鐵道運(yùn)輸行業(yè)現(xiàn)場多為繁、雜、重復(fù)的人工工作，隨著時(shí)代的發(fā)展，中國的人口紅利也逐漸消失，年輕人不愿意進(jìn)入行業(yè)從事這類型的工作。企業(yè)需要新的方案解決這些問題。江蘇某工程機(jī)械有限公司以全自動(dòng)的AGV搬運(yùn)設(shè)備來解決這一需求。

本期案例

現(xiàn)場應(yīng)用

制梁場主要承擔(dān)著鐵路梁的預(yù)制和運(yùn)架任務(wù)，對于高鐵建設(shè)有著極為重要的意義。該項(xiàng)目位于中國某工程制造局制梁場，梁場主要分為制梁區(qū)、存梁區(qū)、輔助生產(chǎn)區(qū)、裝梁區(qū)和辦公生活區(qū)五大部分，場內(nèi)采用自動(dòng)化設(shè)備，最大程度的保障制梁質(zhì)量。對于制梁場而言，物料的搬運(yùn)往往是一件頭痛的事，需要兼顧室內(nèi)外各種場景下的長距離、重負(fù)載和高精度的搬運(yùn)任務(wù)。如今，該制梁場引入了帶載MRC導(dǎo)航控制系統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人，依托高效、靈活和穩(wěn)定的自主導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了制梁區(qū)、存梁區(qū)和裝梁區(qū)之前的多區(qū)域無人化自動(dòng)物流。

難點(diǎn)對策

相比于輕型AGV/AMR，重載AGV/AMR的底盤運(yùn)動(dòng)特性存在一定的滯后和震蕩，該項(xiàng)目現(xiàn)場車型載重高達(dá)15噸，對導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)提出了較大的挑戰(zhàn)。科聰導(dǎo)航控制系統(tǒng)具備完善的二次開發(fā)平臺(tái)和豐富易用的參數(shù)配置工具，為各種底盤類型和各類載重的移動(dòng)機(jī)器人提供了強(qiáng)大的適配性，且沉淀行業(yè)多年，經(jīng)歷上千個(gè)項(xiàng)目的積累，擁有專業(yè)的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)團(tuán)隊(duì)給予用戶不斷的支持。

該項(xiàng)目需要執(zhí)行長距離的室內(nèi)外搬運(yùn)任務(wù)，而傳統(tǒng)移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航控制方案，室內(nèi)外之間的搬運(yùn)通常難以兼顧或需要設(shè)計(jì)復(fù)雜的銜接流程?？坡攲?dǎo)航控制系統(tǒng)支持激光反射板導(dǎo)航加基站導(dǎo)航的混合導(dǎo)航方式：在廠內(nèi)使用激光反射板導(dǎo)航，既可以應(yīng)對各種雜亂動(dòng)態(tài)的現(xiàn)場環(huán)境，也可快速完成路徑點(diǎn)的實(shí)施；在室外使用基站導(dǎo)航，不受各種地面和定位標(biāo)志的限制，保證載具在空曠區(qū)域的長距離高效運(yùn)輸，實(shí)現(xiàn)了高效的地圖構(gòu)建和無縫的混合導(dǎo)航應(yīng)用。

應(yīng)用意義

中國某工程制造局是國內(nèi)極具代表性的公司，在中國“基建狂魔”的背景下，是國家不可或缺的企業(yè)之一。本公司提供導(dǎo)航控制系統(tǒng)賦能江蘇某工程機(jī)械公司完成對傳統(tǒng)工地的智能化轉(zhuǎn)型，該項(xiàng)目車輛，本公司解決了室外GNSS的應(yīng)用，25噸重載大尺寸車輛的實(shí)現(xiàn)。

該項(xiàng)目是科聰導(dǎo)航控制系統(tǒng)混合導(dǎo)航，賦能鐵道運(yùn)輸行業(yè)的典型應(yīng)用。同時(shí)也是重載搬運(yùn)移動(dòng)機(jī)器人室內(nèi)、室外混合導(dǎo)航的典型案例。

為加速鐵道運(yùn)輸行業(yè)的產(chǎn)業(yè)升級(jí)和智能化改造的步伐，為中國的基建事業(yè)貢獻(xiàn)了堅(jiān)實(shí)的一己機(jī)器人之力。

浙江科聰是國內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人核心控制系統(tǒng)和整體解決方案提供商。公司成立于2015年，位于美麗杭州的錢塘江畔。公司致力于為客戶提供國際一流的機(jī)器人技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于無人巡檢、倉儲(chǔ)、物流、安保巡邏、清潔、工程車輛、農(nóng)業(yè)機(jī)械等眾多領(lǐng)域。

公司技術(shù)實(shí)力強(qiáng)勁，擁有移動(dòng)機(jī)器人全方位技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品化和工程化能力，覆蓋機(jī)器人技術(shù)相關(guān)機(jī)械、電路、軟件、算法、電氣、整機(jī)集成交叉學(xué)科全領(lǐng)域。核心團(tuán)隊(duì)成員均為從業(yè)10年以上的機(jī)器人、自動(dòng)化和人工智能行業(yè)技術(shù)專家。公司依托浙江大學(xué)、清華大學(xué)和中國科技大學(xué)等國內(nèi)高校平臺(tái)，并在國際范圍內(nèi)與美國卡耐基梅隆大學(xué)、德國德累斯頓大學(xué)、慕尼黑工業(yè)大學(xué)、美國硅谷的人工智能技術(shù)團(tuán)隊(duì)達(dá)成了伙伴合作關(guān)系。公司已掌握智能移動(dòng)機(jī)器人基于多傳感器融合的環(huán)境學(xué)習(xí)與精確定位技術(shù)、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃與精確軌跡跟蹤技術(shù)、移動(dòng)機(jī)器人多驅(qū)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、基于深度學(xué)習(xí)與智能云的數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、多智體分布式協(xié)作技術(shù)、特種環(huán)境防護(hù)技術(shù)與本質(zhì)安全防爆技術(shù)等一系列國內(nèi)領(lǐng)先國際一流技術(shù)。