終端測量定位：

該模式下，定位信標(biāo)發(fā)送藍(lán)牙信號，由定位終端進(jìn)行信號測量，回傳至服務(wù)器進(jìn)行定位。

藍(lán)牙終端測量定位網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

終端測量定位方案中，藍(lán)牙信標(biāo)一般采用電池供電，1-2 年需要更換電池，大幅度增加了網(wǎng)絡(luò)后期維護(hù)成本。網(wǎng)絡(luò)測量定位方案中，藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)需要通過 PoE 網(wǎng)線供電，大幅增加了網(wǎng)絡(luò)建設(shè)成本和施工復(fù)雜度。

藍(lán)牙定位技術(shù)規(guī)模應(yīng)用時的精度多在 3m 以上。市場中有部分場景需求為 1m 精度，該場景用藍(lán)牙定位精度略顯不足。用UWB 等高精度定位，成本又過高，難以實施。隨著藍(lán)牙AOA 技術(shù)的逐漸成熟，將有望解決該問題。

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藍(lán)牙 5.1 定位技術(shù)

定位方式及性能：

藍(lán)牙 5.1 相比藍(lán)牙 4.2，最大的變化就是定位精度提升到厘米級別，且引入了尋向功能。目前高精度的室內(nèi)定位需求很多，例如通過導(dǎo)航軟件找到酒店門口，但是最后的 100 米其實也很關(guān)鍵，藍(lán)牙尋向功能就可以解決這個問題，從酒店門口可以直接導(dǎo)航到客房。

藍(lán)牙 5.1 基于 AoA 或 AoD 技術(shù)將定位精度提升到厘米級，它的基本原理就是利用無線電的相位差換算出位置信息。

AoA 測量技術(shù)通過測試發(fā)射器和接收器直接的到達(dá)方向，然后通過三角定位獲得發(fā)射 器和目的物的方位和距離的技術(shù)。

AoD 測量也是利用信號相位差技術(shù)， 它的工作原理是發(fā)射器在以陣列排布的有源天線之間切換時，發(fā)送特 殊的數(shù)據(jù)封包，而接收器通過單一天線接收信號，然后從接收到的信 號中獲取 IQ 樣本，在了解發(fā)射器內(nèi)的天線排布后，通過數(shù)據(jù)計算得出信號的相對方向和距離。該技術(shù)定位精度最小可達(dá)到 10 厘米。

安裝難：由于藍(lán)牙 5.1 技術(shù)是基于角度測量，基站功率消耗大， 無法使用電池供電，需要PoE 供電，且藍(lán)牙 5.1 基站布放密度為十米量級，因此每個基站都需要解決直流供電問題，為安裝造成了困難。

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UWB定位技術(shù)

基于UWB 技術(shù)的無線定位系統(tǒng)一般由定位標(biāo)簽、定位基站及解算軟件構(gòu)成。通過在特定區(qū)域布設(shè)合理數(shù)量的定位基站，并不間斷地采集人員、車輛、資產(chǎn)、工具上的定位標(biāo)簽回傳的各個要素的時空坐標(biāo)數(shù)據(jù)，實現(xiàn)室內(nèi)空間實時精確定位、監(jiān)控、引導(dǎo)、預(yù)警等功能。

UWB 主要采用飛行時間（TOA/TOF）、飛行時間差（TDOA）、到達(dá)角度（AOA）三種定位方法。三種定位方法各具優(yōu)劣。

為什么是UWB？

在該規(guī)范中，并沒有限制使用某種特定的無線定位技術(shù)，事實上，規(guī)范中也有提到UWB、ZigBee、WiFi甚至是4G、5G都可以，但綜合考慮定位精度的要求，以及在煤礦場景中的定位穩(wěn)定性與可靠性等因素之后，可以發(fā)現(xiàn)，UWB定位技術(shù)將是最為值得期待的定位技術(shù)。

為什么是UWB能夠在這么多的定位技術(shù)脫穎而出？

首先是定位精度方面，該規(guī)范明確指出了"煤礦井下人員精確定位系統(tǒng)最大靜態(tài)定位誤差不大于 0.3 米"，而目前市場上，能達(dá)到這個定位精度的無線定位技術(shù)也只有UWB定位技術(shù)，事實上，在該規(guī)范的最后編制說明內(nèi)容中，也明確指出了，規(guī)范規(guī)定"0.3米"定位精度數(shù)值，就是參考了UWB定位技術(shù)的精度。

其次，UWB定位技術(shù)已經(jīng)在包括煤礦行業(yè)的諸多垂直應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行了多年的應(yīng)用，一項技術(shù)要得到市場乃至監(jiān)管部門的認(rèn)可，有豐富并且長久穩(wěn)定的應(yīng)用案例是必不可少的一個環(huán)節(jié)，UWB定位技術(shù)的性能已經(jīng)得到了監(jiān)管部門的認(rèn)可。

最后，就是UWB的成本也在降低與優(yōu)化，最近一兩年，UWB技術(shù)在蘋果、三星、小米等大廠的推動之下，走向了風(fēng)口，目前整個UWB定位技術(shù)產(chǎn)業(yè)在快速的發(fā)展與完善，包括芯片方案、基站方案、標(biāo)簽產(chǎn)品等等產(chǎn)品在市場上的選擇也會越來越多，整體的價格也將會迅速優(yōu)化。

當(dāng)然，其他的定位技術(shù)也不是沒有市場，在定位技術(shù)行業(yè)里大家都認(rèn)可一句話：技術(shù)沒有絕對的優(yōu)劣之分，只不過是不同的定位技術(shù)適合不同的應(yīng)用場景。

就煤礦場景而言，除了在礦井里面對人員進(jìn)行定位之外，還需要在礦井外面對人員進(jìn)行管理，此外除了人員，還會有車輛、重要物資的管理，再加上不同的煤礦環(huán)境、不同的煤礦規(guī)模大小等等條件的不同，對于定位技術(shù)的需求也會有差異。

很多時候，一個煤礦的定位方案，是多種技術(shù)的融合方案，集多種技術(shù)之長，才能形成最有性價比的方案。