移動(dòng)機(jī)器人 SOTO 自動(dòng)將幾個(gè)小型物料盒從倉(cāng)庫(kù)帶到裝配線

5月底，德國(guó)機(jī)器人公司Magazino將在LogiMAT 2022展會(huì)上首次公開(kāi)展示移動(dòng)機(jī)器人SOTO的生產(chǎn)準(zhǔn)備版本。完全自主的SOTO機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了制造業(yè)物料供應(yīng)的自動(dòng)化，并將小型物料盒（KLT）從倉(cāng)庫(kù)帶到裝配線上--沒(méi)有任何人工中間步驟。該機(jī)器人已經(jīng)在幾個(gè)試點(diǎn)項(xiàng)目中使用，包括在ZF Friedrichshafen和VEGA Grieshaber。

雖然今天制造業(yè)的生產(chǎn)線已經(jīng)高度自動(dòng)化，但補(bǔ)貨的供應(yīng)仍以人工為主。然而，物流牽引車(chē)或簡(jiǎn)單的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV）往往不能真正擴(kuò)大規(guī)模，因?yàn)槊看窝b載或卸載時(shí)都需要再次進(jìn)行人工勞動(dòng)。

使用自主機(jī)器人的物料供應(yīng)

SOTO在一個(gè)單一的、完全自主的解決方案中結(jié)合了基本的工藝步驟：拾取不同尺寸的KLT，自主地將幾個(gè)KLT從源頭運(yùn)送到水槽，并運(yùn)送到不同高度的流架上。新機(jī)器人的能力還包括收集垃圾和將小型載重車(chē)旋轉(zhuǎn)90°至180°。這些特點(diǎn)的結(jié)合使得該機(jī)器人成為一個(gè)非常經(jīng)濟(jì)的解決方案--尤其是在多班操作中。

在過(guò)去幾年中，Magazino 與來(lái)自德國(guó)工業(yè)界的多個(gè)開(kāi)發(fā)合作伙伴一起對(duì) SOTO 機(jī)器人的先前原型進(jìn)行了廣泛的測(cè)試和徹底修改。新功能包括每 KLT 增加高達(dá) 20 公斤的物體重量、車(chē)輛中高達(dá) 24 個(gè)KLT 的運(yùn)輸能力以及精致的全向驅(qū)動(dòng)。此外，對(duì)抓手進(jìn)行了修改，使布線更加堅(jiān)固，并在車(chē)輛上安裝了觸摸屏，這也可以與車(chē)輛直接通信。

從倉(cāng)庫(kù)到裝配線 - SOTO 無(wú)需手動(dòng)中間步驟即可將物料帶給工人。

SOTO 機(jī)器人已經(jīng)在 ZF Friedrichshafen 和 VEGA Grieshaber 進(jìn)行試點(diǎn)。2018 年，該機(jī)器人的原型在 LogiMAT 貿(mào)易展覽會(huì)上獲得了“最佳產(chǎn)品”獎(jiǎng)——現(xiàn)在量產(chǎn)型產(chǎn)品版本的大型車(chē)隊(duì)正在等待使用。在 Magazino 的 LogiMAT 展臺(tái)（5 號(hào)展廳，D55 展臺(tái)），參觀者可以現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)機(jī)器人。

- 好處 -

經(jīng)濟(jì)

SOTO有助于保持低庫(kù)存水平，并在需要時(shí)準(zhǔn)確地提供補(bǔ)貨。它每天工作時(shí)間長(zhǎng)達(dá) 20 小時(shí)——對(duì)于不僅更高效而且成本更低的流程。

開(kāi)創(chuàng)性

智能機(jī)器人SOTO無(wú)縫集成到 Factory 4.0 中。它可以靈活配置，減輕員工負(fù)擔(dān)，并與機(jī)器、車(chē)輛和人員一起安全高效地工作 - 以實(shí)現(xiàn)最佳生產(chǎn)計(jì)劃。

聰明

生產(chǎn)物流變得智能：使用傳感器、3D攝像頭和智能ACROS。人工智能操作系統(tǒng)，SOTO可以感知環(huán)境，對(duì)變化做出智能反應(yīng)，甚至從經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí)。

技能

自主供應(yīng)鏈機(jī)器人SOTO是工業(yè)和生產(chǎn)過(guò)程的理想選擇。由于其智能軟件，它可以靈活地響應(yīng)不斷變化的需求，完全取代揀貨車(chē)和拖車(chē)，或與它們進(jìn)行有效交互。它使用智能夾具系統(tǒng)處理越來(lái)越多的產(chǎn)品，該系統(tǒng)可以處理不同位置和高度的不同物料盒。這些是其最重要的技術(shù)特性一目了然：

搬運(yùn)物料盒 - 種類(lèi)更多

SOTO 可以抓取重量高達(dá) 20 公斤、最大尺寸為 600 x 400 x 320 毫米（長(zhǎng) x 寬 x 高）的經(jīng)典小型物料盒。機(jī)器人的拾取和放下可以在右側(cè)、左側(cè)或前面進(jìn)行。