二、解決方案

1.針對目前的企業(yè)生產(chǎn)作業(yè)模式，科鈦機器人將工作區(qū)域進行劃分，將原料區(qū)—產(chǎn)線工作區(qū)域部署頂升式AGV并定制專用貨架，解決原材料的運輸。產(chǎn)線—成品庫部署叉車式AGV并針對搬運的柜體的特殊性，對AGV叉車進行改造。

● 叉車門架加高。

● 叉腿加長。

● 加裝包夾機構(gòu)對高大柜體限位，起到保護作用降低柜體傾斜風險。

2.對于目前擺放雜亂無章的成品庫，按照成品型號重新規(guī)劃庫位并部署科鈦機器人wms庫位管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)為部署在服務器端的后臺管理軟件，采用B/S架構(gòu)，支持多終端的WEB頁面訪問。軟件前端頁面需求和操作習慣做定制化處理。并與科鈦調(diào)度系統(tǒng)對接，使AGV實現(xiàn)成品庫的按秩序出庫、入庫、以及導庫功能。大大節(jié)省了儲存空間，提高了工作效率。

浙江科鈦機器人股份有限公司專注于企業(yè)內(nèi)部物流工業(yè)車輛的無人駕駛控制器、物流機器人、多智能體調(diào)度系統(tǒng)及物流自動化整體解決方案的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務， 致力于為市場提供一流的具有國際競爭力的機器人技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案。公司核心技術(shù)團隊包括 浙江大學教授、海歸博士等。公司技術(shù)實力強勁，擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的全系列導航與高精度定位技術(shù)（激光、視覺、二維碼、慣導、磁條磁釘）、工業(yè)車輛無人駕駛控制技術(shù)、 多智能體分布式協(xié)作技術(shù)、基于深度學習的環(huán)境感知和動態(tài)路徑規(guī)劃技術(shù)，實現(xiàn)了多個國際國內(nèi)首創(chuàng)技術(shù)，申請/授權(quán)發(fā)明專利40多項，軟著20多項。