五十多年來,自動導(dǎo)引車(AGV)一直在幫助優(yōu)化物流過程,但許多制造企業(yè)對其仍然知之甚少。因此,值得看看存在哪些變體,為什么它們值得使用,以及除了有決心和資源外,成功實施該技術(shù)還需要什么。
顧名思義,AGV是移動的、自我導(dǎo)航的機器人,例如使用鋪設(shè)在地板上的磁條或彩色條進行導(dǎo)航。它們通常用于物流任務(wù),以提高材料流動的效率。它們在預(yù)定的地點等待,直到得到指示,在收到指令后,它們自主地導(dǎo)航到指定的地點。
AGV可以與車隊管理系統(tǒng)連接,在機器之間分配任務(wù),控制它們何時充電,并確保AGV和其他倉庫系統(tǒng)之間的通信。
幾種替代解決方案
AGV可以通過幾種方式來導(dǎo)航他們的環(huán)境,最常選擇的方案之一是使用磁帶。其受歡迎的原因之一是其簡單性和隨之而來的廉價性。另一個理想的特點是,為機器人標出的路徑可以很容易地通過移除舊的膠帶和鋪設(shè)新的膠帶進行修改。此外,對各種污染物的抵抗力是該技術(shù)的另一個優(yōu)勢。
專門的彩色膠帶是另一個行之有效的解決方案。它們與磁性變體非常相似,例如,它們易于重新配置。磁帶由機器人使用傳感器(如簡單的相機)來識別。然而,缺點是在骯臟、多塵的環(huán)境中,傳感器和磁帶本身可能被污染,使機器無法移動。
第三種選擇是有線導(dǎo)航,在地板上鋪設(shè)傳輸無線電信號的電線,AGV按照這些信號移動。這種解決方案的優(yōu)點是成本效益高,并且不受灰塵的影響。然而,它的缺點是難以創(chuàng)建新的路徑,并受到電磁干擾的影響。
第四種選擇是激光,基于AGV安裝的激光投影儀和環(huán)境反射表面。 在動態(tài)的、經(jīng)常變化的環(huán)境中,它是一個理想的解決方案,因為它的元素容易重新定位。另一方面,它比磁帶解決方案更昂貴,而且灰塵可能是一個問題。
諸多的優(yōu)勢
AGVs可以在人類操作員的工作站之間和機器之間移動材料。在他們的幫助下,甚至倉庫中的揀選也可以部分或完全自動化。在前一種情況下,揀選機后面是運輸所揀選產(chǎn)品的AGV,而在后一種情況下,AGV本身就能揀選產(chǎn)品,例如在機械臂的幫助下。
有了AGV,材料處理操作可以更有效地進行,從而提高生產(chǎn)力。 另一個優(yōu)點是,它們可以在危險任務(wù)中取代人力。
僅有資本和意愿是不夠的
然而,在承諾使用AGV之前,僅有資本是不夠的。你需要確??梢栽谀硞€地方為電池供電的機器人設(shè)立一個充電站。在基于WiFi的AGV的情況下,也有必要檢查在操作區(qū)域是否有足夠的覆蓋,并考慮到污染和電磁輻射。
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