資料來(lái)源：TRUST SMITH

來(lái)自日本東京大學(xué)的 AI（人工智能）企業(yè) TRUST SMITH Co., Ltd.（總部：東京都文京區(qū)/總裁：Takuma Osawa）的勢(shì)頭勢(shì)不可擋。繼自動(dòng)駕駛領(lǐng)域之后，這一次似乎又要觸及航天工業(yè)。該公司旨在應(yīng)用公司擁有的人工智能和機(jī)器人技術(shù)，利用無(wú)人駕駛機(jī)器人技術(shù)在月球上建造一個(gè)實(shí)驗(yàn)設(shè)施。

自動(dòng)駕駛所需的識(shí)別技術(shù)和定位技術(shù)在航天工業(yè)中也很有用。未來(lái)，可以想象會(huì)有更多動(dòng)作應(yīng)用自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)軍航天發(fā)展領(lǐng)域。

航天工業(yè)的私有化和商業(yè)化

20 世紀(jì)的太空開(kāi)發(fā)主要是 NASA 和 JAXA 等政府機(jī)構(gòu)的非營(yíng)利項(xiàng)目，因?yàn)樯婕熬薮蟮某杀竞蛙娛掠猛?。但近年?lái)，技術(shù)的發(fā)展使成本降低成為可能，私營(yíng)企業(yè)以商業(yè)為目的的太空開(kāi)發(fā)蓬勃發(fā)展，如SpaceX成功發(fā)射火箭、GITAI開(kāi)發(fā)太空作業(yè)機(jī)器人等。 .

航天工業(yè)面臨的挑戰(zhàn)

與其他行業(yè)相比，太空開(kāi)發(fā)涉及更高的工作風(fēng)險(xiǎn)。

例如，在外太空工作：

●人類在太空環(huán)境中遭受輻射傷害

●人的工作時(shí)間是有限的，能做的工作量也是有限的。

●人類在進(jìn)入太空工作之前就開(kāi)始訓(xùn)練，需要做很多準(zhǔn)備，而且因?yàn)橛猩ｋU(xiǎn)，所以停留的時(shí)間也有很大的限制。

有這樣的問(wèn)題，要推動(dòng)未來(lái)的航天發(fā)展，就必須解決這些問(wèn)題。TRUST SMITH通過(guò)應(yīng)用自身的自動(dòng)駕駛、路線規(guī)劃、物體識(shí)別、數(shù)據(jù)分析等技術(shù)解決了這些問(wèn)題。

TRUST SMITH的技術(shù)-迄今為止研究開(kāi)發(fā)的技術(shù)如下；

手臂機(jī)器人相關(guān)技術(shù)

●自動(dòng)避開(kāi)動(dòng)態(tài)障礙物的機(jī)械臂“運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法”（專利）。

●隨機(jī)堆疊物體的位置估計(jì)與機(jī)械臂“抓取候選點(diǎn)生成算法”。

●用機(jī)械臂拾取事先沒(méi)有學(xué)習(xí)過(guò)的物體的“物體識(shí)別算法”。

●自動(dòng)計(jì)算貨物積載的“積載規(guī)劃算法”。

●使用能夠自主行進(jìn)的移動(dòng)機(jī)器人手臂的物體“拾取系統(tǒng)”。

AGV相關(guān)技術(shù)

●可應(yīng)用于任何車(chē)身的通用“自動(dòng)駕駛算法”。

●1000臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人最優(yōu)控制的群控算法。

無(wú)人機(jī)相關(guān)技術(shù)

全球最高精度的“自主降落系統(tǒng)”，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)無(wú)人充電（專利）

圖像識(shí)別相關(guān)技術(shù)

●可以處理包含曲面的對(duì)象和倒置的對(duì)象的“區(qū)域分割算法”

●結(jié)合AI-OCR和識(shí)別圖像中目標(biāo)標(biāo)簽的算法的“進(jìn)出檢驗(yàn)自動(dòng)化系統(tǒng)”

除了算法開(kāi)發(fā)，我們還有硬件開(kāi)發(fā)技術(shù)，例如自主運(yùn)輸機(jī)器人的開(kāi)發(fā)和構(gòu)成自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的貨架的制造技術(shù)。通過(guò)結(jié)合這些技術(shù)，我們將開(kāi)發(fā)解決航天工業(yè)面臨的問(wèn)題的產(chǎn)品。

在航天工業(yè)中的使用示例

TRUST SMITH 將利用自己的技術(shù)來(lái)自動(dòng)化和提高在外層空間執(zhí)行的工作的效率，如下所示。

在空間站內(nèi)外工作

●空間站外環(huán)境動(dòng)態(tài)變化的極端環(huán)境下，手臂機(jī)器人“自動(dòng)揀選”

對(duì)接、延長(zhǎng)使用壽命、在軌服務(wù)維修保養(yǎng)工作（衛(wèi)星延壽、清除空間碎片）

●使用自動(dòng)導(dǎo)航無(wú)人機(jī)和圖像識(shí)別算法的航天器和車(chē)站城市等“故障檢測(cè)系統(tǒng)的自動(dòng)化檢查”

月球表面探測(cè)和基地建設(shè)工作

●“月球表面探測(cè)器的自動(dòng)操作”在假設(shè)各種干擾的極端環(huán)境下，使用通用算法實(shí)現(xiàn)各種車(chē)輛的自動(dòng)操作。

前景

美國(guó)市場(chǎng)研究公司 Report Ocean 在其 2021 年 10 月 4 日的市場(chǎng)研究報(bào)告中預(yù)測(cè)，到 2027 年，太空機(jī)器人市場(chǎng)將達(dá)到約 60 億美元。不僅政府機(jī)構(gòu)，民間企業(yè)也繼續(xù)積極投資的宇宙產(chǎn)業(yè)，未來(lái)肯定會(huì)進(jìn)一步發(fā)展。我們將利用未來(lái)的技術(shù)進(jìn)入宇宙產(chǎn)業(yè)，為人類的進(jìn)步做出貢獻(xiàn)。