作者：日本物流/IT作家坂田良平

現(xiàn)在的物流機器人，不能完全自動化，不能完全無人化，是不是三心二意？各大物流公司的管理人員和物流行業(yè)的知名評論員，我都聽到過類似的說法。 “機器人=完全自動化和完全無人化”是理想！但這是正確的嗎？結(jié)合工業(yè)機器人的普及史和實際引進(jìn)物流機器人的澀澤倉庫的案例，思考物流企業(yè)應(yīng)該如何與物流機器人互動。

物流企業(yè)是否應(yīng)該以全自動化為目標(biāo)？我們應(yīng)該如何與物流機器人互動？

什么是物流機器人？ 典型的 "五類機器人"。

物流包括六個過程：運輸、儲存、貨物處理、包裝、分銷處理和信息處理，以管理和操作這些過程。物流機器人是指在運輸、儲存、貨物處理、包裝和配送處理這六個過程中的每一個過程中操作的機器人的總稱，但信息處理除外。

有幾種類型的物流機器人。一些最常見的情況列舉如下。

●無人運輸機器人和無人機

負(fù)責(zé)最后一英里的交付

●自動紙盒成型機/自動包裝機

將盒子加工成產(chǎn)品的最佳尺寸。廣泛存在于 EC 等

●AGV（Automated Guided Vehicle）/AMR（Autonomous Transport Robot）：搬運

揀選機器人

●GTP（自動貨架搬運機器人）

移動存放產(chǎn)品的貨架本身

●自動化貨物裝卸設(shè)備

揀選機器人、無人叉車等。

筆者三年前采訪過的丸井旗下物流子公司Moving經(jīng)營的汽車店，被歸類為自動化倉庫。自動化立體倉庫是通過在配送倉庫中安裝專用貨架、皮帶分揀機等專用設(shè)備，實現(xiàn)存儲空間的入庫、入庫、揀選、檢驗等自動化的設(shè)備。有人認(rèn)為自動化立體倉庫不同于物流機器人，但在本文中，自動化立體倉庫也被認(rèn)為是廣義上的物流機器人。

在汽車商店，產(chǎn)品根據(jù)訂單挑選并交付給工人。然后是工人包裝并貼上運輸標(biāo)簽以進(jìn)行運輸。換句話說，還沒有實現(xiàn)無人操作。

由 Moving 經(jīng)營的汽車商店。照片背面的專用設(shè)備用于存儲和揀選，將揀選好的產(chǎn)品運送到工人手中。

雖然一些電商商家和廠商的物流倉庫已經(jīng)實現(xiàn)了相當(dāng)高的自動化程度，但是完全無人化的倉庫還沒有實現(xiàn)（至少在日本是這樣）。

“便宜好用”機器人出現(xiàn) 市場規(guī)?！?0年翻一番”

經(jīng)過 60 年代后期工業(yè)機器人的曙光和 70 年代的實際應(yīng)用時期，1980 年是廣泛采用的元年，1985 年成長為 3000 億日元的產(chǎn)業(yè)（注）。2021年國內(nèi)廠商的總出貨額將達(dá)到約9600億日元。

據(jù)某產(chǎn)業(yè)集團(tuán)統(tǒng)計調(diào)查，2020年工業(yè)機器人出貨總值較2010年增長1.4倍。但自2010年以來，物流機器人在十年內(nèi)翻了一番，大大超過了工業(yè)機器人整體的增長（圖1）。

圖 1：工業(yè)機器人市場在過去 10 年擴(kuò)大了 1.4 倍，而物流機器人市場則翻了一番。

在物流機器人中，AGV、AMR等無人搬運機器人進(jìn)展迅速發(fā)展迅猛。

AGV是“automatic guides vehicle”的首字母縮寫，是一種根據(jù)磁帶和其他導(dǎo)向裝置搬運貨物的運輸機器人。AMR是“autonomous mobile robot”的首字母縮寫，與AGV不同，它不需要派生詞。

一起出現(xiàn)了具有多種變化的機器人。比如稍后會出現(xiàn)的t-Sort（由Plus Automation提供），大約只有一盒橙子那么大，有的甚至可以載貨。

與自動化倉庫和皮帶分揀機不同，AGV 和 AMR 很容易安裝到現(xiàn)有的物流倉庫中。此外，自動化立體倉庫需要數(shù)千萬至數(shù)億日元的投資。

事實上，看看日本物流系統(tǒng)協(xié)會和日本物流系統(tǒng)設(shè)備協(xié)會編制的2020 年物流系統(tǒng)設(shè)備生產(chǎn)和出貨統(tǒng)計數(shù)據(jù)，無人駕駛引導(dǎo)機器人下降到的小車系統(tǒng)的銷售額從 2017 財年到 2018 財年急劇增加。。2020 財年，它的銷售額擴(kuò)大到 2010 財年的 3.2 倍，增長率高于其他機器人（圖 2）。

圖2：對應(yīng)無人引導(dǎo)機器人的“小車系統(tǒng)”是2020財年唯一比2010財年銷售額增長兩倍多的產(chǎn)品。

此外，提供物流機器人的+Automation和Laputa Robotics所經(jīng)營的機器人訂購業(yè)務(wù)，也是無人引導(dǎo)機器人備受關(guān)注的原因之一。

豐田的歷史表明，"完全自動化 "太難實現(xiàn)了。

無人運輸機器人就像汽車廠里只有傳送帶，對嗎？

在那些說物流機器人是半吊子的人的心目中，他們有一個制造業(yè)的形象，即在傳送帶上移動的零件由配備了機械手（工業(yè)機器人的象征性手臂）的工業(yè)機器人組裝成成品，等等。很可能是這樣。

然而，當(dāng)然，我們在制造業(yè)中利用工業(yè)機器人的前輩們并不能從一開始就實現(xiàn)自動化和無人操作。他們通過一系列的努力和創(chuàng)新，逐漸擴(kuò)大了自動化和無人操作的范圍。

'我們從1955年左右就開始進(jìn)行各種自動化，但我認(rèn)為真正平穩(wěn)、無故障運行的例子非常少。

這是1976年發(fā)表的一篇題為《豐田公司沖壓自動化的變化》的論文中的一段話（見注）。根據(jù)這份文件，豐田在1968年開始引進(jìn)全自動生產(chǎn)線（昭和43），當(dāng)然，這并不意味著事情從一開始就很順利。

注：Kohtaro Kato和Mitsuhiko Sakurai（1976.12）"豐田公司沖壓工作自動化的轉(zhuǎn)變"，日本塑性技術(shù)協(xié)會的交易，"塑性和加工"。

例如，在門外板的加工中，1956年引入了傳送帶，到1960年，每條生產(chǎn)線可以用14名工人進(jìn)行生產(chǎn)。然后在1970年實現(xiàn)了全自動化的生產(chǎn)線，將每條生產(chǎn)線的工人數(shù)量減少到3人（圖3）。

圖 3：豐田自動化方法示例。實現(xiàn)一條全自動生產(chǎn)線花了大約 15 年的時間。

當(dāng)然，這是60年前的案例研究，當(dāng)時工業(yè)機器人還處于起步階段。一般來說，機器人的技術(shù)水平與今天相差甚遠(yuǎn)，如果像本案例研究那樣，用15年時間實現(xiàn)自動化，就無法跟上現(xiàn)代商業(yè)的速度。

需要注意的是，工業(yè)機器人的自動化和無人操作的實現(xiàn)并不是僅僅通過機器人的技術(shù)進(jìn)化就能實現(xiàn)的，而是需要對業(yè)務(wù)流程進(jìn)行改進(jìn)和標(biāo)準(zhǔn)化。

甚至豐田也多次審查其生產(chǎn)流程，以實現(xiàn)自動化生產(chǎn)線。如果不看業(yè)務(wù)流程的標(biāo)準(zhǔn)化，就認(rèn)為機器人的能力不夠，這是一個錯誤。

為了實現(xiàn)物流機器人的完全自動化和完全無人操作，有必要在供應(yīng)鏈中要求 "這個也要！"和 "那個也要！"。還有那個也是!和 "請你也這樣做！"這些在供應(yīng)鏈中每天出現(xiàn)的問題，在實現(xiàn)之前必須被組織和簡化。

澀澤倉庫的例子："機器人和人之間的合作 "應(yīng)該是目標(biāo)。

但是，完全自動化和完全無人操作是物流公司要走的路嗎？

制造商的物流子公司可能以物流倉庫的完全自動化為目標(biāo)。但我認(rèn)為像我們這樣的物流公司應(yīng)該追求的是機器人和人之間的合作"--澀澤倉庫有限公司董事、常務(wù)執(zhí)行董事兼銷售發(fā)展部總經(jīng)理Takeshi Ohashi說。

澀澤倉庫的松戶銷售辦事處引進(jìn)了Plus Automation提供的AGV "t-Sort"。售樓處有五條跑道，總共有180個射手（接受貨物的點），分布在大約60個坪的空間內(nèi)。

根據(jù)競爭力提升項目，澀澤倉庫一直在考慮如何使自己與競爭對手區(qū)分開來，并利用其優(yōu)勢。然后，該公司將注意力轉(zhuǎn)向處理小批量的各種產(chǎn)品。

在引入t-Sort的樓層，處理的是服裝。服裝是一個典型的高混合、小批量的生產(chǎn)項目，每個項目都有許多不同尺寸和顏色的SKU（最小控制單位）。

當(dāng)澀澤倉庫推出t-Sort時，它最初的構(gòu)想是用于對退回的物品進(jìn)行分類。我們的想法是使用t-Sort來對不同SKU的返回物品進(jìn)行分類。然而，當(dāng)作者訪問該倉庫時，五條跑道中有一半用于運輸，一半用于退貨。

在車間里，不僅使用t-Sort進(jìn)行分揀，而且還使用貨架進(jìn)行人工分揀。根據(jù)托運人的情況、貨物的流動情況等，就 "在這種情況下使用t-Sort不是更快 "等事項進(jìn)行了討論。通過諸如 "在這種情況下使用t-Sort不是更快嗎？"這樣的討論，樓層操作被逐一優(yōu)化。

為什么全自動化倉儲不是物流公司的最佳解決方案？

物流公司需要根據(jù)托運人或交付目的地的意愿，提供當(dāng)時所需的最佳物流業(yè)務(wù)。物流公司的地位是被動的，而物流公司的價值在于如何靈活地應(yīng)對客戶的需求。

最多才多藝的人是人。澀澤倉庫將多才多藝的人和多才多藝的自動搬運機器人結(jié)合起來，最大限度地滿足客戶的要求，這種想法非常具有說服力，可以說是目前最理想的形式。

還有另一種看問題的方式。在一個擁有完全自動化和完全無人化的物流中心的未來，物流公司是否還存在差異化的點？不能排除的是，也許完全自動化和完全無人化的物流中心的價值將是物流機器人的性能價值。

托運人的問題，"你們安裝了哪個廠家的物流機器人？"當(dāng)物流中心的價值由 "你安裝了哪個制造商的物流機器人 "這一問題來評判時，對物流公司來說將是一場噩夢。

自動化是否真的進(jìn)行，取決于管理者對自動化的需求。如上所述，這個問題是對圍繞公司迅速變化的條件的認(rèn)識問題。這是1972年發(fā)表的一篇題為《自動化和機器人》的文章中的一段話。

該文件指出，應(yīng)促進(jìn)自動化和引進(jìn)機器人，以滿足不斷變化的市場經(jīng)濟(jì)、不斷萎縮的勞動力以及對提高質(zhì)量的強烈要求和相互沖突的低成本要求。雖然該文件已有半個世紀(jì)之久，但今天的情況依然如故。

如果從如何處理機器人和采取什么管理策略的角度來解釋，除了機器人的投資回報外，對 "即時算術(shù)賬 "的解釋也越來越符合當(dāng)前的情況。

物流機器人的全面發(fā)展和普及才剛剛開始。有必要探索物流機器人的使用，而不被 "機器人=完全自動化和完全無人駕駛 "的刻板印象所約束。