù)，這樣叉車司機(jī)就可以不用打印列表。還可以顯示警告 - 例如叉車電量不足或路線受阻。為了不讓司機(jī)不知所措并可能危及道路安全，IPH 的科學(xué)家正在研究在哪種情況下真正需要哪些信息。他們還在開發(fā)手勢(shì)控制，以便駕駛員可以直觀地與 AR 眼鏡進(jìn)行交互。