2022中國(廣州)國際物流裝備與技術(shù)展覽會在廣州廣交會展館B區(qū)盛大開幕，揚帳起航！本屆展覽會聚焦“智慧工廠·智慧物流”，以智能、創(chuàng)新、技術(shù)為切入點，迎合智能化與數(shù)字化的新態(tài)勢，為智慧工廠、智慧物流、供應(yīng)鏈、物聯(lián)網(wǎng)等企業(yè)提供高質(zhì)量的展覽、交流、合作平臺。展會吸引了海內(nèi)外眾多知名品牌企業(yè)參展，集中展示先進(jìn)技術(shù)、創(chuàng)新產(chǎn)品、創(chuàng)新理念與解決方案，與線上線下的觀眾買家交流對接，洽談合作。

TOF深度相機在AGV領(lǐng)域的應(yīng)用廣泛，可以輔助AGV叉車進(jìn)行棧板識別，AGV物流車拖鉤識別，AGV巡檢車巡檢目標(biāo)識別，AGV避障等等。

AGV棧板識別

依靠TOF 3D深度相機進(jìn)行托盤圖像采集，結(jié)合相應(yīng)圖像處理算法對叉車貨物托盤進(jìn)行識別，并得到其位置與姿態(tài)坐標(biāo)，智能調(diào)整進(jìn)叉方向從而實現(xiàn)無人化智能托盤搬運，解決無人叉車對接托盤位置偏移角度較大的問題。同時，結(jié)合人工智能算法對托盤識別模型進(jìn)行強化訓(xùn)練和深度學(xué)習(xí)，提升其識別叉車貨物托盤與跟蹤的準(zhǔn)確性。

AGV避障

TOF 3D深度相機在移動機器人及低速無人駕駛領(lǐng)域，基于其面陣探測的原理，也可以為其提供近距離（<6m）大角度的避障方案。ToF相機在低速駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用，往往與單線激光雷達(dá)結(jié)合互補使用：單線激光雷達(dá)探測距離比3D ToF相機遠(yuǎn)，但沒有垂直視場角，適合對低矮障礙物進(jìn)行探測；而3D TOF深度相機垂直視場角大（可達(dá)90度），探測距離在6米內(nèi)，適合對中高處障礙物進(jìn)行探測。兩種方案結(jié)合使用，是目前低速駕駛領(lǐng)域低成本全方位避障的較優(yōu)選擇。

倉位監(jiān)測、庫位檢測、電子圍欄

TOF 3D深度相機可以精準(zhǔn)識別出倉庫庫位情況，從而輔助AGV實現(xiàn)精準(zhǔn)定位和取放貨；同時，結(jié)合識別算法，起到電子圍欄的效果，當(dāng)有人員進(jìn)入?yún)^(qū)域時，進(jìn)行報警提醒。

維感科技TOF深度相機

維感科技TOF深度相機成像效果展示

展會現(xiàn)場，青島維感科技展位上重磅產(chǎn)品不僅吸引眾多觀眾駐足交流咨詢，同樣也引來了很多媒體的關(guān)注。AGV網(wǎng)記者有幸邀請到青島維感科技王立平部長進(jìn)行采訪。

關(guān)于維感科技

維感科技有限公司核心團隊自2016年開始積累三維圖像，計算機視覺，圖像處理及傳感器融合技術(shù)，成為國內(nèi)首屈一指的ToF 3D技術(shù)提供商，陸續(xù)收到全球客戶不同的定制化需求，公司ToF 3D視覺產(chǎn)品每年出貨量近6萬臺。

3D視覺感知市場作為一個全新的科技行業(yè)，已形成一條包括上游、中游、下游和應(yīng)用終端的產(chǎn)業(yè)化鏈條，逐步邁進(jìn)規(guī)?？焖僭鲩L的爆發(fā)期。得益于核心團隊在電子行業(yè)多年積累的經(jīng)驗，維感科技有限公司在研發(fā)實力、產(chǎn)品交付、品控和服務(wù)能力上，都已達(dá)到海內(nèi)外一線品牌工業(yè)客戶對核心供應(yīng)商的高標(biāo)準(zhǔn)要求，下一步將繼續(xù)拓寬工業(yè)級相關(guān)產(chǎn)品線，在工業(yè)自動化、智能物流、移動機器人等使用場景上面得到更多的驗證和推廣。

自 2016 年以來，Vzense 的團隊一直致力于 3D 成像、計算機視覺、圖像處理、傳感器功能、手勢識別和面部識別。從 2016 年到 2019 年，DCAM 710 成功開發(fā)為入門級產(chǎn)品和評估套件。DCAM710 已交付給全球 35 個國家的 400 多名開發(fā)人員。

Vzense 為 AMR、人數(shù)統(tǒng)計、人臉識別、服務(wù)機器人導(dǎo)航、物流中的體積測量、倉庫中的貨物檢測、AR/VR 中的手勢識別、圖形輔助等應(yīng)用開發(fā)了大量定制的 ToF 產(chǎn)品、軟件和系統(tǒng)。工業(yè)自動化、汽車駕駛員檢測等。