一層，兩層，三層料框堆疊。

一輛無人叉車正在進(jìn)行料框堆疊任務(wù)，三層之后它沒有停下，而是將地上的料框繼續(xù)堆疊加高，直到七層料框整齊精準(zhǔn)地堆疊在一起，那高高佇立的料框引起了在場工作人員的驚嘆。

這就是未來機(jī)器人展示的六層以上料框精準(zhǔn)堆疊。

料框物具堆疊是工業(yè)物流場景中常見的需求，業(yè)內(nèi)最常見的是2~3層料框堆疊，因?yàn)樵蕉嗟牧峡蛟礁叨询B，對(duì)無人叉車貨叉的叉端感知和自適應(yīng)技術(shù)要求也越高。

01、高精度堆疊技術(shù)解析

未來機(jī)器人無人叉車融合了自主研發(fā)的“視覺+3D激光”導(dǎo)航和感知技術(shù)、多軸實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃以及高精度視覺伺服控制技術(shù)。在進(jìn)行堆疊作業(yè)前，無人叉車通過激光雷達(dá)對(duì)料籠關(guān)鍵位置特征進(jìn)行提取、建模和位姿計(jì)算，進(jìn)而精準(zhǔn)叉取料籠；再通過AGV根部的視覺傳感器，結(jié)合深度學(xué)習(xí)圖像識(shí)別計(jì)算，分析下方料籠腳墩與叉端托舉的料籠腳杯之間的水平位置偏差，對(duì)無人叉車的動(dòng)作進(jìn)行控制調(diào)整，完成六層以上料籠精準(zhǔn)堆疊。

02、國內(nèi)首例項(xiàng)目應(yīng)用落地

未來機(jī)器人六層以上料框堆疊技術(shù)于已經(jīng)在某汽車配車零配件企業(yè)中成功落地。該企業(yè)在引入未來機(jī)器人無人叉車前，為了保證零配件的質(zhì)量，倉儲(chǔ)料籠只放置了兩層，倉庫空間利用率較低。

今年六月，項(xiàng)目啟用未來機(jī)器人VNP15系列無人叉車，利用客制化的方式壓低倉儲(chǔ)籠的高度，通過平衡重?zé)o人叉車進(jìn)行精準(zhǔn)堆垛，實(shí)現(xiàn)了6層倉儲(chǔ)籠的堆疊，庫存利用率增加了3倍。

03、VNP15系列產(chǎn)品升級(jí)

在上述項(xiàng)目案例中啟用的平衡重?zé)o人叉車VNP15是未來機(jī)器人研發(fā)并生產(chǎn)的一款經(jīng)典平衡重堆高式無人叉車。這款無人叉車在今年全新升級(jí)，車體由原來的黑色升級(jí)為紅色，同時(shí)在車體尺寸、貨叉提升與下降速度等外觀性能方面也做了進(jìn)一步的優(yōu)化提升。

新款VNP15系列無人叉車在日本國際綜合物流展 Logis-Tech Tokyo 2021展會(huì)上首次出海展示，同時(shí)在上海CeMAT ASIA 2021展會(huì)也有精彩演繹，給海內(nèi)外客戶留下了深刻印象。

關(guān)于未來機(jī)器人

全球工業(yè)無人車輛領(lǐng)軍企業(yè)「未來機(jī)器人」VisionNav致力于用科技賦能工業(yè)車輛無人駕駛，推動(dòng)物流節(jié)點(diǎn)內(nèi)柔性無人化進(jìn)程。通過將5G通信、人工智能（AI）、環(huán)境感知、深度學(xué)習(xí)、伺服控制等核心技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)無人駕駛領(lǐng)域，未來機(jī)器人為產(chǎn)線物流、倉儲(chǔ)物流提供工業(yè)無人車輛產(chǎn)品及柔性物流無人化解決方案。目前已研發(fā)和生產(chǎn)8大系列無人叉車、無人牽引車產(chǎn)品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無人裝卸車、多層移動(dòng)式料框堆疊等剛需場景需求。未來機(jī)器人在全球累計(jì)銷售500+產(chǎn)品，落地150+項(xiàng)目，與50+世界500強(qiáng)企業(yè)達(dá)成合作，業(yè)務(wù)遍及全球30多個(gè)國家和地區(qū)。