五十多年來，自動導(dǎo)引車（AGV）一直在幫助優(yōu)化物流過程，但許多制造企業(yè)對其仍然知之甚少。因此，值得看看存在哪些變體，為什么它們值得使用，以及除了有決心和資源外，成功實施該技術(shù)還需要什么。

顧名思義，AGV是移動的、自我導(dǎo)航的機器人，例如使用鋪設(shè)在地板上的磁條或彩色條進行導(dǎo)航。它們通常用于物流任務(wù)，以提高材料流動的效率。它們在預(yù)定的地點等待，直到得到指示，在收到指令后，它們自主地導(dǎo)航到指定的地點。

AGV可以與車隊管理系統(tǒng)連接，在機器之間分配任務(wù)，控制它們何時充電，并確保AGV和其他倉庫系統(tǒng)之間的通信。

幾種替代解決方案

AGV可以通過幾種方式來導(dǎo)航他們的環(huán)境，最常選擇的方案之一是使用磁帶。其受歡迎的原因之一是其簡單性和隨之而來的廉價性。另一個理想的特點是，為機器人標出的路徑可以很容易地通過移除舊的膠帶和鋪設(shè)新的膠帶進行修改。此外，對各種污染物的抵抗力是該技術(shù)的另一個優(yōu)勢。

專門的彩色膠帶是另一個行之有效的解決方案。它們與磁性變體非常相似，例如，它們易于重新配置。磁帶由機器人使用傳感器（如簡單的相機）來識別。然而，缺點是在骯臟、多塵的環(huán)境中，傳感器和磁帶本身可能被污染，使機器無法移動。

第三種選擇是有線導(dǎo)航，在地板上鋪設(shè)傳輸無線電信號的電線，AGV按照這些信號移動。這種解決方案的優(yōu)點是成本效益高，并且不受灰塵的影響。然而，它的缺點是難以創(chuàng)建新的路徑，并受到電磁干擾的影響。

第四種選擇是激光，基于AGV安裝的激光投影儀和環(huán)境反射表面。 在動態(tài)的、經(jīng)常變化的環(huán)境中，它是一個理想的解決方案，因為它的元素容易重新定位。另一方面，它比磁帶解決方案更昂貴，而且灰塵可能是一個問題。

諸多的優(yōu)勢

AGVs可以在人類操作員的工作站之間和機器之間移動材料。在他們的幫助下，甚至倉庫中的揀選也可以部分或完全自動化。在前一種情況下，揀選機后面是運輸所揀選產(chǎn)品的AGV，而在后一種情況下，AGV本身就能揀選產(chǎn)品，例如在機械臂的幫助下。

有了AGV，材料處理操作可以更有效地進行，從而提高生產(chǎn)力。 另一個優(yōu)點是，它們可以在危險任務(wù)中取代人力。

僅有資本和意愿是不夠的

然而，在承諾使用AGV之前，僅有資本是不夠的。你需要確?？梢栽谀硞€地方為電池供電的機器人設(shè)立一個充電站。在基于WiFi的AGV的情況下，也有必要檢查在操作區(qū)域是否有足夠的覆蓋，并考慮到污染和電磁輻射。