在倉庫中，為更有效和更快的工作而進行的優(yōu)化通常是受歡迎的。這可以通過改進現(xiàn)有的工作流程或更換使用的工具來實現(xiàn)，但也可以通過部署現(xiàn)代機器人來實現(xiàn)，如果這一點還沒有做到的話。自主移動機器人（AMR）正試圖在這一領(lǐng)域建立一個標準，因為它比稍有名氣的自動引導(dǎo)車（AGV）更好。我們訪問了斑馬技術(shù)公司，對這個方便的倉庫工人的助手有了更多了解。

并非所有人都會立即看到斑馬技術(shù)公司和機器人之間的匹配。畢竟，該公司被許多人從掃描儀和移動電腦中認識。然而，所有斑馬技術(shù)的目的是支持一線工人，包括在倉庫。為了在這些環(huán)境中提供比斑馬技術(shù)公司已有的軟件和設(shè)備更多的東西，它在2021年夏天收購了Fetch Robotics。因此，它在其產(chǎn)品中增加了幾個AMR，以進一步實現(xiàn)倉庫自動化。這通過讓機器人接管員工并不真正需要的任務(wù)。這樣一來，就能讓工人們得到最好的服務(wù)，這是我們的想法。

從AGV到AMR

自主移動機器人與自動導(dǎo)引車不同。在許多情況下，后一類機器已經(jīng)存在于倉庫中。AGV，像AMR一樣，可以用來移動貨物。AGV的不同之處在于，它遵循一個配置好的路線，例如，它使用布線。這是機器的 "引導(dǎo) "部分。它被引導(dǎo)去執(zhí)行任務(wù)。這允許它只遵循配置的路線。如果沒有任何障礙物，這顯然是可行的。

然而，AMR比AGV更聰明。這些機器人有一張它們所處倉庫的地圖。當被指示在某一地點運送貨物時，他們自己決定最佳路線。任何障礙物都不會導(dǎo)致機器人完全停止以等待障礙物被移動。他們圍繞一個移動或靜止的物體進行導(dǎo)航，仍然可以到達終點。如果有必要，他們可以在其他架子之間采取整個分流的方式來做這件事。雖然AMR會使用允許區(qū)和禁止區(qū)，但如果事先適當設(shè)置的話。

基本上，這使我們看到了AGV和AMR之間的根本區(qū)別。然而，在我們看到的機器人中，令人震驚的是斑馬線倉庫的員工如何處理這些機器。他們發(fā)現(xiàn)這一切都很簡單。當他們想使用AMR來移動貨物時，他們可以很容易地發(fā)出指令。好吧，斑馬技術(shù)公司無疑將堅持在自己的倉庫中大量和正確地使用自己的技術(shù)，但它確實表明AMR是一大群工人可以處理的機器人。

Zebra 倉庫中的 AMR 移動貨架

讓工作更愉快

根據(jù)斑馬技術(shù)公司機器人自動化副總裁Marcel Kars的說法，在倉庫中使用AMR最終可以帶來許多好處。他舉例說，在一個自動化程度較低的倉庫里，一個員工每天可以輕松地走15公里，有時大部分時間都在搬運重物。這可能對體力要求很高，但也占用了很多時間。如果你能用機器人在很大程度上實現(xiàn)自動化，斑馬技術(shù)公司認為會出現(xiàn)一個更快樂的員工。雇員可以更專注于主要任務(wù)?；蚋邇r值的任務(wù)，正如斑馬技術(shù)公司所描述的那樣。想到要修理和更換破損的包裝和產(chǎn)品。只是仍然需要人去完成這樣的任務(wù)。現(xiàn)在，就我們所見，還沒有完全覆蓋這種高價值任務(wù)的機器人。

因此，斑馬技術(shù)公司試圖用其收購的Fetch Robotics機器做的是接管機器人可以完成的工作。據(jù)卡爾斯稱，這也消除了一些錯誤，因為機器人完美地完成了重復(fù)性工作。該理論認為，工人在重復(fù)性工作中容易出現(xiàn)錯誤。在卡爾斯看來，消除這些錯誤，再加上節(jié)省時間和允許工人執(zhí)行更有吸引力的任務(wù)，使投資成為不費吹灰之力。

一步一步地設(shè)置環(huán)境

Kars指出，倉庫可以放心地逐步推出機器人，每次都能提高一點效率。例如，他們可以從一個小型機器人開始，用輥子輸送機完成運輸任務(wù)。這樣的機器人可以用于裝載和卸載，并幫助處理緊急訂單。最終，這可以讓公司感到興奮，并可能鼓勵他們購買其他機器人。例如，斑馬技術(shù)公司也有AMR，可用于移動貨架或非常重的托盤。下面的圖片給出了不同的Fetch Robotics AMR的概念。

上述機器人顯示了AMR的多樣化使用情況。根據(jù)斑馬技術(shù)公司的說法，通過使它們成為你現(xiàn)有的 "智能自動化 "投資的一部分，你確實會看到更多的效率。這就是該公司通過與更傳統(tǒng)的斑馬工具配對看到的優(yōu)勢所在。例如，手持式掃描儀和平板電腦提供了倉庫中的庫存可視性，以簡化管理。通過將AMRs與該信息相聯(lián)系，并將AMRs的信息與傳統(tǒng)的Zebra工具相聯(lián)系，可以實現(xiàn)一些額外的可見性和自動化。

在收購Fetch Robotics之后，我們已經(jīng)與斑馬技術(shù)公司討論了機器人的工作方式。在其中，我們進一步探討了機器人與其他組件的集成和協(xié)作，如倉庫管理系統(tǒng)（WMS）。如果你想了解更多這方面的情況，我們想請你參考之前的文章。

通過AMR更有效率

應(yīng)該明確的是，AMR的目的是成為倉庫工人的一個方便的助手。在當前勞動力短缺和供應(yīng)鏈搖搖欲墜的市場條件下，就斑馬技術(shù)公司而言，這種額外的幫助是一項很好的投資。但是，即使這樣的問題消失了，AMR也能成為一個理想的效率增益。擔心他們會將倉庫工作完全自動化是沒有必要的，因為高價值的任務(wù)仍然需要人。斑馬技術(shù)公司說，這是人和技術(shù)的結(jié)合，世界確實在等待增加效率。