3）未來(lái)機(jī)器人庫(kù)位管理系統(tǒng)

庫(kù)位信息管理功能：記錄庫(kù)位狀態(tài),當(dāng)前庫(kù)位存儲(chǔ)的貨物編號(hào)信息

庫(kù)位整理功能：利用閑暇時(shí)間按照一定策略對(duì)貨物進(jìn)行整理

報(bào)表功能：提供入庫(kù),出庫(kù)以及實(shí)時(shí)庫(kù)存的報(bào)表

貨物信息管理功能：管理貨物的信息

庫(kù)位分配功能：支持定制入庫(kù)時(shí)庫(kù)位分配策略

物料揀選功能：根據(jù)已有的貨物信息,出庫(kù)要求進(jìn)行自動(dòng)揀選出庫(kù)

4）未來(lái)機(jī)器人AGV無(wú)人叉車中控系統(tǒng)

未來(lái)機(jī)器人AGV無(wú)人叉車中控系統(tǒng)是針對(duì)實(shí)際工業(yè)環(huán)境中任務(wù)離散、間隔不定、長(zhǎng)時(shí)間下發(fā)的場(chǎng)景而開發(fā)；實(shí)現(xiàn)多車任務(wù)調(diào)度、路徑規(guī)劃，提高整體物流效率；無(wú)需降低多車的運(yùn)行速度，車輛不碰撞、不擁堵；

流程說(shuō)明

Part1:自動(dòng)入庫(kù)

未來(lái)機(jī)器人庫(kù)位管理系統(tǒng)對(duì)接客戶MES系統(tǒng)（機(jī)械手將輪胎擺放在料架內(nèi)，完成后發(fā)信號(hào)給未來(lái)機(jī)器人庫(kù)位管理系統(tǒng)內(nèi)含輪胎物料信息）——未來(lái)機(jī)器人庫(kù)位管理系統(tǒng)接收到信號(hào)后會(huì)自動(dòng)查詢分配庫(kù)位，生成入庫(kù)任務(wù)。通過(guò)AGV無(wú)人叉車中控系統(tǒng)調(diào)度無(wú)人叉車將裝滿輪胎的料架運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)內(nèi)存儲(chǔ)，完成任務(wù)后反饋信息到未來(lái)機(jī)器人庫(kù)位管理系統(tǒng)，更新庫(kù)位信息后通過(guò)接口把數(shù)據(jù)同步至客戶的WMS系統(tǒng)。

Part2:自動(dòng)出庫(kù)

工人通過(guò)客戶方的ERP系統(tǒng)下發(fā)出庫(kù)訂單需求，未來(lái)機(jī)器人的庫(kù)位管理系統(tǒng)接收到信號(hào)后會(huì)查詢訂單里物料存放的庫(kù)位位置，生成出庫(kù)任務(wù)并對(duì)接未來(lái)機(jī)器人的無(wú)人叉車中控系統(tǒng)，調(diào)度AGV無(wú)人叉車將目標(biāo)料架運(yùn)至出庫(kù)區(qū)。完成任務(wù)后反饋信息到未來(lái)機(jī)器人庫(kù)位管理系統(tǒng)，更新庫(kù)位信息后通過(guò)接口把數(shù)據(jù)同步至客戶的WMS系統(tǒng)，WMS系統(tǒng)會(huì)在出庫(kù)區(qū)的電子看板上顯示出庫(kù)料架及所屬訂單信息，提醒工人及時(shí)運(yùn)走裝車。

項(xiàng)目亮點(diǎn)：

1）隨機(jī)位取貨。料架分大型料架和輕型料架兩種，要求無(wú)人叉車具備自動(dòng)識(shí)別叉取位和自適應(yīng)車身調(diào)整的能力；

2）6層料架精確堆疊。4個(gè)內(nèi)扣型底座開口小，要求自適應(yīng)叉取并完成超過(guò)6層堆疊，作業(yè)精度要求高；

3）系統(tǒng)兼容性強(qiáng)：大庫(kù)位的倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景，AGV無(wú)人叉車需要多層聯(lián)動(dòng)配合，自動(dòng)對(duì)接貨梯、產(chǎn)線機(jī)械臂和月臺(tái)裝車人工終端，對(duì)未來(lái)機(jī)器人庫(kù)位管理系統(tǒng)、AGV無(wú)人叉車中控系統(tǒng)的計(jì)算能力、對(duì)接的系統(tǒng)數(shù)量和兼容性要求頗高。

項(xiàng)目成果

革新了整個(gè)供應(yīng)鏈管理流程，減輕了人工工作強(qiáng)度。舊倉(cāng)改造后，兩個(gè)存儲(chǔ)區(qū)合計(jì)存儲(chǔ)量將達(dá)到200萬(wàn)+個(gè)輪胎，增加了1.5倍庫(kù)容。7x24小時(shí)作業(yè)，高強(qiáng)度作業(yè)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)“人工替代”，降低生產(chǎn)成本的同時(shí)提高了工作效率，完美承接了客戶需求的出入庫(kù)節(jié)拍，實(shí)現(xiàn)出入庫(kù)環(huán)節(jié)的全自動(dòng)、科學(xué)化管理。

未來(lái)機(jī)器人（深圳）有限公司成立于2016年2月，由日本東京大學(xué)、香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)聯(lián)合創(chuàng)辦，總部位于深圳，在香港科學(xué)園、佛山南海三山新城設(shè)有全資子公司。致力于打造全球領(lǐng)先的工業(yè)車輛無(wú)人駕駛技術(shù)平臺(tái)，憑借行業(yè)領(lǐng)先的研發(fā)水平，未來(lái)機(jī)器人先后獲得國(guó)家科技部“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)（與阿里菜鳥聯(lián)合申報(bào)）、深圳市孔雀計(jì)劃、香港創(chuàng)新科技基金、佛山市創(chuàng)新人才團(tuán)隊(duì)等重點(diǎn)項(xiàng)目支持。

作為國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，未來(lái)機(jī)器人擁有一支實(shí)力雄厚的研發(fā)隊(duì)伍，公司董事長(zhǎng)劉云輝教授現(xiàn)為香港中文大學(xué)機(jī)器人研究院院長(zhǎng)、國(guó)家“千人計(jì)劃”專家和長(zhǎng)江學(xué)者，主導(dǎo)公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)構(gòu)建和研發(fā)方向探索。核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)逾50人，其中包括6名畢業(yè)于世界一流大學(xué)的海歸博士、深圳市孔雀計(jì)劃人才和來(lái)自大疆、騰訊等國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)研發(fā)團(tuán)隊(duì)的核心成員。

基于自主研發(fā)的工業(yè)車輛無(wú)人駕駛技術(shù)平臺(tái)，未來(lái)機(jī)器人已開發(fā)出應(yīng)用于工廠、倉(cāng)庫(kù)、物流園、機(jī)場(chǎng)、碼頭的四大類工業(yè)無(wú)人車輛AGV產(chǎn)品并實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，其中包括托盤式無(wú)人叉車AGV, 平衡重式無(wú)人叉車AGV, 前移式無(wú)人叉車AGV，以及電動(dòng)無(wú)人牽引車。2018年全年共計(jì)完成了17個(gè)項(xiàng)目的實(shí)施和驗(yàn)收，絕大部分客戶是在電商物流、保稅物流、零售物流、汽車物流、快消品制造、汽車制造、家電制造、制藥等行業(yè)排名前三的頭部企業(yè)，包括：菜鳥、蘇寧、DHL、永輝、東風(fēng)、飛力達(dá)、國(guó)泰航空、HACTL、廣汽、格力等。