全球電子商務(wù)市場在過去兩年中已經(jīng)爆炸性增長，預(yù)計到2023年將翻兩番。倉庫運(yùn)營商正在加快自動化計劃，以利用這一驚人的增長。一個公司在尋求擴(kuò)張時，需要堅實的技術(shù)平臺來為其提供競爭優(yōu)勢，首先是為自主移動機(jī)器人車隊提供一個地圖構(gòu)建環(huán)境來指導(dǎo)這些機(jī)器人的高性能操作。

形象地說，要去任何地方，你都需要一張地圖。對于移動機(jī)器人來說，這簡直就是事實，而這正是SLAM的作用所在。

同步定位與地圖構(gòu)建（ SLAM）是一種用于創(chuàng)建環(huán)境地圖的方法，同時在環(huán)境中定位移動的移動機(jī)器人。SLAM 是一種方法，一個需要里程計源和全局感知系統(tǒng)的組件系統(tǒng)。

Accerion 的客戶，包括倉庫運(yùn)營商、電子商務(wù)公司和制造商，使用 SLAM 為其移動機(jī)器人和車隊構(gòu)建地圖以進(jìn)行特定操作。這是為了確保在繪制大型操作區(qū)域中的地板時具有有限的全局精度。

有多種工具可用于使用 SLAM 構(gòu)建地圖。首次地圖構(gòu)建的運(yùn)營商可以自由選擇他們，希望在其 SLAM 應(yīng)用程序中使用的任何工具。有些人使用 2D 激光雷達(dá)、3D 激光雷達(dá)、反射器或相機(jī)，具體取決于他們希望創(chuàng)建的地圖類型。倉庫運(yùn)營商經(jīng)常使用 Accerion 的移動機(jī)器人本地化系統(tǒng) Triton 來繪制環(huán)境地圖。

首先，使用移動機(jī)器人繪制樓層地圖。當(dāng)?shù)匕灞坏貓D構(gòu)建時，來自現(xiàn)有地板表面的虛擬參考線由 Triton 傳感器創(chuàng)建。

地圖構(gòu)建后會發(fā)生什么？

地圖構(gòu)建是第一步，地圖構(gòu)建完成后就不再需要SLAM了。你所需要的只是Triton。

Triton 是如何工作的？

Triton 由光學(xué)定位傳感器、集成處理單元和 Accerion 高度先進(jìn)的算法組成，使用平面圖進(jìn)行自身定位，確保定位的最先進(jìn)的可重復(fù)性。

Accerion 使用計算機(jī)視覺，因此移動機(jī)器人在高性能內(nèi)部物流操作中準(zhǔn)確可靠地運(yùn)行。一旦地圖構(gòu)建了地板，Triton 傳感器就可以進(jìn)行純定位，并僅使用地板提供開箱即用的姿勢校正。

通過使用視覺來繪制現(xiàn)有倉庫地板的微紋理地標(biāo)，Triton 測量純位移，使移動機(jī)器人能夠以每秒 1.5 到 2 米的高速移動以亞毫米精度移動。Triton 對機(jī)器人在任何方向的運(yùn)動都極為敏感，這意味著它還可以在動態(tài)環(huán)境中無縫工作，例如包裹分揀操作。

對于最終用戶，Triton 可有效地用于高性能應(yīng)用，例如入庫物流、揀貨補(bǔ)貨、貨到人、人到貨、負(fù)載整合/編組以及供應(yīng)鏈中的進(jìn)一步包裹分揀。對于所有應(yīng)用，Triton 的亞毫米級重復(fù)精度可實現(xiàn)更快的 AMR 驅(qū)動、更快的對接和更有效的車隊運(yùn)營。

Triton 將移動機(jī)器人變成高性能、高精度和強(qiáng)大的自動駕駛汽車，無需基礎(chǔ)設(shè)施，我們的低成本硬件和強(qiáng)大的軟件為行業(yè)帶來了靈活性和成本節(jié)約。

Accerion 不僅通過我們的定位技術(shù)加速工業(yè)自動化，而且還在為移動機(jī)器人引導(dǎo)設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)。